1.2.3 Сктэмы з сачэннем Паняцце, структурная схема

Слстэма з сачэннем - гэта аутаматычная сютэма, у якой выхадная велічыня Kanipye з пэунай дакладнасцю уваходзячую велгчыню, характар змены якой загадзя невядомы.

На элемент параунання ЭП ад задаючага элемента ЗЭ, які звязаны з уваходным валам сютэмы з сачэннем, падаецца задаючы сйнал. Сюды ж ад аб'екта юравання падаецца (з выхаднога вала сютэмы) сігнал які характарызуе рэальнае становішча аб'екта. У вышку ix параунання на выхадзе элемента параунання з'яуляецца спнал разузгаднення, яю падаецца на пераутваральнк П. У 1м с1гнал разузгаднення пераутвараецца у прапарцыйнае яму напружанне. Ён узмацняецца ва узмацняльніку i падаецца на выканаучы рухавк М. Рухавк прыводзіць у рух аб'ект кіравання АК i будзе яго перамяшчаць да таго часу, пакуль становішча аб'екта кіравання не стане адпавядаць становішчу задаючага элемента.

Будова ирыводау з сачэннем

С1стэмы з сачэннем уяуляюць сабой замкнутыя сютэмы з жорсткай адваротнай сувяззю па палажэнню. У якасці датчыкау вуглавых перамяшчэнняу, як звычай, выкарыстоуваюць патэнцыяметрычныя датчыкі, сельсшы або самавярчальныя трансфарматары.

Пры роунасш вугл'оу a i (3 (гл. малюнак 1.6), cirHan у абмотцы узбуджэння АР сельсш-прымальшка будзе роуны нулю. На рухав>к Ml сшкаванне падавацца не будзе. Слстэма знаходзщца у раунавазе. Пры няроунасщ вуглоу  і β у абмотцы узбуджэння сельсш-прымальнка навядзецца электрарухаючая сила, якая будзе прапарцыйна вуглу разузгаднення. Тэты сигнал падаецца на пераутваральшк П, дзе выпрамляецца i узмацняецца. Атрыманы гагнал Ua сшкуе абмотку якара рухавша. Рухавк пачынае перамяшчаць рабочы орган РО, яга мехашчна звязаны з сельсш-прымальнкам. Рабочы орган будзе перамяшчацца да таго часу, пакуль не выканаецца умова а=р. Kani умова выканаецца, сигнал U зшкне i рухавк спышцца. Тагам чынам, у схеме на малюнку 1.6 рэгулюючы орган будзе аутаматычна адпрацоуваць вуглавыя перамяшчэнш, якія задаюцца задаючым прыставаннем ЗП

Катравальныя истэмы

Кашравальныя сютэмы уяуляюць сабой сютэмы з сачэннем,у ягах змяненне уваходзячай велічыш адбываецца па пэунаму закону, яга выражаецца у аналагавай або лічбавай форме. Пры аналагавай форме патрабуемае значэнне выхадной вел1чыш задаецца з дапамогаю адмысловага прыстасавання — кашра. Гэта можа быць мадэль дэталі, якая вырабляецца, шаблон або чарцёж. Такія сютэмы шырока выкарыстоуваюцца у металаапрацоуцы.

Раздзел 2 Аутаматызацыя тэхналапчных працэсау у машынабударанш

2.1 Агульныя звестю пра сктэмы аутаматычнага юравання

(САК) абсталяваннем

2.1.1 Класіфіканыи сак

Структурная схема САК

Шраванне, якіе здзяйсняецца без удзела чалавека, завецца аутаматычным юраваннем. Тэхшчнае прыстасаванне, з дапамогай якога здзяйсняецца аутаматычнае юраванне аб'ектам, завецца юруючым прыстасаваннем. Сукупнасць юруючага прыстасавання i аб'екта юравання утвараюць сютэму

аутаматычнага юравання (САК).

Задаючае уздзеянне G, якое утрымл1вае шфармацыю аб патрабуемым значэнш X, падаецца на уваход юруючага прыстасавання КП. Туды ж падаецца шфармацыя X аб бягучым стане аб'екта A i аб узрушэнш F. Юруючае прыстасаванне апрацоувае атрыманую шфармацыю па загадзя заданаму алгарытму. У вышку на выхадзе КП узшкае юруючае уздзеянне U. Юруючае прыстасаванне складаецца з адчувальных, выл1чальнага i выканаучага пысгасаванняу. Адчувальныя прыстасаванш служаць для вымярэння пераменных X, G, F. Вьрнчальнае прыстасаванне рэа/пзуе алгарытм юруючага прыстасавання, аяпаведным чынам пераапрацоуваючы уваходную шфармацыю, што паступае ад адчувальных прыстасаванняу. Выканаучае прыстасаванне прызначана для непасрэднага юравання аб'ектам, гэта значыць змены яго стану у адпаведнасш з стналам, яю выдаецца вьиичальным прыстасаваннем.

Крытэрьн класіфікацьп САК

САК класіфікуюць у залежнасщ ад:

- прынцыпу афгашзацьп юравання;

- задач юравання;

- магчымасцГ аутаматычнай настройю у час работы;

- характара унутраных дынамічных працэсау;

- формы игналу, які выкарыстоуваецца пры перадачы шфармацьп;

- колькасщ рэгулюемых параметрау i па іншых прыкметах.

У залежнасщ ад характару унутраных дынамшных працэсау САК дзеляць на лшейныя i нелшейныя.

У залежнасщ ад формы снналу, яю выкарыстоуваецца для перадачы шфармацьп САК бываюць непарыуныя i дыскрэтныя.

У залежнасщ ад колькасщ рэгулюемых параметрау САК дзеляць на аднамерныя i шматмерныя.

Клаафжацыя САК у залежнасщ ад прынцыпа аргашзацьп j Ащ юравання

У залежнасщ ад прынцыпа аргашзацьн юравання САК бываюць:

1) з юраваннем па задаючаму уздзеянню (за кошт параметра G - гл. малюнак 2.1);

2) з юраваннем па узрушэнню (за кошт параметра F - гл. малюнак 2.1);

3) з юраваннем па адхшенню (за кошт параметра X);

4) камбшаваныя (за кошт двух або трох параметрау G, F, X).

Першыя дзве сютэмы з'яуляюцца разамкнутымі i маюць добрае хуткадзеянне, трэцяя з'яуляецца замкнутай i мае добрую дакладнасць. Апошшя спалучаюць перевагі першых двух i трэцяй.

Клаыфшацыя САК у залежнасщ ад задач юравання

У залежнасщ ад задач юравання САК дзеляцца на:

1) сютэмы аутаматычнага рэгулявання, задачай яюх з'яуляецца падтрыманне роунасщ X=G.

2) экстрэмальныя сістэмы. У ix неабходнае значэнне юруемай велічыні вызначаецца або ix распрацоушчыкам, або самой САК таюм чынам, каб забяспечыць мінімізацыю або макамізацыю пэуных параметрау аб'екта к!равання.

Cicтемы аутаматычнага рэгулявання дзеляцца на:

- cicTэмі стабілізацьп,

- сітэмы праграмнага юравання,

- сітэмы з сачэннем.

У сітэмах стабшзацьп задаючае узДзеянне пастаяннае, у сютэмах праграмнага кіравання яно змяняецца па загадзя заданаму закону. У сютэмах з сачэннем яно таксама змяняецца, але закон змянення загадзя невядомы.

Сютэмы аутаматычнага рэгулявання бываюць статычныя i астатычныя. У статычных сютэмах немагчыма дакладнае дасягненне poyHacui X=G. Заусёды маецца адхшенне рэгулюемага параметра ад заданага значэння. У астатычных астэмах магчыма дакладнае выкананне дадзенай роунасщ.

Класпфжацыя САК у залежнасщ ад ix магчымасщ аутаматычнай настройк! у час работы

У залежнасщ ад магчымасщ аутаматычнай настроша САК у час работы яны дзеляцца на адаптыуныя i неадаптыуныя. Адаптыуныя сютэмы маюць здольнасць прыстасоуваюцца да змены вонкавых умоу працы, а таксама паляпшаць сваю работу пры накапленш вопыту. Неадаптыуныя (звычайныя) cicT3Mbi такай здольнасщ не маюць.