2.3 Определение сил сопротивления в двенадцати положениях

Используя кинематическую схему строим график усилий , действующих на ползун.

Р_с,H

4500

300 1 2 3 4 5 6 7 8S_n,мм

(9-12)

Рисунок 6. График усилий.

2.4 Силовой анализ методом планов сил [3]

Силовой расчет ведётся по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной группы. Для данного механизма последовательность будет следующей:

Группа IIкласса (4,5) → ГруппаIIкласса (2,3) → МеханизмIкласса (0,1).

2.4.1 Определение сил тяжести и сил инерции

, (41)

, (42)

(43)

.

.

.

.

.

.

. (44)

;

;

;

Р_С== 4500 Н.

2.4.2 Расчет группы 4.5

Векторная сумма сил, приложенных к группе 4-5:

.. (45)

Решим уравнение графически, построив план сил в масштабе .

.

.

Из плана сил:

.(46)

. (47)

Сумма моментов сил, приложенных к группе 4-5 относительно точки S₅:

.(48)

,(49)

.

2.4.3 Расчет группы 2.3

Сумма моментов сил, приложенных к звену 2 относительно точки A:

. (50) (51)

Векторная сумма сил, приложенных к группе 2-3:

.(52)

Решим уравнение графически, построив план сил в масштабе .

.

Из плана сил:

(53)

2.4.4 Расчет механизма 1-го класса

Так как кривошип соединен с приводом через зубчатую передачу, на него действует уравновешивающая сила Р_ур(реакция в зацеплении зубчатых колес), направленная по линии зацепления. Плечом этой силы относительно точкиО является радиус основной окружности зубчатого колеса 2.Предварительно полагаем зубчатую передачу нулевой.

;(54)

.

Сумма моментов сил, приложенных к звену 1 относительно точки :

, отсюда:

(55)

.

,(56)

Векторная сумма сил, приложенных к звену 1:

.(57)

Решим уравнение графически, построив план сил в масштабе .

.

.

.

Из плана сил:

(58)

2.5 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского [3]

По правилу подобия находим положения точки на плане скоростей:

К концу кривошипа перпендикулярно ему прикладываем фиктивную уравновешивающую силу . Все силы переносим на план скоростей в соответствующие точки, повернув их при переносе на 90 градусов в одну сторону.

Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно полюса плана скоростей, как будто это жесткий рычаг:

, отсюда:

;(59)

.

;(60)

.

Найдем относительную погрешность расчетов :

;(61)

.

3 Динамический анализ и синтез машинного агрегата[4]

Целью динамического синтеза в данном проекте является проектирование маховика, обеспечивающего заданный коэффициент неравномерности хода. Целью динамического анализа является определение истинного закона движения звена приведения.

3.1 Расчет параметров динамической в заданном положении 6

(32)

Приведенный момент внешних сил определим методом рычага Жуковского

(63)

(64)

Момент отрицателен, так как направлен против угловой скорости кривошипа, то есть является моментом сопротивления