2.2 Прыстасаванш лічбавага праграмнага юравання

2.2.1 Агульиыя звесткі пра лпк Асноуныя паняцщ астэм лпк

ЛПК станком, робатам щ iHuibiM тэхналапчным аб'ектам называецца спосаб юравання iM на падставе адпаведным чынам складзенай юруючай праграмай, асноуныя паказчыю якой заданы у лічбавай форме.

Юруючая праграма КП уяуляе сабой такую сукупнасць каманд на праблемна- арыентаванай мове праграмавання, якая адпавядае заданаму алгарытму функцыянавання станка щ iHmara аб'екта па выкананню тэхнапагічных, транспартных Hi inmbix аперацый.

Прыстасаванне ЛПК (ПЛПК) уяуляе сабой прыстасаванне, якое выдае юруючае уздзеянне на выканаучыя органы аб'екта у адпаведнасці з юруючай праграмай алгарытмамі яе адпрацоую i інфармацы пра стан кіруемага аб'екта.

Сютэма ЛПК — гэта сукупнасць функцыянальна узаемазвязаных i узаемадзеючых тэхшчных сродкау, якія забяспечваюць лічбавае праграмнае юраванне.

Структурная схема сістэмы ЛПК

інфармацыя пра патрабуемыя памеры дэталі уводзщца праз прыстасаванне увода i падаецца на прыстасаванне апрацоую праграмы. Тут адбываеццаі апрацоука шфармацьп i выпрацоука юруючага агнала для прыводау, яю падаецца на прыстасаванне юравання приводам. Яно непасрэдна Kipye прыводам. Выкананне каманд кантралюецца датчыкаш, з ягах агнал па ланцугу адваротнай сувязі падаецца праз блок сувяз1 на прыстасаванне апрацоую праграмы. У вышку з улкам рэальнага становшча выканаучых органау карэктуюцца юруючыя сігналы.

Уся тэхналапчная шфармацыя, што утрымліваецца на -праграманосьбще, падаецца на блок тэхналапчных каманд, яю уздзейшчае на адпаведныя выканаучыя мехашзмы.

Комплекс "Станок з ЛПК"

Комплекс "Станок з ЛПК" у агульным выглядзе складаецца з трох элементау, кожны з ягах выконвае сваю задачу:

— юруючай праграмы;

— прыстасавання ЛПК;

— станка;

Юруючая праграма утрымлівае узбуйнены кадзіраваны onic ycix стадый апрацоую дэталь

Прыстасаванне ЛПК трансліруе гаруючую шфармацыю у адпаведнйСЩ з юруючай праграмай пасля чаго юруючая шфармацыя выкарыстоуваецца у вьипчальпым цыкле. Яго вышкам з'яуляецца фарміраванне аператыуных каманд у рэальным часе станка.

Станок з'яуляецца асноуным спажыуцом юруючай шфармацьп i выканачаП часткай комплекса "Станок з ЛПК".

Задачы прыстасаванняу з ЛПК

Пад час працы перад прыстасавангопш ЛПК паустаюць наступныя асноуным задачы:

— геаметрычная;

— лапчная;

— тэхналапчная;

-тэрмшальная.

Геаметрычная задача заключаецца у гараванш формаутварэннем дэталі па значыць забяспечвае такое узгодненае юраванне рабочымі органамі" у сістэм каардынат станка, якое забяспечвае пры апрацоую заданую форму дэталь

Геаметрычная задача рашаецца у тры этапы:

а) увод дадзеных;

б) штэрпаляцыя - разлж каардынат прамежкавых пунктау у прасторы п. узбуйнёнаму onicy кадрау юруючай праграмы;

в) юраванне приводам i.

Лапчная задача заключаецца у юраванне дыскрэтнай аутаматыю станка, якая выконвае шматшюя простыя або цыюичныя аперацьй, гэта зажым, разжым шструмента або загатоую, падвод, адвод, змена шструментау, загатоую i т.п.

Колькасщ снналау, ягім абменьваюцца у межах лапчнай задачы прыстасаванне ЛПК i аб'ект юравання можа дасягаць некальюх дзесяткау.

Тэхналапчная задача заключаецца у гараванш рабочым працэсам станка з мэтаю якога падтрымання або аптыммзацьп. Тэхналапчная задача у некарорых выпадках магла адсутшчаць наогул. Прыкладам тэхналапчнай задачы можа з'яуляцца аптым!зацыя хуткасщ падач i рэзання з мэтаю павелмчэння вытворчасщ, зшжэннс прыведзеных задач i павышэння якасщ прадукцьн.

Тэрмшальная задача заключаецца ва узаемадзеянш з вонкавым тэхналапчным асяроддзем. Тэрмінальная задача падтрымліваецца прыстасаваннем ЛПК як персанальным кампутарам i уключае у сябе дыялог з аператарам i гнфармацыйны абмен з юруючай ЭВМ больш высокага узроуню.

Модульны прынцып пабудовы прыстасаванняу ЛПК

Большасць станкоу з ЛПК будуюцца на модульнаму прынцыпу. Модуль — гэта канструктыуна i функцыянальна скончаная адзшка, якая з'яуляецца часткай агульнай сістэмы. У якасил асобных модуляу звычайна вырабляюць вузлы увода, вывады шфармацьп ЭВМ, накапляльнш i інш. Такі падыход чынам.дазваляе павялічыць надзейнасць работы станка за кошт адпрацаванасщ работы станка i асобных модуляу.

Пры модульным прынцыпе пабудовы . можна дасягнуць найбольшай адпаведнасщ прыстасавання ЛПК пастауленай задачы.

Акрамя таго памяншэнне разнастайнасщ канструкцьй модуляу паляпшае умовы эксплуатацьп i рамонтапрыгоднасць сістэм ЛПК i спрашчае ix мадэргазацыю.

Класіфікацый прыстасаванняу ЛПК

ПЛПК класіфіцыруюць па прынцыпу аргашзацьн кіравання рухам, лку патокау інфармацьп, прынцыпу задания юруючай праграмы, тыпу прывода, колькасщ адначасова рэгулюемых каардынат i па іншых прыкметах.

Па прынцыпу' аргашзацьн юравання рухам ПЛПК дзеляць на: пазщыйныя, контурныя i ун'всрсальныя.

Пазщыйныя ПЛПК дазваляюць аутаматычна усталёуваць рабочыя органы у становішчы, якія заданы юруючай праграмай. Падчас перамяшчэння рабочага органа апрацоука не вядзецца. Час перамяшчэння павшен быць як мага меней. Тагая прыстасаванн! дазваляюць усталёуваць рабочыя органы з вял1кай дакладнасцю.

Контурныя ПЖЖ забяспечваюць формаутварэнне дэташ у вышку яе апрацоую. Гэта значыць, што дэталь апрацоуваецца пад час адначасовага узгодненага руху на некальгах гаруючых каардынатах.

Ушверсальныя ПЛПК уяуляюць сабой спалучэнне пазщыйных i контурных.

Па лису патоку шфармацьп ПЛПК дзеляць на: разамкнутыя, замкнутыя i адаптыуныя. Разамкнутыя сютэмы маюць адзш паток шфармацьп ад счытваючага мехашзма да выканаучага. Замкнутыя сютэмы юравання маюць яшчэ адзш паток ад датчыкау адваротнай сувязь Адаптыуныя сютэмы юравання яшчэ трэщ паток шфармацьп, яю прызначаны для збору, апрацоую шфармацьп пра узрушэнш, што узшкаюць пад час апрацоую дэталі (зное шструмента, вібрацьп i г.д.).

Па прынцыпу задания праграмы ПЛПК дзеляць на: прыстасаванш з заданш праграмы на перфастужцы, магштнай стужцы, з пульта, з цэнтральнай ЭВМ i іншімі чынам.

Па тыпу прывода ПЛПК дзеляць на: прыстасаванш са ступенькавым прыводам (тольга для пазщыйных ПЛПК) i рэгулюемым прыводам з сачэннем.

Па колькасщ адначасовага рэгулюемых каардынат адрозшваюць ПЛПК з адначасова рэгулюемымі адной, двума, трыма, каардьшатамг

Магчымасщ сктэм юравання

Агульнапрынята міжнародная класіфікацыя сістэм кіравання i сютэм ЛПК у залежнасці ад ix тэхшчных магчымасцей (прынцыпу задания юруючай праграмы i яе захавання спосабу апрацоую шфармацьп).

Класы сістэм юравання пазначаюць вяліюмі лацінскіМі літарамл NC, SNC, CNC.

Остэмы к1равання класа PLC

Сістэмы Кіравання класа PLC прызначаны для выканання лагічных функцый у тым ліку рэлейнай аутаматыю i уяуляюць сабой праграмуемыя лапчные мікракантролеры. ■ i

Сістэмы кіравання класа NC

С^стэмы кіравання класа NC маюць пакадравае чытанш перфастужкі. Пасля запуска праграмы чытаюцца яе першыя два кадры. Станок пачынае выконваць каманды першага кадра. Пасля яго выканання пачынаецца адпрацоука другога кадра, папярэдш запісваецца у памяць. Адначасова сютэма чытае трэці кадр праграмы, яга запюваецца у памяць, якая высвабаджаецца ад другога кадра i г.д.

Асноуным недахопам шстэм класа NC з'яуляецца тое, што для адпрацоую кожнай загатоую неабходна занава чытаць праграму. Гэта вядзе да павялячэння імавернасщ збояу у праграме i зшжэння надзейнасщ сютэмы.

Сктэмы юравання класа SNC

Слстэмы класа SNC маюць тагая самыя уласшвасщ як i сютэмы класа NC. Ix адрозненш ад сютэм класа NC у тым, што сютэмы класа SNC маюць павялічаную памяць, што дазваляе счытваць праграму цалкам i цалкам замянщь запамшальную прыладу. Пры гэтым для пауторнай апрацоую дэталі пауторна

счытваць праграму з перфастужцы не трэба.

Сістэмы юравання класа CNC

Сютэмы класа CNC дазваляюць змяняць i карэкщраваць пад час эксплуатацьп, як гаруючую праграму, так i праграму функцыянавання самой сютэмы. Пры гэтым юруючая праграма можа быць уведзена не толью з перфастужю, але i асобньпм кадрам! з пульта прыстасавання ЛПК.

Тагам чынам сютэмы класа CNC дазваляюць дастаткова проста у дыялогавым рэжыме здзяйсняць дапрацоуку i адладку юруючай праграмы, проста угачваць асаблівасщ станкоу. Гэта дазваляе значна павял1чваць надзейнасць станка i яго працы.

Остэмы класа CNC маюць шмат перыферыйных прыстасаванняу i адносна вялікую памяць, што дазваляе яе выкарыстоуваць у якасщ apxiea праграмы).

сістэмамі шравання класа HNC

Сістэмы класа HNC маюць падобную будову i характарыстыю як сістэмы класа CNC. Ix адрозненне у тым, што прыстасаванш класа HNC дазваляюць уводзіць гаруючую праграму толью з пульта прыстасавання ЛПК.

Фотасчытваючае прыстасаванне у ix адсутшчае. Такая с1стэмы дазваляюць здзейсняць аператыуны увод праграмы, яе прагляд i рэдакцраванне. Такім чынам праца адбываецца выключна у дыялогавым рэжыме. Таму тагая сютэмы часта называюць аператыунымг

Остэмы юравання класа DNC

CicT3Ma класа DNC уяуляе сабой сютэмы юравання другога узроуню. Таю я сютэмы забяспечваюць юраванне i аргашзацыю работы комплекса прыстасаванняу, якая працуюць узгоднена i з склад ягах могуць уваходзщь прыстасаванн! класау PLC, NC, CNC, SNC, HNC.

Прыстасаванш класа DNC будуюць на базе Mmi ЭВМ або мшрапрацэсарных модулях з нарошчваннем ix дадатковымі прыстасаваннямт

Сістэмы юравання класа MPST

Cістемы класа MPST таксама з'яуляюцца сістэмамі юравання другога узроуню. Яны прызначаны для юравання некальюмі Станкамі з ЛПК пры незалежным складанш для ix юруючых праграм. Тагая сютэмы маюць некальга (каля 10) аднолькавых ui амаль аднолькавых вышчальшкау са значнымі аб'емамі памящ, а таксама вялікую колькасць каналау гаравання.

Сістэмы юравання класа VNC

Сютэмы класа VNC дазваляюць уводзщь усю шфармацыю непасрэдна голасам. Пасля гэтага прынятая шфармацыя пераутвараецца у гаруючую праграму i паказваецца на дысплеі у выглядзе тэкста i графкау. На сённяшш час сістэмы гаравання класа VNC не атрымат шырокае распаусюджання.