Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методическое пособие КП Исследование работы САУ...docx
X
- •1. Цель проекта.
- •2. Общие требования к проекту и исходные данные.
- •3. Содержание курсового проекта.
- •4. Методические указания по выполнению курсового проекта.
- •4.1.Справочные данные элементов системы Регуляторы
- •Датчики
- •Исполнительные механизмы
- •4.2. Определение устойчивости системы по статическим характеристикам
- •4.2.1. Подбор статических характеристик устройств системы управления.
- •4.2.2. Построение статических характеристик устройств системы управления и объекта регулирования.
- •4.2.3. Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи — дрим.
- •4.2.4. Построение статических характеристик объекта регулирования и системы управления— дрим.
- •4.2.5. Определение на графике рабочей точки и угола между статическими характеристиками.
- •4.2.6. Определение аналитического выражения регулирующей системы — дрим.
- •4.2.7. Расчет динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента Ко.С. Для цепи обратной связи.
- •4.2.8. Нахождение аналитическим способом рабочей точки.
- •4.3. Расчет динамических параметров системы.
- •4.3.1. Выбор передаточных функций элементов системы.
- •4.3.2. Определение передаточной функции системы.
- •4.3.3. Нахождение временной функции переходного процесса.
- •4.3.4. Определение основных параметров переходного процесса.
- •4.3.5. Определение коэффициента качества системы регулирования.
- •4.4. Построение частотных характеристик устройств системы, объекта регулирования и всей системы.
- •4.5. Определение устойчивости системы.
- •4.5.1. Определение параметров устойчивости системы по критерию Ляпунова.
- •4.5.2. Построение годографа.
- •5. Структура пояснительной записки курсового проекта.
- •6. Литература
- •220301 «Автоматизация технологических процессов»
- •Задание
- •Техническое задание
- •I. Определение устойчивости системы по статическим характеристикам
- •III. Построение частотных характеристик устройств и системы
- •IV. Определение устойчивости системы
- •График выполнения курсового проекта
4.3.4. Определение основных параметров переходного процесса.
Определение основных параметров системы следует производить с учетом построенного графика переходного процесса.
Время регулирования системы – это время, когда график переходного процесса пересекает временную ось t.
По выше произведенным расчетам:
при D<0 – время регулирования системы равно времени t1, т.е. времени, когда гармоническая функция равна нулю (tper = t1)
при D>0 – значение времени регулирования системы определяется непосредственно из графика переходного процесса, с учетом выбранного масштаба построенного графика.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]