- •1.1.Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников
- •1.3. Коэффициенты полезного действия
- •1.4. Электродвигатели
- •1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.6.Зубчатые передачи
- •1.7.Редукторы
- •1.8. Присоединительные размеры
- •2.1. Двигатели
- •2.2. Полиспаст
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан
- •2.5.Блоки
- •2.6. Передаточное отношение привода.
- •2.7. Редуктор
- •2.8 Тормоза
- •2.9.Муфта
- •3.Механизм горизонтального перемещения
- •3.1.Колеса
- •3.2. Сопротивление перемещению
- •3.3. Двигатель
- •3.4 Тормоз
- •3.5. Редуктор
- •3.6.Муфта
- •4.Механизм вращения
- •4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
- •4.2. Нагрузка на опорные узы
- •4.3. Опорные детали
- •4.4. Сопротивление повороту
- •4.5.Двигатель
- •4.6. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента
- •4.9. Соединительная муфта
- •5. Металлоконструкция
- •5.1. Материалы и сортамент
- •5.2. Выбор основных размеров
- •5.3. Деформации
- •5.4. Расчетные нагрузки
- •5.5. Вес металлоконструкции
- •5.7. Расчет на прочность
- •5.8. Основные расчетные формулы и нормы
2.9.Муфта
2.9.1. Муфта, соединяющая двигатель с редуктором. Если тормоз устанавливают между двигателем и редуктором, то тормозной шкив выполняют на редукторной полумуфте. Если тормозной шкив устанавливают на втором конце вала двигателя, то двигатель с редуктором соединяют зубчатой муфтой.
Выбор нормализованной муфты :, гдеd- диаметр конца вала; - наибольший допустимый диаметр отверстия в полумуфте или втулке;-номинальный момент муфты по каталогу;-наибольший момент, передаваемый муфтой.
2.9.2.Муфта, соединяющая редуктор с барабаном. Если в применяемом редукторе конец тихоходного вала исполнен в виде зубчатого венца зубчатой полумуфты, то расчет ее не проводят. При соединении редуктора с барабаном обычной зубчатой муфтой ее выбор производят по условиям, приведенным в п.2.9.1.
3.Механизм горизонтального перемещения
Должны быть известны: V-скорость перемещения, м/мин; G-вес машины, Н; Q-грузоподъемная сила, Н; режим эксплуатации.
Для крановых тележек и электроталей можно принимать G=(0,2…0,3)Q. Чем меньше грузоподъемность , тем машина относительно тяжелее.
3.1.Колеса
Ориентировочный выбор диаметров колес D (в миллиметрах) производят по табл. 3.1.
Таблица 3.1
Q, кН |
2.5 |
5 |
10 |
16 |
25 |
32 |
50 |
Материал колес |
Электроталь |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
180 |
СЧ35-56 Сталь 45 |
Тележка |
- |
- |
- |
100 |
125 |
160 |
200 |
Сталь75 |
Мост |
- |
- |
- |
200 |
250 |
320 |
400 |
Сталь 75 |
Наиболее распространен точечный начальный контакт колеса с рельсом. Подбор рельсов для случая, показанного на рис. 3.1а, производят по табл.3.2.
Таблица 3.2
Диаметр колеса D=2r1, мм |
200 |
250 |
320 |
400 |
Тип рельса |
Р11 |
Р15 |
Р24 |
Р24 |
Радиус головки рельса, мм |
95 |
146 |
200 |
200 |
Рис.3.1.
При контактах представленных на рис. 3.1б,в, обычно принимают r2≥2r1=D.
Контактное напряжение при точечном контакте и стальном колесе (при чугунном колесе коэффициент равен 2900, где-расчетная нагрузка, Н. Здесь-коэффициент эквивалентности.
Наибольшая нагрузка на колесо Fmax:
кран без тележки, например с траверсой, для перевозки длинномеров, тележка или электроталь:
(при опоре на 4 колеса);
кран с тележкой или электроталью
,
где -вес тележки или электротали.
Коэффициент режима принимают по табл.3.3.
Таблица 3.3
Режим эксплуатации |
Р |
Л |
С |
Т |
ВТ |
Креж |
1 |
1.1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
Для предварительных расчетов можно принимать FнFmax.
Коэффициент m принимают по табл. 3.4.
Таблица 3.4
1.0 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.2 |
0.15 | |
m |
0.39 |
0.40 |
0.42 |
0.44 |
0.47 |
0.49 |
0.57 |
0.72 |
0.80 |
В табл.3.4 -отношение меньшего радиуса к большему в точке контакта, например радиуса колеса к радиусу головки рельса.
Допускаемые напряжения принимают по табл. 3.5.
Таблица 3.5
Материал колеса |
Твердость |
[], H/мм2 |
СЧ35-56 Сталь45 Сталь 75 |
Без отбела HB=300…400 HB=300…400 |
800 1800 2200 |
Контактное напряжение при линейном контакте и стальном колесе
(при чугунном колесе коэффициент равен 170), где b- ширина рабочей поверхности;
-приведенная кривизна.
Допускаемые напряжения при линейном контакте равны 0.4 от допускаемых напряжений, приведенных в табл. 3.5.
Осевая нагрузка для расчета подшипников ходовых колес приложена на середине высоты реборды Fa=0.1Fн.