2.1.2 Шляхавыя сак

У шляхавых САК юруючы ciгнал выпрацоуваецца у залежнасщ ад пройдзенага выканаучым органам шляху (у залежнасщ ад становішча выканаучага органа). Пройдзены шлях можа вымярацца з дапамогаю кулачкоу, датчыкау шляху або становішча.

Да пераваг шляхавых сістэм кіравання можна аднесщ ix прастату, кантроль выканання задач. Гэта значыць, што калі пэуная каманда па нейкай прычыне но была выканана, або яе выкананне затрымліваецца, cirnan на запуск наступнай каманды не будзе падавацца.

Недахопам шляхавых cicтем юравання з'яуляецца немагчымасць утварэння складаных cicтем кіравання.

Схемы шляхавых сістэм юравання могуць быць выкананы на рэлейна-кантактных элементах або на безкантактных лагічных элементах (на транзістарах, лічбавых мікрасхемах i г.д.)

2.1.3 Камандныя сак

Паняцце, камандаапараты i праграмуемыя кантролеры

У камандных САК падача юруючага Сігналу у адрозненні ад шляхавых сютэм кіравання не мае жорсткай су вяз i з пройдзеным шляхам i выпрацоуваецца спецыяльным прыстасаваннем камандаапаратам.

Камандаапараты старых аутаматычных прыстасаванняу, станкоу i тэхнолагічных машын будаваліся на аснове рэлейна-кантактных схем. Недахопамі Taкix сістэм былі ix вялікія габарыты, кошт, нізкія надзейнасць, чуткнд и'яммс, инлЕкас спажыванне энергіі.

Структурная схема праграмуемых лапчных мшракантролерау ПЛМК

Клруючая праграма уводзщца праз пульт праграмавання, яю мае клавіятуру i дысплей. Праграма зашсваецца у ППЗП, працэсар апрацоувае яе на падставе чаго утвараеццй пэуны алгарытм юравання (напрыклад, мадэліруецца пэуная рэлейна-кантактная схема).

Усе прамежкавыя pajnini захоуваюцца у АЗП. Уваходныя агналы могуць мець тольга два узроуню: лапчны "О" i лапчную "І".

Па С1гналу таймера i лічыльшка адбываецца параунанне уваходных ciraanay i тых, што заданы па праграме. Калі яны не супадаюць, праз камутатар i модуль выпада пасылаецца лапчная "І" або лапчны "О" на уключэнне або адключэнне пэунага тэхналапчнага абсталявання.

TaiciM чынам паслядоуна счытываецца i аналязуецца стан аб'екта для кожнага радка праграмы.

Паколью ПЛМК звычайна працуюць у складзе тэхналапчных комплексау, яюя павшны паміж сабою працаваць узг°Днена> У камандаапаратах прадугледжваецца сувязь з ЛПК або ЭВМ вышэйшага узроуню. Уся шфармацыя апрацоуваецца у ПЛМК i анал1зуецца працэсарам.

ПЛМК дазваляюиь рэалізаваць адносна простыя функцьп ю'раваши. Пры гэтым выкарыстоуваюцца прайсцейшыя мовы праграмавання.

2.1.4 Прыстасаванш цыклавога праграмнага шравання цпк

Прыстасаваннем ЦПК называюць комплекс прыстасаванняу у яюх праграмуюцца паслядоунасць работы тэхналапчнага абсталявання, а велічыш перамяшчэння рабочых органау задаюцца з дапамогаю загадзя усталяваных шляхавых выключальшкау. Таюм чынам у прыстасаваннях ЦПК праграма уводзщца у двух месцах: на пульце юравання i тэхналапчным аб'екце.

Замест функцьп шляху могуць выкарыстоувацца шшыя функцьп (часу, тэмпературы i інш.).

Блок увода праграм з'яуляецца носьбггам шфармацьп пра цыкл. Ён часта выконваецца у выглядзе наборачнай панелі. 3 блока увода cirHan падаецца на блок памяці цыклау, які задае праграмы цыклау i падае сістема на электрааутаматыку. Яна з дапамогаю кантактарау, магнітных пускальншау, тырыстарау i іншіх элементау камущруе сілавыя ланцугі выканаучых прыстасаванняу. Выканаучыя прыстасаванні забяспечваюць апрацоуку заданьі праграмай каманд. Выкананне каманд кантралюецца з дапамогаю датчыкау.

Блокi прыстасаванняу ЛПК могуць быць выкананы на аснове электрычных, мехашчных, пнеуматычных або гщраулічных элементау.