А. В. Бараненко. Холодильные машины
.pdfблюдается, и ее эффеКТИВНОСТЬ практически не зависит от хо лодопроизводительности. Уже в настоящее время для темпера
тур Тх = О ОС И ТК = 26 ос и производительности несколько де
сятков ватт энергетическая эффективность термоэлектричесК9Й машины БJlизка к эффективности паровой холодильной ма-
шины.
Широкое внедрение термоэлектрического охлаждения будет
зависеть от прогресса в создании совершенных полупроводни
ковых материалов, а также от серийного производства эффек тивных в экономическом отношении термобатарей.
ГЛАВА7
ТЕРМОГА30ДИНАМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССОВ
ВХОЛОДИЛЬНЫХ КОМПРЕССОРАХ
ИРАСШИРИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ
§ 7.1. УРАВНЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ
Движение рабочего вещества в холодильных компрессорах и расширительных машинах имеет сложный пространственный, трех мерный характер и всегда является нестационариым даже при установившихся режимах работы.
Уравнения трехмерного движения сжимаемого, вязкого рабо
чего вещества, известные как уравнения Навье-Стокса [96), на
столько сложны, что их решение сопряжено в общем случае с непреодолимыми математическими 'lpудностями. В настоящее время известны лишь немногие точные решения этих уравнений для ряда простых частных случаев. Вследствие этого теоретическое
исследование пространственного, трехмерного потока в холодиль
ных компрессорах в целом невозможно, и на практике обычно
ограничиваются рассмотрением двухмерных, т. е. зависящих от
двух координат, ИJIИ, в инженерных приложениях, одномерных,
зависящих только от одной координаты, течений.
В основе инженерных расчетов холодильных компрессоров ле
жит стРуйная теория, согласно которой поток вещества, проходя
щего через компрессор, условно считается состоящим из беско нечно большого числа элементарных струек или трубок тока. Так
как элементарная струйка имеет бесконечно малое поперечное се
чение, то все параметры потока в этом сечении считаются одина
ковыми, а параметры измеНЯЮ'1'СЯ лишь по длине трубки тока, т. е.
'Юлько по одной координате. Вследствие этого такой поток назы
вают oOн,OMepн.ьtм.
Будем рассматривать только установившиеся течения, кото рые могут быть нестационарными или стационарными. В устано
вившемся нестационарном одномерном потоке все термогазодина
мические параметры, такие как давление, температура, плотность,
скорость, энтальпия, зависят только от одной, в общем случае криволинейной, координаты и времени, причем главным призна
ком установившегося режима является циклическое изменение
этих параметров во времени с одним и тем же периодом.
На установившихся режиМах работы ХОЛОДИJIьных компрессо
ров всех типов и конструкций течение рабочего вещества являет ся нестационарным. Однако во многих случаях анализа измене
ния параметров паровых и газовых потоков оказывается возмож
ным и практически целесообразным рассматривать осредненные
по времени цикла термогазодинамические параметры рабочего ве
щества или, иными словами, считать течение не только устано
вившимся, но и стационарным.
17 П/р л. С. Тимофеевскоro |
257 |
|
При таком установившемся и стационарном течении парамет
ры потока зависят только от одной координаты и не зависят от
времени. В объемных компрессорах и расширительных машинах
периодического действия (поршневых, винтовых, спиральных, ротационных), когда речь идет о циклически реализуемом процес се внутри объема цилиндра или полости сжатия, говорить об ос
реднении параметров по времени рабочего цикла нельзя, можно
лишь для установившегося режима говорить об одинаковых со стояниях·рабочего вещества в одни и те же моменты времени,
отсчитываемого от начала каждого из следующих друг за другом
одинаковых циклов. При этом для инженерных расчетов вполне
допустимо при рассмотрении процессов, происходящих в изменя
ющемся объеме, считать термодинамические парам:етры рабочего
вещества одинаковыми во всех его точках.
Необходимо отдавать себе отчет в том, что одномерное пред
ставление не позволяет анализировать внутреннюю структуру по
тока, вследствие чего при попытке найти ответ на некоторые вопро сы можно получить результаты, противоречащие очевИдному опыту.
Рассмотрим, к примеру, поток в межлопаточном канале рабо
чero колеса компрессора динамическоro принципа действия - цент робежного или осевого. Согласно одномерной теории такой поток
состоит из совершенно одинаковых струек. Это значит, что все
его параметры изменяются только по длине струек, а по ширине
канала они одинаковы. Следовательно, силы давления по обе сто
роны лопатки также одинаковы, а их равнодействующая равна нулю. Такое положение приводит нас к парадоксальному выводу
о равенстве нулю момента от газовых сил, а значит, и мощности,
затрачиваемой на вращение колеса. В действительности парамет
ры потока распределены по ширине канала неравномерно, давле
ние на передней, набегающей стороне лопатки всегда выше, чем на задней, равнодействующая сил давления всегда направлена
против вращения колеса, вследствие чего на его вращение затра
чивается вполне определенная мощность. Объяснить и проанали зировать это можно, если применить более сложные уравнения
двух- и трехмерного течения.
Область применения одномерной теории ограничена определе
нием параметров осреДненного потока, которые обычно находят в точках, расположенных на криволинейной оси канала. Такой подход называют гидравлическим или квазиодномерным прибли
жением. Его широко применяют при выполнении инжеltерных
расчетов, промышленных испытаниях и большинстве экспери
ментальных исследований.
Уравнение импульсов в абсолютном движении. В соответст
вии с квазиодномерным подходом рассмотрим одномерное стацио
нарное движение рабочего вещества с трением и подводом энергии извне в абсолютном движении, т. е. в неподвижной относительно
корпуса машины системе координат.
В криволинейном канале переменного сечения (рис. 7.1, а)
выделим бесконечно малый элемент АВ, через который за время
Рис. 7.1. Силы, действующие иа элемент трубки тока: а - в абсолютном
дВижеиии; (J - в относительиом движеиии
t протекает масса М рабочего вещества. В сечении А площадь,
давление и скорость потока равны соответственно F, р, с. В рас
положенном на расстоянии d8 сечен~и р эти параметры отлича
ются на бесконечно малые приращения и равны соответствеНItО
F + dF , р + dp, с.+ dc . Давление на боковой поверхности элемен та ввиду малости его длины d8 можно считать постоянным и опре
делять как среднее арифметическое давлений в сечениях А и Бj ОНО
равно р. + dp/2 • На рабочее вещество, проходящее через элемент АВ, кроме сил давления действуют сила сопротивления dPг' всег
да направленная против движения потока,· и внешняя сила dP,
вызванная подводом энергии к рабочему веществу извне. В ком
"'прессорных машинах, осуществляющих сжатие рабочего вещест
ва. направление внешней силы dP совпадает с направлением дви жения потока. Силой тяжести, ввиду ее малости по сравнению с
другими силами, допустимо пренебречь.
Как уже отмечалось, в одномерном стационарном потоке все
параметры зависят только от одной координаты 8. Поэтому все
силы необходимо рассматривать в проекции на 8.
Применим к элементу АВ теорему импульсов, согласно которой
. импульс главного вектора всех сил, действующих на поток, за
ключенный в элементе, равен изменению количества движения
, массы вещества, протекающего через элемент:
Ldllt=Mdc.
I
Разделив обе части равенства на t и заметив, что секундный
массовый расход вещества через канал G = М/t , найдем
Ldll =Gdc.
I
258
259
Суммируем все силы, действующие на ПO'l'OК, в пределах элемента:
pF +(р+ d:)dF +dP- (р+dp)(F +М)-dPr = Gdc. (7.1)
Произведя сокращения, перестановку членов и отбросив бес
конечно малые второго порядка малости, получим
dP = Fdp + Gdc + dPr •
Массовый расход G = pcF , где р - плотность вещества внут
ри элемента.
Подставив это выражение и разделив обе части равенства на рР,
находим |
дР |
dp |
дРг |
|
|
(7.2) |
|||
|
-=-+cdc+-. |
|||
|
pF |
р |
pF |
|
Примем, что внешняя сила дР, действующая на поток, вслед
ствие подвода энергии извне вызвана удельной массовой силой
dP = O'dМ = O'pFd8,
поэтому выражение в левой части зависимости (7.2) представля
ет собой удельную работу, подведенную извне к веществу, заклю-
ченному в элементе: |
дР |
|
dl=- =O'd8. |
|
pF |
Силасопротивления дРr вызвана поверхностным касательным
напряжением d'tr , для определени~ которого используют извест- |
|
|
ные зависимости для потерь на трение в трубах. |
' |
|
Удельная работа, затраченная на преодоление сопротивлений, |
|
|
определяется соотношением |
- |
. |
с2 |
|
|
l,.=l;r2' |
|
|
причем для труб коэффициент потерь ~г связывают с безразмер
ной длиной трубы, выраженной в ее диаметрах L/D.
В гидравлике коэффициент сопротивления трения круглой тру
бы длиной, равной ее диаметру, обозначаю.т буквами Аг и пред ставляют в виде известных из опытов И.И.Никурадзе графиков
19 Аг = f (lg Re, 8ш), где Re - число Рейнольдса; 8ш - : относи
тельная шероховатость внутренней поверхности трубы [96]. Учитывая, что на практике поперечное сечение каналов в об
щем случае может иметь произвольную форму, будем использо-
вать понятие эквивалентного' диаметра Dэ = 4F/ П , где П- пе
риметр сечения канала, а F - его площадь.
Касательное напряжение пропорционально Аг 'плотности ве
щества р и кинетической энергии потока в данном сечении
А с2
"Сг =fP2'
Тогда сила сопротивления движению dPr = 'tгПd8 , а удельная
работа, затраченная на ее преодоление, находится из выражения
dl,. = дРг = Агс2 d8. pF 2Dэ
Заметив, что р =1/V, получаем из (7.2) уравнение, известное
как уравнение Бернулли:
dl = vdp + cdc + dl,.. |
(7.3) |
в изоэнергетическом потоке, когда энергия извне не подводит
ся, уравнение Бернулли имеет такой вид:
vdp +edc + dl,. = О. |
(7.4) |
Если отсутствуют также и потери, то можно записать
оор = -оос, |
(7.5) |
откуда следует, что с уменьшением скорости потока давление уве
личивается и наоборот.
При движении вещества с отводом энергии, что характерно
для расширительных машин, внешняя сила дР будет действо
вать в противоположном направлении, так как она препятствует
,цвижению и совпадает по направлению с силой сопротивления дРг'
В этом случае в уравнениях (7.2) и (7.3) значение удельной ра
боты следует записать со знаком минус. Эro единственное изменение показывает, что работа отводится, однако необходимо иметь в виду,
что в расширительной машине давление уменьшается, т. е. dp < О
в, значит, идр < О. Вследствие этого и правые части этих уравне
иий, как прав.ило, отрицательны. Поэтому в практике расчетов расширительвых машин при интегрировании уравнений Бернул
JПI, энергии и ряда других меняются местами пределы интегрир6-
ваиия, вследствие чего обе части уравнений изменяют знак. Уравнение импульсов в относительвом движении. В главном
-элементе проточной части компрессора или расширительной ма шииы динамического принципа действия - рабочем колесе -
':каиалы, по которым движется рабочее вещество, вращаются с uooтоянной угловой скоростью относительно оси ротора. Одно
мерное стационарное относительное движение потока в подвиж
Кой системе координат, вращающейся вместе с колесом, может
. быть описано уравнением импульсов, если к массе рабочего веще
ства, сосредоточенной в элементе АВ, приложить вместо силы дР
центробежную дРц и кориолисову дРкор силы инерции (рис. 7.1, 6.). Центробежная сила направлена по радиусу. Для составленияурав
нения импульсов необходимо знать ее npoeкцию на направле
ние 8. Проекция кориолисовой силы на направление 8 равна нулю,
'1'0 как ее вектор всегда ортогонален вектору относительной ско
расти ш, совпадающему с осью 8.
260 |
261 |
Угол между вектором относительной скорости w и направле нием, противоположным вектору окружной скорости, называет
ся углох потока в отllосuтеЛЫlОХ двuжеllUU и обозначается
буквой (3. Из треугольника АВВ (рис. 7.1, б) видно, что
. |
dr |
(7.6) |
sш(3= ш' |
Применив теорему импульсов к рабочему ~еществу, заключен
ному в элементе АВ, получим
pF + (Р+ d: )dF+dPцSiП(3- (р+ dp)(F + dF) - dPr = Gdw
или после преобразований |
|
dPц sin(3 = Fdp + Gdw + dPr • |
(7.7) |
Центробежная сила, приложенная к элементу,
dPц = dМrro2 = pFd8rro 2.
Заменим в уравнении (7.7) секундныЙ массовый расход произ ведением ршР и учтем соотношение (7.6). Разделив обе части полученного таким образом уравнения на pF , найдем уравнение
(7.8)
которое называется уравнением Бернулли в относительном дви
жении.
При отсутствии потерь
оор = (j) 2rdr - wdw.
Из этого уравнения видно, что изменение давления может быть получено как за счет работы центробежных сил, так и за счет изменения относительной скорости потока. Если относительная
скорость постоянна, т. е. dw = О, то изменение давления дости
гается только за счет работы центробежных сил.
При относительном движении на поверхности постоянного ра диуса, характерном для осевых машин динамического принnипа '
действия, уравнение (7.8) примет такой вид:
оор + шdш + d1,. = О, |
(7.9) |
а если отсутствуют и потери, то
vdp = -шdш. |
(7.10) |
Последнее уравнение показывает, что в этом случае давление
может быть изменено только за счет изменения относительной
скорости. Этим объясняются меньшие отношения давлений в од ной ступени осевой машины динамического принципа действия
по сравнению с радиальной.
При движении вещества с отводом энергии, т. е. для расшири тельных машин форма уравнения (7.8) сохранится, но, так как
при расширении давление понижается, т. е. dp < О, то для дости-
жения этогорезультатадолжно быть также и (j) 2rdr - шdш - d1,. < О.
Каким путем, за счет какой составляющей (за исключением, ко нечно, потерянной работы, которую всегда стремятся сделать ми нимальной) это будет достигнуто, зависит от типа и конструкции машины. В радиально-центростремительных расширительных ма-
шинах dr < О, и основную роль играет первый член (j)2rdr. за
этот счет может быть достигнуто глубокое расширение рабочего
вещества в одной ступени. Заметим, что и в этом случае, чтобы
избежать отрицательных значений удельных работ при интегри
ровании уравнений (7.8) - (7.10) меняют местами пределы ин
тегрирования.
Поток рабочего вещества через колесо машины динамического
принципа действия при установившемся режиме в относительном движении является стационарным, а в абсолютном движении - нестационарным, так как в действительности скорость и давле
ние меня~тся по ширине канала. Вследствие этого уравнение (7.3),
полученное для стационарного потока, строго говоря, нельзя при
менять к реальному потоку в абсолютном движении. Однако в рамках струйной теории установившееся течение рабочего веще
ства через колесо с бесконечно большим числом бесконечно тон
ких лопаток будет стационарным как в относительном, так и в абсолютном движениях. При этом информацию о вНуТренней
структуре потока в межлопаточных каналах реального колеса
получить из этих уравнений нельзя. Можно лишь определить
некоторые'осредненные по ширине канала термог.азодинамичес
кие параметры.
Интегрирование уравнения (7.3), проводимое для компрессо ра от сечения 1 при входе в колесо до сечения 2 при выходе из
него, дает такое выражение:
2 |
C~ - C~ |
|
l.t = |
оор + - 2 - + 1,.1-2' |
(7.11) |
5 |
||
1 |
|
|
Для расширительной машины, как уже отмечалось, пределы
интегрирования меняются местами: |
|
|
|||
l |
|
1 |
2 |
2 |
|
р = |
5vdp |
С2 - |
С1 |
(7.12) |
|
|
|
- -- 2 - -lrl-2' |
|||
|
. |
2 |
|
|
|
В уравнениях (7.11) и (7.12) l - |
удельная работа, подводи- |
||||
мая к рабочему веществу или отводимая от него; 5vdp - |
распо |
лагаемая у,nельная эффективная работа сжатия или расширения
. |
2 |
2 |
|
|
рабочего вещества; |
С2 - |
С1 |
- |
разность кинетических энергий |
2
263
262
при выходе и входе машины; 1,.1-2 - удельная работа. затрачен
ная на преодоление сил сопротивления.
Сопоставление уравнений (7.11) и (7.12) показывает. чтоl,.1-2
увеличивает работу, которую необходимо подвести к компрессо
ру. и уменьшает работу. отводимую от расширительной машины. Уравнения в конечных параметраХ (7.11.) и (7.12) примени
мы ко всем типам компрессоров и расширительных машин. как
объемного так и динамического принципов действия. В расчетах
часто учитывают, что скорости С1 И С2 при входе и выходе маши
ны обычно не только малы по значению, но и мало отличаются
друг от друга. Это дает возможность представить уравнения в
таком виде:
|
2 |
|
I.c |
= Jvdp + 1,.1-2 |
(7.13) |
и |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
lp |
= Jоор -l,.1-2· |
(7.14) |
2
В теоретических компрессоре и расширительной машине поте-
ри отсутствуют и эти уравнения упрощаются: |
|
2 |
(7.15)' |
I.c=Jvdp; |
|
1 |
|
1 |
|
lp = Jоор. |
(7.16) |
2
Для изоэнергетического течения в неподвижно~ элементе ком-
прессора или расширительной машины из уравнений (7.11). и
(7.12) получим |
|
|
c~ -с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
fOOp+-2-+ 1,.1-2:: о |
|
|
(7.17) |
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
c~ -с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
fоор - |
- 2 - -1,.1-2 = О. |
|
|
(7.18) |
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (7.8) после интегрирования Д1leТ следующие формулы: |
||||||||||
для компрессора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
ro |
2 r2 - |
rl _ fvdp |
|
Ш2 - |
Ш1 |
+ |
l,. |
. |
(7.19) |
|
-- 2 - - |
|
+--2-- |
|
1-2' |
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
для расширительной машины |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
2 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
ro |
2 r1 - |
r2 - |
fvdp |
- |
Ш2 - |
Ш1 |
|
l,. |
1-2' |
(7.20) |
-- 2 - - |
|
--2-- - |
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Так как окружная скорость на любом раднусе и = ror, то полу-
чим для колеса компрессора
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
Jvdp + l,.1-2 |
- "2 -"1 |
Ш1 |
- Ш2 |
(7.21) |
|
- -- 2 - + -- 2 - |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
и для колеса расширительной машины
1 |
- l,. |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
1vdp |
_"1 |
-"2 |
Ш2 - |
Ш1 |
(7.22) |
|
|
1-2 --- 2 - + -- 2 - ' |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
Из этих уравнений видно, что при одной и той же эффектив ной работе правая часть уравнений, представляющая собой сум
му работы в поле центробежных сил и изменения кинетической энергии в относительном движении, должна быть больше на ве личину работы, затраченной на преодоление сопротивлений, у компрессора IJ ,будет меньше на ту же величину у расширительной
машины.
Подставим правые части уравнений (7.21) и (7.22) в уравне
ния (7.11) и (7.12). В итоге получим для колеса компрессора
,q - "; ш; -w: с: -с; |
(7.23) |
I.c =-2-+--2-+-2- |
|
и для колеса расширительной машины |
|
и: -~ ш~ -ш; с; -c~ |
(7.24) |
~ = - 2 - + -- 2 - + - 2 - ' |
Эти уравнения показывают, что работа, подведенная к колесу
компрессора или отведенная от колеса расширительной машины,
равна сумме работы в поле центробежных сил и изменения кине
тических энергий потока в относительном и абсолютном движении. В полученных нами уравнениях БеРНУJlЛИ все члены имеют размерность удельной работы, причем при выводе использова лись только механические величины. Поэтому уравнения Бер нулли называют иногда частной, механической формой уравнения
энергии.
В дальнейшем термин .удельная. будем опускать, но следует
помнить, что все величины, имеющие размерность работы и обо
значаемые строчнЫl\lИ (малыми) буквами. относятся к 1 кг веще
ства и, значит, являются удельными.
§ 7.2. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ |
|
Уравнение первого закона термодинамики |
|
dq = di - оор |
(7.25) |
справедливо как для идеальных. так и для реальных процессов,
в которых движение вещества сопровождается потерями работы на
264
265
трение, вихреобразование, отрыв и перемешивание потока. Эти
потери переходят в теплоту, которая остается в потоке и идет на ,
нагрев самого движущеrocя вещества в адиабатной машине, или,
при наличии отвода теплоты от машины, отводится полностью
либо частично к внешнему источнику. Поэтому количество теп
лоты, подводимой к рабочему веществу или отводимой от него в
реальном процессе, надо понимать как сумму наружной теплоты внешнего источника и теплового эквивалента работы, затрачен ной на преодоление сопротивлений
dq = dqИ8Р + dl,., |
(7.26) |
где dqи!IP - количество теплоты, подводимой(dqиар > о) или отво
димой(dqиар < о) от вещества через стенки канала или корпуса
машины к внешнему источнику, которым чаще всего является
окружающая среда; dl,. = dqr > О - тепловой эквивалент работы,
затраченной на преодоление сопротивлений.
Определив из уравнения (7.25) с учетом соотношения (7.26) эффективную работу оор и подставив ее затем в уравнение (7.3),
получим
dl = dt + cdc - dqИ8Р. |
(7.27) |
Это уравнение энергии, представленное в тепловой форме. Ра-'
бота, затраченная на преодоление сопротивлений, в него в явном
вце не входит, однако если приравнять правые части уравнений
(7.3) и (7.27), то можно установить связь между энтальпией,
работами эффективной и затраченной на преодоление потерь, а также теплотой, подводимой или отводимой извне:
dt = vdp+dl,. +dqИ8Р. |
(7.28) |
Впрактике расчетов компрессоров и расширительных машин,
вкоторых теплообмен между рабочим веществом и внешними
источниками отсутствует или q 8 не превышает 1 - 3% от l,
величиной dqиар пренебрегают,иИ.fuгда уравнениJ.l (7.27) и (7.28)
упрощаются:
dl=di+cdc; |
(7.29) |
dt = vdp + dl,.. |
(7.30) |
Интегрирование этих уравнений от входного 1 до выходного 2 сечений компрессора любого типа или рабочего колеса компрес
сора динамического принципа действия дает такие уравнения:
~ |
. |
. |
c~ -с; |
(7.31) |
= (Z2 |
- Z1) |
+ - 2 - ; |
||
|
|
2 |
|
|
12 -11 |
= fvdp+l,.1-2. |
(7.32) |
||
|
|
1 |
|
|
Первое ~з этих соотношений показывает, что работа, подве
денная к веществу, затрачивается на увеличение его энтальпии и
кинетической энергии. Из второго соотношения следует, что уве
личение энтальпии вещества складывается из эффективной раба
ты, затраченной на повышение давления, и работы преодоления
сопротивлений.
Для расширительной машины любого типа или рабочего ко леса турбодетандера с учетом перемены местами пределов интег
рирования:
|
(7.33) |
1 |
|
i1 - i2 = f оор -l,.1-2· |
(7.34) |
2
Приравняв правые части уравнений (7.23) и (7.31), находим
соотношение для колеса компрессора
I |
1 |
и22 - и12 |
+ Ш12 - Ш22 |
(7.35) |
·2 - |
1 |
= --'=-2 |
--2--· |
|
Аналогично из уравнений (7.24) и (7.33) находим соотноше
ние для колеса расширительной машины
t |
1 |
-12 = и12 |
- |
и22 + Ш22 -Ш12 |
(7.36) |
|
|
2 |
2· |
|
|
|
|
|
|
Из этих уравнений следует, что энтальпия в колесе машины
динамического принципа действия изменяется за счет работы в
поле центробежных сил и изменения кинетической энергии в от носительном движении. Перестановка членов в уравнениях (7.35) и (7.36) дает один и тот же результат:
2 |
2 |
2 |
2 |
Ш1 |
- и1 . |
Ш2 - |
и2 |
t1 + --2-- = Z2 |
+ --2--· |
||
В общем случае можно записать |
|
|
|
. |
ш2 _ и2 |
|
. |
Z +--- = const. |
(7.37) |
||
|
2 |
|
|
Эта сумма является одинаковой для произвольного сечения рабочего колеса машины динамического принципа действия лю бого назначения и называется постоянной Бернулли в относи-
тельном движении. .
В изоэнергетическом потоке, когда энергия к рабочему веще
ству не подводится, для неподвижного элемента проточной части
компрессора иди расширительной машины любого типа уравне ние (7.29) упрощается:
di + ede = о. |
(7.38) |
266 |
267 |
|
Интегрируя уравнение (7.38) от входного 1 до выходного 2
сечения элемента компрессора, которым может быть входное или
выходное устройство. диффузор, обратно направляющий аппарат
и т. П., находим |
. . с: -c~ |
|
|
(7.39) |
|
|
(L2 - L1) +-2- =о. |
Из этого уравнения следует, что энтальпия рабочего вещества
в элементе изменяется за счет изменения его кинетической энер
гии и наоборот.
Совместное решение уравнений (7.17) и (7.39) приводит нас
куравнению (7.32), которое имеет один и тот же вид для течения
сподводом энергии и без него.
Для расширительных машин после перемены пределов интег рирования найдем
. |
-12 |
) |
c~ cf |
о. |
(7.40) |
(L1 |
|
---- = |
|
||
|
|
|
2 |
|
|
Необходимо сделать одно важное .18.Мечаиие. При интегриро
вании уравнений импульсов и энергии, чтобы для расширитель ных машин иметь дело с положитеnьиыми значениями внешней работы, мы меняли местами пределы интегрирования. это обо
сновано тем, что термогазодинамические расчеты расширитель
ных машин практически всегда выполняют ОТДеnьно от расчетов
компрессоров. Однако в неподвижных элементах компрессоров,
например во входных устройствах, имеет место характерное для расширительных машин конфузорное теченне, сопровождающее
ся увеличением скорости, а в неподвижных элементах расшири
тельных машин, например в выходных устройствах, поток дви
жется с уменьшением скорости, что характерно для компрессо
ров. При ра{)чете конфузорных течений в компрессорах следует
пользоваться уравнениями (7.17) и (7.39), а при расчете диффу
зорных течений в расширительных машинах - уравнениями
(7.18) и (7.40). При таком подходе в обоих случаях разности
энтальпий и значенияJvdp будут отрицательными. Это необхо
димо для поnyчения правильного результата при вычи{)лении об
щих эффективных или располагаемы~ работ и перепадов энталь
пий для машин в целом, когда процесс в машине рассматривают как состоящий из нескольких последовательных поnитропных
процессов и используют зависимости: дnя компрессоров
|
(7.41) |
и |
|
n |
|
iK - tи = L (i2 - i1)/; |
(7.42) |
1=1 |
|
для расширительных машин
!OOp=~OOOp), |
(7.43) |
|
|
и |
|
n |
|
iи - iK = L(i1 - ~)/. |
(7.44) |
1=1
В этих формуnах 1l и " - соответственно начальное и конеч
ное состояния рабочего вещества: n - число элементов проточ ной части машины; 1 и 2 - соответственно наЧaJIЬНое и конеч ное состояние рабочего вещества в t-M элементе проточной части.
Эllтальnuя moрм.ожеllия движущегося потока равнасумме ста
тической энтальпии и кинетической энергии в рассматриваемом
сечении:
." |
. с2 |
(7.45) |
Z |
=z+T. |
Статичес"ая Эllтальnия t ОDpeДenяется термодинамическими
параметрами, которые были бы измерены воображаемыми прибо
рамп, помещенными в поток и движущимися вместе с ним с той
же скоростью. Используя зависимость (7.4 5), можно представить уравнения (7.31) и (7.33) в таком виде:
lк = i; -t;; |
(7.46) |
|
~ =i; -~. |
||
|
||
ИЗ уравнений (7.39) и (7.40) следует, что |
|
|
i; =~ =i" =const. |
(7.47) |
ИЗ этих выражений следУеТ, во-первых, что работа компрессора
или расширитeJIЬНОЙ машины численно равна разНОСТИЭНтaJlьпий
торможения во входном и выходном сечениях и, во-вторых, что в
ИЗ0ЭНергетическом потоке, к которому энергия и теплота извне не
подводятся, энтальпия торможения есть веJlИчина постоянная.
Энтanьпия торможения вотносительном движении в колесе ма
шины динамическоro принципа действия определяется выражением
:-. |
. w2 |
(7.48) |
L |
= L +2' |
|
подставив которое в (7.35), найдем |
|
|
:-" ~ -u~ |
(7.49) |
|
~" - Lt |
= - 2 - · |
Здесь и далее знаком .тильда. (змейка) сверху отмечены те
параметры в относительном движении, обозначения которых со
впадают с dбoзначениями в абсолютном движении.
Из уравнения (7.49) видно, что эвтальпия торможения в от
носительном движении изменяется вследствие подвода или отвода
268 |
269 |
работы в поле центробежных сил, а при постоянной окружной
скорости, что характерно для осевых машин, |
|
~* = ~* = i* = const. |
(7.50) |
§ 7.3. УРАВНЕНИЕ СОСТОЯНИЯ
При расчете компрессоров и детандеров газовых холодильных машин, имеющих температуру на всаСЫЩUlии, близкую к темпе ратуре окружающей среды, и отношение давлений, не превы
шающее 1t = 5 + 6 , допустимо использовать уравнение состояния
идеального газа |
|
р =ВТр. |
(7.51) |
Компрессоры паровых холодильных машин и расширитель
ные машины некоторых низкопотенциальных энергетических сис
тем, процессы в которых проходят в непосредственной близости от правой пограничной кривой, нельзя рассчитывать с помощью
уравнения (7.51), так как термические и калорические парамет ры слабо перегретых паров значительно отличаются от парамет
ров идеального газа. Для этой цели применяют специальные урав нения состояния реальных газов. В холодильной технике приме няют уравнения Боголюбова-Майера, Клецкого, Старлинга, Бене дикта-Вебба-Рубина, Редлиха-Квонга и ряд других.
Метод условных температур. Уравнения состояния реальных
рабочих веществ настолько сложны, что применение их при рас четах вручную практически невозможно. Поэтому либо эти урав нения используют в расчетах на ЭВМ, либо на их основе состав
ляют термодинамические таблицы и диаграммы. Для расчетов
циклов холодильных машин и систем низкопотенциальной энер
гетики, когда число точек, в которых необходимо знать термоди намические параметры реального рабочего вещества, невелико,
вполне достаточно термодинамических таблиц или диаграмм.
Однако при детальных расчетах компрессоров и расширитель
ных машин, например при расчетах течения в клапанах, трак
тах и через щели в объемных машинах, в элементах проточной
части машин динамического принципа действия, необходимо оп ределять параметры вещества в большом числе точек при не больших перепадах давлений и температур. Использование для
этой цели диаграмм состояния, даже и выполненных в большом масштабе, приводит к значительным погрешностям, а·интерпо
ляция табличных данных весь)Ul трудоемка.
Поэтому применяют упрощенный метод расчета, основываю
щийся на обобщенном уравнении состояния реального газа в виде
р = RzTp, |
(7.52) |
где z - коэффициент сжимаемости реального газа, являющийся функцией любых двух независимых параметров состояния.
Произведение коэффициента сжимаемости и термодинамичес
кой температуры рассматривают как одну величину и называют
усл,овн.оЙ те.мnературоЙ:
ту =zT. |
(7.53) |
После этого уравнение (7.52) формально приобретает тот же вид, что и уравнение (7.51) для идеального газа:
р = ВТуР. |
(7.54) |
Использование в качестве термического параметра не термо динамической, а условной температуры фактически означает ап
проксимацию реального газа некоторым гипотетическим идеализи
рованным газом с индивидуальной шкалой условных температур.
В термодинамике доказывается, что термодинамическая тем
пература Т является интегрирующим делителем элементарного
количества теплоты dq, которое зависит от характера термоди
намического процесса и не является полным дифференциалом.
В результате определяется полный дифференциал энтропии d8 = dqjT, являющейся функцией состояния. Это дает возмож
ность записать уравнение первого закона термодинамики в виде
Td8 = di - оор |
(7.55) |
ишироко использовать в расчетах.
Величина
d(!) = dq = dq |
(7.56) |
|
z |
zT Ту |
|
будет полным дифференциалом только при условии, что Ту = zT будет интегрирующим делителем теплоты dq. Это возможно в том
случае, если коэффициент сжимаемости будет зависеть только от
энтропии z = z(8) ; иными словами, вдоль каждой линии 8 = const будет выдерживаться и z = const [4, 15, 93]. Реальный газ, обла
дающий этим свойством, называют .идеальным паром. или .идеа
лизированным газом•. Важнейшей особенностью идеализирован
ного газа является то, что его внутренняя энергия и энтальпия -
функции только условной температуры, т. е. и = и(Ту) и t = t (Ту)
(табл. 7.1). Именно благодаря этим свойствам все термодинами
ческие процессы в идеализированном газе можно рассчитывать
по зависимостям для идеального газа, заменив термодинамичес
кую температуру Т условной температурой Ту.
Реальный газ может аппроксимироваться идеализированным
газом, поДЧиняющимся уравнению (7.54), только в той ограни
ченной области изменения параметров состояния, где проходит
рассчитываемый процесс. Особое значение для достижения наи большей точности и~еет правильное определение среднего в этой области значения показателя изоэнтропы ky. При расчете про
цесса сжатия обычно известны начальные параметры в точке н. и
270 |
271 |
Т а б л и Ц а 7.1. Термоднвамичеекие вapaмeтpw реальиoro, ндeam.BOro
иидеализированного раза
Параметр |
Реальныйг83 |
|
Идеальный гаа'- |
Идеализированный газ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Уравиевие |
z=-L=z(Р. т) |
p=RТp; z=l |
р=НТуР; |
Ту = zr; |
||||||||
СОСТОЯНИЯ |
НТр |
|
|
|
|
|
|
|
z=z(s) |
|
||
ТeDJIоемкость при |
Ср =ср(р, 1') |
|
с =_k_ R |
|
С |
=~п |
|
|||||
р= const |
|
|
р |
k-1 |
|
|
ру |
|
ky-1 |
|
||
Теплоемкость при |
Си =: си(р,1') |
|
С =_1_п |
|
С |
еу |
|
1 |
|
|||
v=const |
|
|
= |
ky -1 R |
|
|||||||
|
|
v |
k-1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
- |
k |
|
СруТ |
~1НТу |
|||
ЭвтaJJblIИИ |
t=t(p,1')+!o |
|
t=cpT=k=-iRТ |
t = |
|
|
у = ky |
|
||||
|
|
и =и (р, 1')+ flo |
. |
и = СеТ= _1_нт |
и = СоуТ = ky _ 1 ПТу |
|||||||
ВиутpeIIИЯJI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
эиерrия |
|
|
|
|
k-l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R=2=~. |
|
k= С |
=~, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ру |
|
|
ПОКа3атель |
R= k(p, 1') |
|
Си |
|
а.-1 |
|
|
сиу |
а,у-l |
|||
и_втропы |
|
|
где |
а |
= -- |
где а,у = kyky = |
~) |
|||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
k-1 |
|
|
|
|
-1 |
А ри |
Скорость зВука |
а=а(р,Т)= |
|
а = .Jkiij = JiiiN |
а = ~kyRТy =.рс;;; |
||||||||
|
|
=.JkRzT =.fiiiЮ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравиение |
s = const |
|
|
|
|
|
pv'" =const |
|
||||
В30эвтроmюro |
|
ри" = сonst |
|
|
||||||||
(cllOJI = О) |
|
|
|
|||||||||
процесса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ТeDJIоемкость |
С""", = ln~ |
|
.с..=(k~1- n:1' |
Спш.у=("'~1-1&y~1) |
||||||||
процесеа |
|
|||||||||||
ПОJ1И'J'ропного |
$2 -З1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ураввеиие |
71 |
|
|
|
|
|
РIJ'" =const |
|
||||
|
|
pvn = const |
|
|
||||||||
ПOЛВ'fроп:аоro |
СПOJJ =СОnst |
|
|
|
||||||||
процесс:а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конечное давление РК• В точке пересечения изоэнтропы ВН = const
с изобарой РК находится состояние вещества в конце изоэнтроп
иого сжатия "8 (рис.7.2). Если процесс проходит вБJtизи линии
8 = const, можно это состояние считать конечным и определять
"у по ЭТИМ двум точкам. Однако при значительном отклонении
рассчитываемого процесса от изоэнтропы, чтобы повысить точ
ность расчета, необходимо определить положение точки конца действительного процесса, например, приняв значение изоэнтроп ного КПД (7.141). Аналогично определяют точки н.' и к' при
272
расчете процессов расши
рения. На рис. 1.2 mтри- р
ховыми линиями показаны примерные области А и Б,
в которых можно рассчи
тывать процессы в ком прессоре и расширительной
машине.
После того как установ
лены начальная и КOIIеч ная точки процесса, мож но определить средние зна
чения условного показатеРис. 7.2. Области аппроксимации реаль
ля ИЗОЭнтропы В об.цаСТJlX иого рабочего вещества идеалИЗИРОВ8.JПIым
А или Б. Расчет ведут в газом при определении условвого показа
такой последовательности. теля изоэвтропы ДЛЯ IjIроцессов сжатия
1. С помощью термоди- (область А) и расmиревия (область Б)
намических таблиц или непосредственно по диаграмме состояния
определяют давление, удельный объем и энтальпию- в начальной
РН• ин, i H И конечной Рк, иК• iK точках.
2. Условные температуры в начальной и конечной точках оп
ределяют по формуле, найденной из уравнения (7.54),
т. = ри
уR· (7.57)
3.Показатель ИЗОЭнтропы определяют в два этапа. Сначала
находят: ~исло изоэнтропы
|
|
|
(7.58) |
а затем ее показатель |
|
|
|
k |
- |
аву |
(7.59) |
у |
- |
а8у -1 |
Прцрасчете,процессов, близких к изоэнтропному, можно ис
пользовать формулу
ln РК
k=~ |
(7.60) |
у ln~' |
|
VK "
где ик, - удельный 0ОЬеМв концеизоэнтропноroсжатияК8(рис. 7.2).
Указанные зависимости справедливы для процессов как в ком
прессорах, так и в расширительных машинах.
18 п/р л. с. ТиМофеевскоro |
273 |
После определения Ту•н' Ту•к И k параметры всех промежуточ ных точек процессов сжатия и расширения рассчитывают по за
висимостям, полученным на основе уравнения состояния идеаль ного газа, в которых вместо термодинамической записывают ус
ловную температуру, а вместо показателя изоэнтропы - услов
ный показатель k ' Таким образом, диаграмму состояния или таб
лицы используютy только один раз, что значительно ускоряет и
упрощает расчеты.
Применение метода условных температур ограничивается в ос-
новном адиабатными или неадиабатными процессами в общем слу
чае с необратимыми потерями вследствие трения и вихреобразо
вания, подчиняющимся уравнению политропы. |
урав |
Именно это уравнение, включая его частный случай - |
нение изоэнтропы, лежит в основе инженерного расчета компрес соров и расширительных машин как объемного, так и динами
ческоro принципов действия.
Уравнение процесса. В компрессорах и расширительных ма-
шинах характер процессов сжатия и расширения, определяю
ЩИЙ зависимость давления от плотности или удельного объема
рабочего вещества, может быть весьма сложным, а его экспери
ментальная оценка - практически трудно осуществимой. Поэто
му при расчетах или анализе опытных данных обычно полагают,
что все процессы в этих машинах являются политропными. ' Политропным процессом в реальном газе будем считать про-
цесс с постоянной теплоемкостью Спал = const . Интегрируя урав
нение энтропии |
dT |
dq |
|
d8 =т =спол |
Т |
от начального состояния 1 до конечного состояния 2, находим
82 - 81 (7.61)
Спол = --т.-'
l n .J..7i
Количество теплоты, подведенноЙ к рабочему веществу или
отведенной от него
q1-2 = СПОЛ(Т2 |
-7i) |
Т2 -7i |
|
= (82 - 81)--т.-· |
(7.62) |
||
|
|
ln~ |
|
|
|
Т1 |
|
политропная или эффективная работа сжатия определится из
уравнения (7.32): |
|
|
|
|
Zк.lЮл1-2 |
2 |
|
|
~-7i |
= !vdp=(t |
|
-t )-ql-2 =(t2 -t1)-(82 - 81) -Т1 • (7.63) |
||
|
1 |
2 |
1 |
n -2 |
|
|
|
|
7i. |
Политропную или располагаемую работу расширения находят
из уравнения (7.34):
lp.пал1-2 |
2 |
1: -т. |
= Jvdp=(t1 -t2)+q1-2 =(t1 -t2)+(82 |
-81)~' (7.64) |
|
|
2 |
~~ |
|
|
~ |
в этом выражении значения температур поменяли местами, чтобы избежать отрицательных значений. В тех случаях, когда
рассматривают процессы в адиабатных машинах, проходящие с
внутренне необратимыми потерями, но без теплообмена с внеш
ними источниками, количество теплоты, подведенной к газу, эк вивалентно потерянной работе:
q1-2 = 1,.1-2' |
(7.65) |
Особенностью зависимостей (7.61) - |
(7.64) является их спра... |
ведливость для любых рабочих веществ в любых областях диа
граммы состояния, включая и двухфазную область.
Для идеального газа уравнение политропного процесса имеет
известный из термодинамики вид |
|
ри" = const. |
(7.66) |
Применив к реальному газу метод условных температур, най дем как частный случай уравнение политропноro процесса в идеа лизированном газе в той же форме, что и для идеального газа:
p~nY = const, |
(7.67) |
где nу ~ условный показатель политропы, постоянный в рас
сматриваемом диапазоне изменения параметров.
§7.4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ КОМПРЕССОР
ИРАСШИРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА
Под теоретическими компрессором и расширительной маши ной понимают машины, для которых справедливы следующие до
пущения.
Все процессы, проходящие в этих машинах, внутренне обра
тимы. Это означает, что при движении газа от входного сечения
до рабочих органов, будь то цилиндр с поршнем, парная полость винтовой или роторной машины объемного принципа действия
либо лопаточный аппарат машины динамического принципа дей
ствия, в самих рабочих органах, а также при движении газа от них к выходному патрубку отсутствуют потери, связанные с тре нием, вихреобразованием и другими факторами.
Процессы всасывания и нагнетания у компрессора, впуска и
выпуска у расширительной машины, кроме того, еще и адиабат
ны, т. е. проходят без теплообмена с внешними источниками.
Теплообмен между газом и внешними источниками может осу
ществляться только непосредственно в рабочих органах во время
275
274