4.6. Тормоз

При линейной скорости груза V≤32 м/мин установки тормоза не требуется. Если V>32 м/мин и применен двигатель со встроенным тормозом, то установки дополнительного тормоза не требуется.

Требуемый момент тормоза (в ньютон- метрах)

.

Приведенный момент инерции при торможении

.

Время торможения .

Наименьший момент статического сопротивления, приведенный к тормозу .

Определение обратного КПД приведено в п.2.8.1.

4.7. Редуктор

При использовании червячного редуктора желательно его передаточное число принимать не более 40. Большие передаточные числа требуют применения муфт предельного момента из-за резкого уменьшения обратного КПД.

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора определяют по п.3.5.

Выбор размера редуктора приведен в п.1.7.2.

Коэффициенты эквивалентности K_НЕ принимают по табл.4.1.

,мин-1 Режим	до 1	св.1 до 2	св.2 до 3.2	св.3.2
Л С Т ВТ	0,4 0,5 - -	0,5 0,63 0,63 -	0,63 0,63 0,63 0,8	- 0,63 0,8 0,8

4.8. Муфта предельного момента

Муфту предельного момента устанавливают в червячном редукторе, если его передаточное отношение больше 40, так как при неблагоприятных условиях он может оказаться самотормозящим.

Расчетный момент муфты

,

где -коэффициент запаса;-наибольший момент, передаваемый муфтой; если она установлена на тихоходном валу редуктора, то данный момент совпадает с рассчитанным по п. 4.7.

Многодисковая муфта предельного момента в конструктивном и расчетном отношении аналогична дисковому нормально- замкнутому тормозу.

4.9. Соединительная муфта

Выбор размера нормализованной муфты производят по указаниям п. 3.6.

5. Металлоконструкция

5.1. Материалы и сортамент

Основной материал- малоуглеродистая сталь марки Ст3 и при t⁰ ниже -40⁰ М16С. Сортаментом являются лист, гнутый профиль и труба. Строительный прокат (угольники, швеллеры и т.п.) используют, главным образом , при изготовлении рам. В качестве рельсов для электроталей и монорельсовых тележек можно применять двутавры. Для опорных машин в качестве рельсов используют только железнодорожные или специальные крановые рельсы типа КР. Следует ограничивать использованный сортамент. Нужно шире применять автоматическую сварку. Ручную сварку выполняют электродом марки Э42.

5.2. Выбор основных размеров

5.2.1. Кран с внешней верхней опорой (рис.5.1). расстояние между опорами , оно растет с увеличением грузоподъемной силыQ и уменьшением вылета L.

Рис. 5.1

Высота балки по условию жесткости .

Кран с постоянным вылетом ферменного типа (рис.5.2).

Расстояние между опорами по

рис. 5.1.

Рис. 5.2

Стержни целесообразно выполнять из труб. Их диаметр должен быть не менее: у сжатого стержня -1/40 свободной длинны, растянутого-1/50. Канаты и прутки в качестве оттяжек не применять.

Кран с переменным вылетом балочного типа (рис.5.3).

Рассмотрение между опорами по рис.5.1.

Рис.5.3

Высота балки по условию жесткости , она растет с увеличением грузоподъемной силы.

Ширина балки . Толщина стенки. С ростомQ толщина стенки растет. Она должна лежать в пределах 3…5 мм.

Толщина верхнего пояса .

Толщина нижнего пояса .

Сечение балки может иметь и другую форму, но основные соотношения сохраняются.

5.2.2. Кран с неподвижной колонной (рис. 5.4). такая схема удобна для кранов с ручным поворотом и неполноповоротных с машинным приводом, когда электропитание механизма поворота, расположенного на подвижной части, можно осуществить гибким кабелем.

Расстояние между опорами h_п и размеры сечения по рис.5.3.

Диаметр колонны по условию жесткости .

С ротором грузоподъемности диаметр колонны увеличивается.

Толщина стенки трубчатой колонны .

При расчетах можно принимать, что момент инерции сечения колонны прямо пропорционален толщине ее стенки: .

Рис.5.4

5.2.3. Кран с противовесом и наружной колонной (рис.5.5).

Наружная поворотная колонна удобна для полноправных кранов, когда механизм вращения можно расположить на земле.

Рис. 5.5

Диаметр неподвижной колонны и толщина ее стенки- как в кране по рис. 5.4. высоту колонны целесообразно выбирать так, чтобы проходил над головами людей.

5.2.4. Кран на поворотной платформе ( см. рис. 4.4). высоту рам принимают около их длинны. Размеры сечений стрел и трубчатых стержней- по п.5.2.1.

5.2.5. Электрокранбалка (рис.5.6). Высота главной балки . Главную балку часто делают из стандартного прокатного двутавра. При больших пролетах нужная высотаh без увеличения веса балки достигается приемом, показанным на рис.5.7. этим способом можно увеличить высоту балки до 75%. Высота концевой балки h_к.б примерно равна диаметру ходового колеса, ширина .

Рис. 5.6

Рис. 5.7

База крана . Должна быть обеспечена горизонтальная жесткость соединения главной и концевой балки (косынки, подкосы и т.п.).

5.2.6. Мостовые краны (рис. 5.8). высота главной балки .

Рис.5.8

Ширина балки .

Толщина стенки .

Толщина пояса .

Высота концевой балки h_к.б , база крана Б и жесткость соединения балок – по п.5.2.5.

Колею тележки К определяют конструктивно по условию размещения механизма подъема.