- •1.1.Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников
- •1.3. Коэффициенты полезного действия
- •1.4. Электродвигатели
- •1.5. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.6.Зубчатые передачи
- •1.7.Редукторы
- •1.8. Присоединительные размеры
- •2.1. Двигатели
- •2.2. Полиспаст
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан
- •2.5.Блоки
- •2.6. Передаточное отношение привода.
- •2.7. Редуктор
- •2.8 Тормоза
- •2.9.Муфта
- •3.Механизм горизонтального перемещения
- •3.1.Колеса
- •3.2. Сопротивление перемещению
- •3.3. Двигатель
- •3.4 Тормоз
- •3.5. Редуктор
- •3.6.Муфта
- •4.Механизм вращения
- •4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
- •4.2. Нагрузка на опорные узы
- •4.3. Опорные детали
- •4.4. Сопротивление повороту
- •4.5.Двигатель
- •4.6. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента
- •4.9. Соединительная муфта
- •5. Металлоконструкция
- •5.1. Материалы и сортамент
- •5.2. Выбор основных размеров
- •5.3. Деформации
- •5.4. Расчетные нагрузки
- •5.5. Вес металлоконструкции
- •5.7. Расчет на прочность
- •5.8. Основные расчетные формулы и нормы
3.5. Редуктор
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора
.
Номинальный момент двигателя (в ньютон- метрах) - кратность максимального момента двигателя, принимаемая по каталогу;Uред- передаточное отношение редуктора.
Выбор размера редуктора приведен в п.1.7.2.
Коэффициент эквивалентности принимают по табл.3.9.
Таблица 3.9
V, м/мин
Режим |
до 20 |
св.20 до 32 |
св.32 до 50 |
св.50 |
Л С Т ВТ |
0,4 0,4 - - |
0,4 0,5 0,5 - |
0,5 0,5 0,63 0,8 |
- 0,63 0,8 0,8 |
Предпочтительными являются редукторы насадного исполнения.
3.6.Муфта
Если редуктор соединяют с валом ходового колеса муфтой, то предпочтительной является зубчатая.
Выбор нормализованной муфты: .
Обозначения см.п.2.9.1.
4.Механизм вращения
Должны быть неизвестны: nкр – частота вращения, мин-1; L-наибольший вылет, м;Q-грузоподъемная сила, Н; G-вес поворотной части машины, включая противовес, если он есть, Н.
Gтел- вес тележки или электротали;
размеры основных частей металлоконструкции, их веса и координаты центра тяжести ( с точностью эскизного проекта):режим эксплуатации.
4.1. Вес поворотной части и ее центра тяжести
Вес механизмов определяют по узлам веса готовых изделий ( двигатель, редуктор, муфта, тормоз и т.п.) принимают по каталогам. Вес рамы, сваренной из профилей, определяют по суммарной длине профилей и погонному весу. Вес листовой рамы определяют по суммарному объему листов. Вес сварных швов и вспомогательных деталей ( ребер, косынок, платиков и т.п.) учитывают, увеличивая полученный вес рамы на 10%. Веса оригинальных деталей ( барабанов, тормозных шкивов, блоков, валов и т.п.) определяют по приближенному объему металла и его удельному весу; - удельный вес стали;-удельный вес чугуна.
Определение веса металлоконструкции приведено в п.8.3.
Расстояние от оси поворота металлоконструкции до ее центра тяжести
где -вес узла;- расстояние от оси поворота до центра тяжести узла;=G- общий вес поворотной части.
Расчет координаты центра тяжести ведут по крупным узлам: стрела, подвижная колонна, противовес, механизм подъема, механизм поворота.
Для кранов на поворотной платформе определяют расстояние от плоскости симметрии опорно-поворотного круга до центра тяжести:
4.2. Нагрузка на опорные узы
Нагрузку на опорных узлы определяют при подъеме номинального груза Q и наибольшем вылете L. Если изменение вылета осуществляется тележкой или электроталью, то ее вес учитывают отдельно.
4.2.1. Краны с внешней верхней опорой (рис. 4.1). вертикальная нагрузка ; горизонтальная нагрузка.
При постоянном вылете, тележки нет, и вес механизма подъема входит в общий вес G.
Рис.4.1
Рис.4.2
4.2.2. Кран с неподвижной колонной (рис. 4.2). вертикальная нагрузка . Горизонтальная нагрузка.
: .
При переменном вылете, нагрузки определяют аналогично по п.4.2.1.
Наибольшая нагрузка на роликах . Обычно принимают.
4.2.3.Кран с вращающейся колонной (рис.4.3). Вертикальная нагрузка . Горизонтальная нагрузка.
Необходимо внимательно следить за знаками моментов. У крана без противовеса моменты, создаваемые грузом и весом крана,- одного знака.
Вес противовеса обычно выбирают так, чтобы его момент уравновешивал момент веса остальной части крана и половину грузового момента. Применительно в рис. 4.2 (показано пунктиром) вес противовеса .
Рис.4.3
4.2.4. Кран на поворотной платформе (рис.4.4). Вертикальная нагрузка . Горизонтальная нагрузка от центробежных сил.
Рис.4.4
Здесь предлагается, что вес противовеса включен в общий вес крана G и учтен при определении координат его центра тяжести х и у. При низком положении противовеса ордината у может быть отрицательной. У крана без противовеса абсцисса х может быть положительной.
Момент, выворачивающий опорно-поворотный круг:
.
В этой формуле длины подставляются в метрах, силы в ньютонах.