4. Методические указания по выполнению курсового проекта.

Выполнение курсового проекта следует начинать с подбора статиче­ских характеристик основных звеньев системы. Здесь необходимо по возможности построить несколько подходящих статических характе­ристик для каждого звена и методом проб и ошибок выбрать такие характеристики, которые составляли бы со статической характерис­тикой объекта в точке пересечения угол, близкий к 90° (при пересече­нии двух статических характеристик под углом 60...90° система характе­ризуется хорошей устойчивостью).

4.1.Справочные данные элементов системы Регуляторы

№	Статическая характеристика	Передаточная функция
1	Yр= ,	W(p) =
2	Y = ,	W(p) =
3	Y =	W(p) =
4	Y =	W(p) =
5	Y =	W(p) =
6	Y =	W(p) =
7	Y =	W(p) =

Датчики

№	Статическая характеристика	Передаточная функция
1	Y =	W(p) =
2	Y =	W(p) =
3	Y =	W(p) =
4	Y =	W(p) =
5	Y =	W(p) =
6	Y =	W(p) =
7	Y =	W(p) =
8	Y =	W(p) =

Исполнительные механизмы

№	Статическая характеристика	Передаточная функция
1	Y =	W(p) =
2	Y =	W(p) =
3	Y =	W(p) =
4	Y =	W(p) =
5	Y =	W(p) =

4.2. Определение устойчивости системы по статическим характеристикам

4.2.1. Подбор статических характеристик устройств системы управления.

Из предложенного набора необходимо подобрать статические характеристики устройств системы управления:

• датчика,

• регулятора,

• исполнительного механизма,

которые смо­гут обеспечить стабильную рабочую точку системы в статическом режи­ме.

При выборе статической характеристики датчика рассматривать формулы 1-5 для N – нечетного и 6-8 для N – четного (это необходимое условие для того, чтобы получить пересечение двух статических характеристик: цепи обратной связи — ДРИМ и объекта регулирования).

В выбранные формулы вместо N подставьте свое значение, вычислите коэффициенты и запишите формулы с вычисленными коэффициентами.