- •1.1.Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников
- •1.3. Коэффициенты полезного действия
- •1.4. Электродвигатели
- •1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.6.Зубчатые передачи
- •1.7.Редукторы
- •1.8. Присоединительные размеры
- •2.1. Двигатели
- •2.2. Полиспаст
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан
- •2.5.Блоки
- •2.6. Передаточное отношение привода.
- •2.7. Редуктор
- •2.8 Тормоза
- •2.9.Муфта
- •3.Механизм горизонтального перемещения
- •3.1.Колеса
- •3.2. Сопротивление перемещению
- •3.3. Двигатель
- •3.4 Тормоз
- •3.5. Редуктор
- •3.6.Муфта
- •4.Механизм вращения
- •4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
- •4.2. Нагрузка на опорные узы
- •4.3. Опорные детали
- •4.4. Сопротивление повороту
- •4.5.Двигатель
- •4.6. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента
- •4.9. Соединительная муфта
- •5. Металлоконструкция
- •5.1. Материалы и сортамент
- •5.2. Выбор основных размеров
- •5.3. Деформации
- •5.4. Расчетные нагрузки
- •5.5. Вес металлоконструкции
- •5.7. Расчет на прочность
- •5.8. Основные расчетные формулы и нормы
4.3. Опорные детали
Подшипники качения рассчитывают по статической грузоподъемности: упорные – по вертикальной нагрузке , радиальные – по горизонтальной нагрузке.
Подшипники горизонтальных роликов рассчитывают также по статической грузоподъемности при действии наибольшей нагрузки Fmax. Если ролик установлен на двух подшипниках, то сила Fmax делится пополам. Ориентировочный выбор диаметров роликов D производят по условию .
Проверку напряжений Gн в месте контакта роликов с колонной производят по указаниям п .3.1., принимая коэффициент эквивалентности .
Выбор опорно-поворотного круга производят по каталогу, исходя из вертикальной нагрузки Fв и момента М, которые определены в п. 4.2.4.
4.4. Сопротивление повороту
4.4.1. Кран с внешней верхней опорой. Момент сил трения относительно оси колонны (рис.4.1)
,
где -диаметр упорного подшипника;- диаметр радиального подшипника;-приведенный коэффициент трения, который принимают по табл. 3.7.
4.4.2. Краны с неподвижной колонной. Момент сил трения (рис.4.2)
,
где - диаметр радиального подшипника в верхней опоре;-диаметр подшипника в ролике;-коэффициент трения качения, который принимают по табл. 3.6.
4.4.3. Краны с вращающейся колонной. Момент сил трения (рис.4.3)
.
Обозначения аналогичны предыдущему.
4.4.4. Краны на поворотной платформе. Момент сил трения относительно оси вращения крана при шариковом поворотном круге (рис.4.4).
,
где f=0.004- приведенный коэффициент трения; -диаметр круга катания по центрам шариков;-угол контакта шариков: если нет данных, принимать=450.
4.5.Двигатель
Мощность при установившемся движении ( в киловаттах)
,
где - частота вращения крана;=0.85- КПД при зубчатом редукторе;=0.65- КПД при червячном редукторе.
Предварительный выбор мощности двигателя для определения ипроизводят по условию.
Передаточное отношение механизма вращения . Передаточное отношение открытой пары, если привод установлен неподвижно,; если привод установлен на поворотной части:
внешнее зацепление ;
внутреннее зацепление .
Передаточное отношение округляют до стандартного значения по п.1.5.
Требуемый номинальный момент двигателя ( в ньютон- метрах)
.
Приведенный момент инерции при пуске
,
где -момент инерции деталей быстроходного вала ( редуктора и двигателя),;
-момент инерции груза, .
-момент инерции противовеса, ;
-момент инерции стрелы, .
Время пуска с, гдеа=0.2…0.5 м/с2-среднее ускорение.
Для средней скорости ; tн =4…5 с и . При больших скоростяхtн и возрастают, при меньших- уменьшается.
Мощность двигателя при ПВ=40% (в киловаттах)
.
Рис. 4.5
После выбора двигателя уточняют время пуска tп по п.1.4.3 и ускорение . Если полученные значения не удовлетворяют рекомендациям, то из каталога выбирают соседний по мощности двигатель, причем время пуска и ускорение изменяются в 1.45 раза. Повторной проверки времени пуска не требуется.
Фактическая частота вращения не должна отличаться от заданной больше, чем на 10%; если допуск не соблюден, изменяютu и проверяют время пуска, которые изменяются обратно пропорционально квадрату передаточного отношения.