3.3 Сучасныя электранрыводы станкоу з лпк
3.3.1 Электрапрыводы з рухавпсамі пастаяннага току
Тырыстарнае юраванне рухавжамі пастаяннага току
Тырыстарныя пераутваральнш з'яуляюцца найбольш распаусюджаным тыпам пераутваральнжау, што выкарыстоуваюцца у рэгулюемым электрапры- подзе. Яны уяуляюць сабой гаруемыя выпрамшга, якія збіраюцца па нулявой або маставой аднафазнай щ трохфазнай схеме. Kipaвaннe пераутварэннем адбываецца за кошт змены вуглоу адкрыцця i закрыцця тырыстарау.
У схеме на малюнку 3.20 гаруючыя імпульсы падаюцца на адну групу тырыстарау, напрыклад, на VS1, VS3, VS5. Тырыстары VS2, VS4, VS6 пры гэтым закрыты. Для рэверса рухавжа тырыстары VS1, VS3, VS5 закрываюць, а гаруючыя iмпульсы падаюць на тырыстары VS2, VS4, VS6. Уключэние шдук- тыунасцяу у схемы, што прыведзены на малюнках 3.19 i 1.20 выклікана неабходнасцю зменшыць пульсацьй, якія абумоулены адкрыццём i закрыццём тырыстарау.
Пepaeaгі i недахопы тырыстарных пераутваральшкау
Пеpaвaгaмi тырыстарнага юравання рухавікамі пастаяннага току з'яуляюцца:
а) магчымасць плаунага рэгулявання у вялшм дыяпазоне частаты вярчэння рухавжа;
б) прастата у эксплуатацьі;
в) высокі ККД;
г) жорсткасць штучных мехашчных характарыстык. Гэта значыць, што пры шшелічэнш нагрузю частата вярчэння рухавжа будзе змяняцца нязначна.
Асноунымі недахопамі тырыстарных пераутваральшкау з'яуляюцца:
а) цяжкія умовы працы рухавіка у выніку пульсацьп току;
б) шзю совф;
в) шзкая перагрузачная здольнасць;
г) слабая перашкодаабароненасць.
Стабілізацыя частаты вярчэння электрапрыводау
Стабілізацыя хуткасщ электрапрывода дасягаецца увядзеннем у ланцуг i чимы юравання адной щ некалькіх адваротных сувязяу АС. Выкарыстоуваюць идпаротныя сувязі па частаце вярчэння, напружанню i току.
У якасщ асноуных адваротных сувязяу выкарыстоуваюць адмоуныя адва- ротныя сувязм па частаце вярчэння i напружанню. Дадатную адваротную сувязь пи току найчасцей выкарыстоуваюць у якасщ дадатковай. Найбольш жорстюя чнрактарыстыю можна атрымаць пры выкарыстоуванні АС па частаце вярчэння.
Адваротная сувязь па частаце вярчэння
Пераутваральнш П, што паказаны на малюнку 3.21, уключаюць у сябе рэгулятар i сшавую частку, якую звычайна выконваюць у выглядзе тырыстарнага пераутваральнжа.
Пры паве.гцчэнні нагрузю частата вярчэння рухавжа паменшыцца. Пры гэтым паменшыцца напружанне на выхадзе тахагенератара UBR. Напружанне U3, якое задаецца патэнцыёметрам R i якому прапарцыйна частата вярчэння рухавжа М застаецца нязменным. 3 формулы AU = U3 - UBR вынжае, што пры гэтым AU павялічыцца. Пераутваральшк П мае пастаянны каэфщыент узмацнення. Паколью павял1чыуся шгнал на уваходзе павялічыцца i сігнал на яго выхадзе ия
- напружанне на якары рухавжа. Тагам чынам павялічыцца напружанне, што сшкуе рухавж, а значыць павялічыцца i адновщца на папярэдшм узроуш i яго частата вярчэння со.
Пры памяншенш нагрузи со i UBR павялічацца, 4U паменшыцца, ия паменшыцца. А значыць со паменшыцца i адновщца на папярэдшм узроуш.
Адваротная сувязь па напружанню
Пераутваральнж П можна разглядаць як крынщу сшкавання. У гэтым выпадку напружанне на яго выхадзе Uя будзе роуна ия = Е - г0, дзе Е - ЭРС пераутваральнжа як крышцы сшкавання, г0 - яго унутранае супращуленне. Чым болей нагрузка на вал рухавжа, тым яму цяжэй круцщца. Яго частата вярчэння со . пимяншаецца, а сша току у ланцугу якара павялічваецца. Значыць напружанне на мкиры рухавжа ия будзе адваротнапрапарцыйна яго частаце вярчэння.
Таюм чынам пры павелічэнш нагрузи рухавжа яго частата вярчэння со пимяншаецца, сша току у ланцугу якара павялічваецца, а ия памяншаецца. Піпружанне U3 будзе нязменным. 3 формулы ди = U3 - UlliC.H. вышкае, што пры мым AU павялічыцца. Паколью павялічыуся сжнал на уваходзе пераутвара- п.шка П павялічыцца i ciгаан на яго выхадзе ия (бо пераутваральшк мае пистаянны каэф!цыент узмацнення). TaKiM чынам павялічыцца напружанне, што i шкус рухавік, а значыць павялічыцца i адновщца на папярэдшм узроуш i яго: 1 : частата вярчэння ш.
Адваротная сувязь па току
Для вымярэння току у сшавы ланцуг схеме уводзщца малое супращуленне Rш ішжэнне напружання на ім будзе прамапрапарцыйна сше току.
Пры павелічэнш нагрузи частата вярчэння рухавжа ю памяншаецца, сша тку у ланцугу якара Ія павялічваецца, зшжэнне напружання на супращуленш шунта павялічваецца, павялічваецца зшжэнне напружання на iM иш. У вышку |Н1Миличваецца напружанне адваротнай сувязі па току Uа.с.т. ∆U павялічыцца. Узрасце i Uя, што прывядзе да павел!чэння i аднаулення на папярэдшм узроуш 4iu гаты вярчэння рухавжа ώ.
Рэгулятары, што выкарыстоуваюцца у электрапрыводах, могуць быць прадстаулены у выглядзе, што паказаны на малюнку 3.7. Аснову любога рэгулятара складае апераныйны узмацняльшк АУ.
Закон рэгулявання рэгулятара (прапарцыйны, штэгруючы, дыферэнцуючы i шш.) вызначаецца мясцовай адваротнай сувяззю узмацняльнжа i у пэуных выпадках карэктуючым звяном 1. Пры тым мясцовая сувязь АУ заусёды адмоуная, а яго каэфщыент узмацнення часта бывае роуны адзшцы або блізм да яе. Характер рэгулятара (рэгулятар хуткасщ, напружання, току i шш.) вызначаецца адваротнай сувяззю электрапрывода.
Электрапрыводы з падпарадкаваным рэгуляваннем каардынат
Шырокае распаусюджванне у станках з ЛПК атрымаш электрапрыводы з падпарадкаваным рэгуляваннем каардынат. У ix рэгуляванне кожнай каардынаты (як звычай двух) адбываецца паслядоуна з дапамогаю свайго рэгулятара i сваей адваротнай сувяз!. Найбольшае распаусюджванне атрымагп электрапрыводы з паслядоуным рэгуляваннем частаты вярчэння i току.
Рэгулятары электрапрыводау
Функцыянальная схема замкнутай сістэмы гаравання рухавжоу пастаяннага току выканана па cicгэме кіруемы выпракппк - рухавж" з адваротнымі сувязялп па току i частаце вярчэння: РХ i РТ - рэгулятары хуткасщ i току, ДТ датчык току, СіФК - сістэма імпульсна-фазавага к!равання, KB - Кіруемы выпрамнік, U3T i U1S - сігналы задания току i хуткасги, Uncx i U„CT - Сігналы адваротных сувязяу па хуткасщ i току, И„ гаруючы сннал.
Выхадной рэгулюемай каардынатай з'яуляецца частата вярчэння рухавжа М. ('хсма мае два контуры рэгулявання: контур току, ям уключае рэгулятар току РТ i двтчык току ДТ i контур хуткасщ, як) утвараецца рэгулятарам хуткасщ РХ i ли гчмкам хуткасщ ДХ (тахагенератарам BR).
3.3.2 Электрапрывод з асшхроннымі рухавжамі
Гырыстарнае рэгуляванне частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай сшкуючага напружання
Для рэгулявання частаты вярчэння трохфазных асінхроннымі рухшйкоу у ичжпую з фаз сустрэчна-паралельна уключаюць два сілкуючага напружання
Рэгуляванне напружання здзяйсняецца зменай вуглу адкрыцця тырыстарау падобна таму, як паказана на малюнку 3.18. Пры гэтым можна толью памяншаць частату вярчэння рухавжа.
Асноуным недахопам рэгулявання частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай сшкуючага напружання з'яуляецца тое, што пры гэтым павялічваецца слізгаценне. Гэта вядзе да павелічэння страт энергн i памяншэння каэфщыента карыснага дзеяння рухавжа.
Рэгуляванне частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай частаты сшкуючай сетка
Рэгуляванне хуткасщ асшхронных рухавжоу зменай частаты сшкуючага напружання дазваляе забяспечваць плаунае рэгуляванне хуткасщ рухавжа у шыроюх межах пры высокай жорсткасщ характарыстык. Прытым можна як памяншаць, так i павялічваць частату вярчэння рухавжа. Акрамя таго, пры тагам спосабе рэгулявання не павялічваецца слізгаценне, што робіць яго больш эканамічным чым папярэдш спосаб.
Перау'з'варалыикл частаты вьжонваюцца на базе тырыстарау i бываюць з непасрэднай сувяззю (калі напружанне адной частаты непасрэдна пераутвараецца у напружанне шшай частаты) i са звяном пастаяннага току (icajii пераменнае напружанне спачатку выпрамляецца, а потым шверщруецца)
3.3 Электрапрывод з сіхроннымн рухавжам!
Электрапрывод з крокавым pyxaвіком
На упаход блока 1 (малюнак 3.28) падаецца гаруючы сігніл fk. У блоку 1 ён змяняецца па працягласщ i амплпудзе, так як гэта неабходна для нармальнай працы наступных блокау. Размеркавальнж імпульсау 2 пераутварае ниглядоунасць сфармаваных аднапалярных імпульсау напружання у шматфазную сістэму, якая адпавядае колькасщ фаз (абмотак гаравання) рухавжа. I In малюнку 1.42 прыведзена чатырохфазная сютэма. імпульсы з выхаду размеркавалынка узмацняюцца у прамежкавым узмацняльшку 3 i падаюцца на шутатар 4, яга сшкуе абмотга крокавага рухавжа КР. Частка схемы, што ноисдзона на малюнку пункщрам, з'яуляецца асноунай часткай электрапрывода з ирокавым рухавжом. Крокавыя рухавш часта выкарыстоуваюцца у сютэмах з i .п ишем. Тагая сютэмы маюць адваротныя сувязь На малюнку 3.28 указаны ннтчмк становнпча i хуткасщ ротара 5 i Лічбавы рэгулятар 6, ягая утвараюць пннаротную сувязь па становшчу i частаце вярчэння ротара
Электрапрывод з вентыльнмм рухашком
Пентыльныя pyxaBiKi маюць на с гагары трохфазную рабочую абмо тку i нимотку узбуджэння або пастаянны магнгг на ротары. Ix прынцып дзеяння подобны на прынцып дзеяння трохфазных синхронных рухавжоу. Адрозненне у | мм, што сшкаванне трохфазнай абмотга статара адбываецца праз блок ишутатара БК, як! сшкуецца ад пастаяннага напружання. На адным валу з ротарам у рухавжа усталяваны датчык становшча ротара ДСР. Ён у залежнасщ пи частаты вярчэння рухавжа со выпрацоувае сігнал Ua, яга падаецца на БК i тым I самым задае частату самавярчальнага магштнага поля статара.
Электрапрыводы з вентыльным рухавжом дазваляюць проста рэгуляваць ix частату вярчэння, маюць добрыя характарысты
[Выберите дату]
