Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамический хаос (ИПИС, ФКС)

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
5.81 Mб
Скачать

или в матричной форме

 

 

 

 

(r z0 )

1

 

 

y

x

 

0

0

0

x0b

xyz

 

x

 

 

 

y

 

 

 

z

. (144)

Уравнение (144) будет иметь нетривиальное (ненулевое) решение только при равенстве нулю следующего определителя:

 

 

0

 

(r z

)

1

x

0 . (145)

0

 

 

0

 

y0

 

x0

b

 

Раскрыв определитель, получим характеристическое уравнение для параметра

( ) ( 1) ( b) x02 ( b)(z0 r) x0 y0 0. (146)

Решения этого уравнения будут зависеть от вида неподвижной точки.

A) Анализ устойчивости точки O .

Для неподвижной точки O имеем: (x0 , y0 , z0 ) (0,0,0) , тогда уравнение (146) примет вид

( ) ( 1) ( b) x02 ( b)(z0 r) x0 y0 0 ,

( )( 1)( b) r( b) 0 ,

( b) ( )( 1) r 0 ,

 

2

 

0 . (147)

( b)

 

( 1) (1 r)

Его решением являются три корня:

1 b , 2,3

 

1

( 1)

1

( 1)2

(r 1)

. (148)

 

 

2

 

4

 

 

 

Рассмотрим два возможных случая:

1) r 1 .

В этом случае все три собственных значения (148) отрицательны:

1 0 , 2 0 , 3 0 .

Это означает, что в

этом случае неподвижная точка

O является устойчивой

– устойчивый узел.

2) r 1 .

В этом случае одно из собственных значения (148) положительно:

1 0 , 2 0 , 3 0 .

Следовательно, в этом случае неподвижная точка O является неустойчивой – седло-узел.

С такими результатами мы уже сталкивались ранее, когда

рассматривали задачу о конвекции в подогреваемом снизу слое

жидкости. Тогда под параметром

r мы понимали отношение

числа Рэлея

R к некоторому критическому значению Rc :

r R Rc .

Решая задачу Рэлея,

мы приходили к выводу, что

при слабом

нагреве жидкости,

т.е. когда R Rc ( r 1),

жидкость остаётся в покое и никакого конвекционного течения не обнаруживается.

Другими словами при R Rc ( r 1 ) состояние покоя, характеризуемое неподвижной точкой O , является устойчивым. При сильном же нагреве, когда R Rc ( r 1 ), наоборот, жидкость более не может находиться в состоянии покоя и приходит в конвекционное движение, что и означает то, что состояние покоя O теряет свою устойчивость.

Таким образом, мы только что воспроизвели результат, ранее полученный Рэлеем.

B) Анализ устойчивости точек O1 и O2 .

 

Обратимся теперь к двум другим неподвижным точкам O1

и

O2 , которые, как было показано ранее, существуют только при

r 1 . В этом случае для точек O1 и O2 имеем:

 

(x0 , y0 , z0 ) (

b(r 1),

b(r 1), r 1) .

 

Тогда характеристическое уравнение (146) примет вид

( ) ( 1) ( b) x02 ( b)(z0 r) x0 y0 0 ,

( ) ( 1)( b) b(r 1) ( b) b(r 1) 0 .

После алгебраических преобразований получаем кубическое уравнение

3 ( b 1) 2 b( r) 2 b(r 1) 0 . (149)

Исследование решений уравнения (149) показывает, что здесь возможны несколько ситуаций:

1) 1 r r0 .

В этом случае все три корня уравнения (149) вещественны и отрицательны:

1 0 , 2 0 , 3 0 .

Следовательно, в этом случае неподвижные точки O1 и O2 является устойчивыми узлами. Расчёты показывают, что для

«классического» набора параметров 10, b 8 3 значение

r0 1,346 .

2) r0 r rc .

В этом случае один корень уравнения (149) вещественен и отрицателен, а два другие являются комплексно-сопряжёнными с отрицательной вещественной частью:

1 0 , 2,3 i ,

где 0 . В этом случае неподвижные точки O1 и O2 называются устойчивыми фокусами.

3) r rc .

 

 

r rc

 

 

 

При переходе через

точку

вещественная

часть

ком-

плексно-сопряжённых

корней уравнения (149) меняет

знак,

т.е.:

 

 

 

 

 

 

1 0

,

2,3

i ,

 

 

0

 

 

 

 

 

1

где . При таком

переходе

неподвижные точки

O и

O2 одновременно теряют свою устойчивость и при

r rc уже

являются неустойчивыми.