- •Методичні рекомендації та індивідуальні завдання до виконання самостійної роботи студентів
- •Теорія машин і механізмів.
- •Деталі машин.
- •Вказівки про порядок виконання самостійних робіт
- •1.1. Основи побудови машин і механізмів.
- •1.2. Кінематичне дослідження механізмів
- •1.3. Дослідження руху машин і механізмів з жорсткими ланками
- •1.3.1 Зведення мас і сил
- •Опір матеріалів задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача4
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Задача 8
- •Задача 10
- •Задача 11
- •Задача 12
- •Задача 15
- •Приклад розв’язання задачі 1
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 2
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 3
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 4
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 5
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 6
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 7
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 8
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 9
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 10
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 11
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 12
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 13
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 14
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 15
- •Розв’язання
- •4. Контроль знань
Приклад розв’язання задачі 1
Вихідні дані: |
F = 1,5 кН, А = 1,5·10-3 м2, а = 2,5 м, b = 2,0 м, с = 1,5 м.
|
Розрахункова схема показана на рис. 15.
Розв’язання
Переміщення перетину I-I дорівнює подовженню частини стрижня, що лежить вище перетину I-I:
.
Подовження Δlа. походить від дії сили F і відповідної ваги частин стрижня:
Використовуючи формулу:
знаходимо
.
Подовження від відповідної ваги:
,
, де Ga=γa·2A,
, де Gb=γb·2A,
, де Gc=γc·A.
Таким чином, переміщення перетину I-I дорівнює:
, або
.
Ga=78·103·2, 5·3·10 -3=585Н,
Gb=78·103·2·3·10 -3=468Н,
Gc=78·103·1, 5·1, 5·10 -3=175,5Н.
м.
Відповідь:
Рисунок 15.
Приклад розв’язання задачі 2
Вихідні дані: |
a = 2,2 м, b = 2,8 м, с = 1,6 м, А = 1,6·10-3 м 2 .
|
Розрахункова схема показана на рис. 16.
Розв’язання
1. Розглядаємо абсолютно жорсткий брус (рис. 16а) без урахування його товщини. Вибираємо напрям осей х и у, початок координат сполучаємо із точкою В. Відкидаємо в'язі й заміняємо їх відповідними реакціями. Реакції N1 і N2 стрижнів ЕЕ1 і СС1, шарнірно закріплених по кінцях, спрямовані уздовж осі цих стрижнів. Реакція опори В має горизонтальну ХВ і вертикальну YВ складові. Для такої системи сил можна скласти три рівняння рівноваги, а невідомих реакцій - 4, тобто система один раз статично невизначена.
За умовою задачі немає необхідності визначати реакції в шарнірі В, тому із трьох рівнянь статичної рівноваги для плоскої системи в цьому випадку використовуємо тільки одне, що виключає вплив реакцій ХВ і YВ .
Таким є рівняння моментів всіх сил щодо опори В:
. (1)
Для складання додаткового рівняння розглянемо деформацію стрижнів при повороті бруса щодо опори В під дією сили Q. На рис. 16б штриховою лінією показано вісь бруса після деформації системи. Ця вісь залишається прямолінійною, тому що брус, за умовою задачі, є абсолютно жорстким і, отже, не деформується, а може тільки повернутися навколо осі В. Так як кут повороту системи дуже малий, то можна вважати, що шарніри Е и С займають положення Е' і С', переміщаючись вертикально. Позначимо δ1 – переміщення шарніра Е, δ2 – переміщення шарніра С. Стрижні ЕЕ1 і СС1 отримують абсолютні подовження: Δl1 Δl 2 .
При цьому, тому що стрижень СС' ЕD, то Δl 2 = δ2.
Трикутники ЕЕ'В і ВСС'- подібні, тому: , (2)
Рисунок 16.
Виразимо Δl1 через δ1. Для цього спроектуємо δ1 на напрямок ЕЕ1
тоді: ЕЕ"=Δl1=δ1cosα1 , ,
або з огляду на вираз (2), маємо:
(3)
Із ΔЕЕ1К знаходимо α1 = 45º, довжини стрижнів:
l1=b=1,41b, l2=a, cosα1=cos45˚=0,707.
Використовуючи закон Гука, знаходимо:
Підставляючи Δl1 і Δl2 . в (3), одержимо:
Підставляємо N1 у рівняння (1):
Знаходимо напруження в стрижнях
2. Прирівняємо найбільше з напружень допустимому напруженню: : σ2 > σ1,
σ2= [σ] = 160 MПа.
Тоді для найбільш навантаженого стрижня СС1 знаходимо Qдоп.:
160·106 = 453,1 Qдоп ,
3. Знаходимо граничну вантажопідйомність системи, при цьому міркуємо так: при збільшенні навантаження Q понад Qдоп., напруження в обох стрижнях спочатку збільшується прямо пропорційно навантаженню. Тобто, тому що в нас σ2 > σ1 і Qдоп. знайдено з умови σ2=[σ], тоді при збільшенні навантаження до деякої величини Q > Qдоп., напруження в другому стрижні досягають границі плинності σт=240MПа, при цьому напруження в першому стрижні σ1 залишаються менше σт. При подальшому зростанні навантаження Q напруження в другому стрижні залишаються сталими, дорівнюють σт, а в першому стрижні зростають, поки не стануть дорівнювати σт.
Цей стан називається граничним і відповідає стану, коли вичерпується вантажопідйомність системи. Подальше збільшення навантаження називається граничним навантаженням Qтк. Для визначення значення Qтк складемо рівняння у вигляді суми моментів (щодо шарніра В) всіх сил, що діють на жорсткий брус у граничному стані, коли Q=Qтк і N1=σт A1, і N2 =σт A2.
звідки
Розділивши Qтк на нормативний коефіцієнт запасу міцності k=1,5, одержимо величину гранично-допустимого навантаження:
4. Порівнюємо величину Q, отриману при розрахунку за допустимим напруженням і допустимим навантаженням:
5. Висновок: Метод розрахунку за допустимим навантаженням, дозволяє спроектувати статично невизначену систему з матеріалу, що має поличку плинності, більш економічну, ніж при розрахунку за допустимим напруженням.