- •1.1.Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников
- •1.3. Коэффициенты полезного действия
- •1.4. Электродвигатели
- •1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.6.Зубчатые передачи
- •1.7.Редукторы
- •1.8. Присоединительные размеры
- •2.1. Двигатели
- •2.2. Полиспаст
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан
- •2.5.Блоки
- •2.6. Передаточное отношение привода.
- •2.7. Редуктор
- •2.8 Тормоза
- •2.9.Муфта
- •3.Механизм горизонтального перемещения
- •3.1.Колеса
- •3.2. Сопротивление перемещению
- •3.3. Двигатель
- •3.4 Тормоз
- •3.5. Редуктор
- •3.6.Муфта
- •4.Механизм вращения
- •4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
- •4.2. Нагрузка на опорные узы
- •4.3. Опорные детали
- •4.4. Сопротивление повороту
- •4.5.Двигатель
- •4.6. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента
- •4.9. Соединительная муфта
- •5. Металлоконструкция
- •5.1. Материалы и сортамент
- •5.2. Выбор основных размеров
- •5.3. Деформации
- •5.4. Расчетные нагрузки
- •5.5. Вес металлоконструкции
- •5.7. Расчет на прочность
- •5.8. Основные расчетные формулы и нормы
3.2. Сопротивление перемещению
Сила сопротивления ( в ньютонах) при установившемся перемещении на ходовых колесах с ребордами, т.е. без направляющих роликов.
,
где D- диаметр колеса, мм.
Коэффициент трения качения принимают по табл.3.6.
Таблица 3.6
D,мм |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
320 |
400 |
Материал колес |
, мм |
0,125 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
Сталь |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
Чугун |
Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимают по табл. 3.7
Таблица 3.8
Механизмы |
Kр |
Электротали |
2.5 |
Тележки |
2.5 |
Краны |
1.5 |
Тип подшипника |
f |
Шариковый |
0,01 |
Роликовый |
0,02 |
Диаметр подшипников колес .
Коэффициент Kp, учитывающий трение реборд о рельс, принимают по табл.3.8.
Дополнительная сила сопротивления (в ньютонах) перемещению тележки с канатной тягой при двухкратном грузовом полиспасте
,
Сопротивление перемещению ( в ньютонах) консольных кранов при наличии горизонтальных роликов
,
где -горизонтальная реакция опоры.
Индексом в обозначены величины, относящие к вертикальным опорам, индексом г- к горизонтальным. Предполагается, что верхние и нижние горизонтальные ролики конструктивно одинаковы.
3.3. Двигатель
Мощность при установившемся движении ( в киловаттах)
,
где =0,93-КПД при зубчатом редукторе.
Предварительный выбор мощности двигателя:
-фазовый; - короткозамкнутый.
При раздельном приводе мощность двигателя с каждой стороны составляет 0,6 расчетной.
Частота вращения колеса:
мин-1 (D-в метрах)
Передаточное отношение привода . Передаточное отношение округляют до стандартного значения по п.1.5.
Фактическая скорость не должна отличаться от заданной больше, чем на 40%; если допуск не соблюден, изменяюти.
Определение времени пуска приведено в п.1.4.3.
Приведенный момент инерции при пуске,
( D-в метрах)
Если в каталоге двигателя приведен не момент инерции , а маховой моментдв (килограмм- сила- квадратный метр), то =0.25дв (килограмм- квадратный метр).
Среднее ускорение м/с2.
Для средней скорости V=80м/мин tп=4…5с и . При больших скоростяхtп и а возрастают, при меньших- уменьшаются.
Если рекомендуемое ускорение не выдерживается, то применяют соседний по мощности двигатель, причем ускорение изменяется приблизительно в 1.6 раза. Повторной проверки времени пуска не требуется. Проверки запаса сцепления (буксировка и юз) делать не нужно.
3.4 Тормоз
Требуемый момент тормоза ( в ньютон- метрах)
.
Приведенный момент инерции при торможении
где nн=nдв- номинальная частота вращения двигателя.
Время торможения .
Наименьший момент статического сопротивления при номинальном грузе, приведенный к валу тормоза (в ньютон- метрах).
.
Если использован двигатель со встроенным тормозом, то установки дополнительного тормоза не требуется.
При скорости перемещения V≤32м/мин установки тормоза не требуется.