Динамический хаос (ИПИС, ФКС)
.pdfТо же самое можно сказать и про аттрактор, соответствующий системе Лоренца: он либо должен переходить сам в себя при замене x x , y y , либо должен состоять из нескольких симметричных частей, переходящих друг в друга при замене x x , y y . Из рис. 63 можно видеть, что аттрактор Лоренца обладает указанной симметрией.
2. Ограниченность области, где может располагаться аттрактор
В фазовом пространстве системы Лоренца можно указать такую ограниченную замкнутую область, в которую фазовые траектории могут только входить, а покидать её они не могут. Именно внутри указанной ограниченной замкнутой области и должен располагаться аттрактор системы Лоренца.
Для доказательства этого рассмотрим систему уравнений Лоренца (110) и введём в них новую переменную w r z , тогда
w z bz x y b w br x y .
В результате система Лоренца примет вид
w
x |
( y x) |
x |
|
y |
y x w |
y . |
(129) |
b w br x y |
w |
|
Умножая первое уравнение (129) на x , второе – на y , а третье – на w и складывая, получим
Функции E(x, y, w) можно дать наглядную геометрическую интерпретацию. Уравнение E 0 , т.е.
|
1 |
2 |
|
3 |
|
1 |
2 |
|
1 |
br2 |
0 |
x |
2 |
y |
4 |
y2 b w |
2 |
r |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
задаёт в пространстве переменных (x, y, w) эллипсоид с центром, смещённым относительно начала координат
(см. рис. 65).
Рис. 65. Поверхность E(x, y, w) 0 при значении параметров: b 83 , r 28 .
Поверхность этого эллипсоида делит |
всё |
пространство |
(x, y, w) на две области: внутри эллипсоида |
E 0 , вне |
|
эллипсоида E 0 . |
|
|
Введём ещё одну функцию S : |
|
|
S(x, y, w) x2 y2 |
z2 , |
(132) |
фигурирующую в левой части уравнения (130). Тогда |
|
уравнение S Const , т.е. уравнение |
|
x2 y2 z2 Const |
(133) |
также будет задавать в пространстве (x, y, w) некоторый эллипсоид. Выберем значение константы таким большим, чтобы эллипсоид S (133) полностью содержал внутри себя предыдущий эллипсоид E 0 (см. рис. 66).
Рис. 66. Взаимное расположение |
эллипсоидов |
E(x, y, w) 0 и S(x, y, w) 1000 |
при значении |
параметров: 10 , b 83 , r 28 .
Тогда в любой точке поверхности эллипсоида S функция E 0 , а значит,
|
|
d S |
|
|
|
|
|
dt 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Другими |
словами функция |
S x2 y2 z2 |
будет |
||
убывать с течением времени в любой точке поверхности |
|||||
эллипсоида |
S |
. Это и означает, что все траектории, |
|||
пересекающие |
поверхность |
S , ведут только |
внутрь |
ограниченной ею области. Следовательно, каким бы ни был аттрактор системы уравнений Лоренца, он обязан располагаться внутри эллипсоида S .
3. Диссипативность системы Лоренца
Систему уравнений Лоренца (110) можно записать в другой форме
|
|
x F(x) , |
(134) |
где x {x, y, z}, а
F(x) { ( y x), r x y xz, bz x y}
– векторное поле, составленное из правых частей уравнений Лоренца (110), которое имеет смысл поля
скоростей в |
фазовом пространстве, т.е. вектор |
||
F определяет |
мгновенную |
скорость |
движения |
изображающей |
точки с координатами x в |
фазовом |
пространстве.