1.2. Кінематичне дослідження механізмів

1.2.1. Задачі до самостійної роботи.

Рисунок 2.1 – для студентів, порядковий номер яких в списку групи не перевищує цифру 7, рисунок 3.1 – для студентів з порядковими номерами від 8 до 15; рисунок 3.2. – для студентів з номерами 16 – 23; рисунок 3.3. – для студентів з номерами 23-30. Номер варіанта дорівнює останній цифрі номера залікової книги, номер кута повороту – передостанній.

1. Побудувати механізм для кута повороту φ₁ кривошипа в масштабному коефіцієнті μ_е;

2. Скласти векторні рівняння, які необхідні для побудови планів швидкостей та прискорень механізму.

3. Побудувати плани швидкостей та прискорень.

До задач 2.1, 3.1,

До задач 3.2, 3.3.,

1.3. Дослідження руху машин і механізмів з жорсткими ланками

1.3.1 Зведення мас і сил

1.3.1.1. Приклад 2. Для механізму преса, кінематичну схему зображено на рис. 38а, визначити зведений момент інерції від ланки 3, маса якої m₃ = 10 кг. Механізм побудований в масштабному коефіцієнті μ_l = 0,05 м/мм. Ланка зведення кривошип.

Розв’язок. Визначаємо розміри ланок l_0а = μ_l · ОА = 0,05 · 20 = 0, 1 м; l _АВ = μ_l · АВ = 0,05 · 60 = 0,3 м.

На рис 38б побудували план можливих швидкостей. Кінетична енергія ланки зведення визначається за формулою:

T_зв = I_зв³ ω₁²/ 2 .

Записуємо кінетичну енергію ланки 3

T_зв = 0,5 m_{3 V}²_в / 2 .

Порівнюємо праві частини цих формул:

I_зв³ ω₁²/ 2 = 0,5 m_{3 V}²_в / 2 .

Звідси I_зв³ = m₃ (_Vв / ω₁)² .

Підставляємо в цей вираз замість _Vв = μ_v p_в, ω₁ = V_А / l_OA = μ_v аb / l_OA , де μ_v - масштабний коефіцієнт плану можливих швидкостей, p_a ,p_в, - і відрізки з цього плану

I_зв³ = m₃ l_OA²(p_в / p_a)² = 10 · 0,1² · 1 = 0,1 кг · м²

Опір матеріалів задача 1

Сталевий стрижень (Е =2·10¹¹ Н/м²) перебуває під дією поздовжньої сили F і власної ваги (γ = 78 кН/м ³).

З н а й т и переміщення перетину I-I (рис. 1.)

Дані взяти з таблиці 1.

Таблиця 1

№ рядка	Схема	А, м2	а	b	с	F, кН
			м
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0	I II III ІV V VІ VII VIII ІХ Х	1,1·10-3 1,2·10-3 1,3·10-3 1,4·10-3 1,5·10-3 1,6·10-3 1,7·10-3 1,8·10-3 1,9·10-3 2,0·10-3	2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0	2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0	1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0	1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

Вказівки до виконання задачі 1

Перш, ніж приступити до розв’язання задачі, студент повинен уважно вивчити §1.2. гл. 2 і приклади 1.1. - 1.5. [4].

Рисунок 1. Схема до задачі 1.