- •Методичні рекомендації та індивідуальні завдання до виконання самостійної роботи студентів
- •Теорія машин і механізмів.
- •Деталі машин.
- •Вказівки про порядок виконання самостійних робіт
- •1.1. Основи побудови машин і механізмів.
- •1.2. Кінематичне дослідження механізмів
- •1.3. Дослідження руху машин і механізмів з жорсткими ланками
- •1.3.1 Зведення мас і сил
- •Опір матеріалів задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача4
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Задача 8
- •Задача 10
- •Задача 11
- •Задача 12
- •Задача 15
- •Приклад розв’язання задачі 1
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 2
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 3
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 4
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 5
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 6
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 7
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 8
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 9
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 10
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 11
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 12
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 13
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 14
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 15
- •Розв’язання
- •4. Контроль знань
Приклад розв’язання задачі 9
Вихідні дані: |
а = 0,06 м, b = 0,03 м, [σзт] = 110 MПа, [σр] = 28 MПа.
|
Розрахункова схема - на рис. 24.
Розв’язання
1. Визначаємо положення центра ваги перерізу і його геометричні характеристики.
Розбиваємо переріз на дві прості фігури – I і II, положення центрів ваги яких - точки С1 і С2 - відомі (рис.24). Тому що вісь z – вісь симетрії, то для визначення положення точки С потрібно тільки одну координату zС. Вибираємо допоміжні осі – вісь y1 і z. Тоді
,
де А1 і А2 – площі перетинів I і II.
z1 =0 – координати точки С1 щодо осей точки zy1 .
z2 = 0,06 м – координати точки С2 .
А1=4ab=4·0,06·0,03=0,0072 м2,
А2=2ab=2·0,06·0,03=0,0036 м2,
м.
Проводимо вісь у через точку С. Осі у и z - головні осі перетину, тому що вісь z - вісь симетрії.
Знаходимо головні моменти інерції перерізу щодо осей yz, користуючись формулами паралельного переносу осей:
, ,
,
При z1= - 0,02 м , z2= - 0,04 м
м4,
м4,
м4,
м4,
Iz=(8,64+1,08)·10 -6 = 9,72·10 -6 м4,
Iy=2,16·10 -6 + 0,022·0,0072+ 1,08·10 -6 +0,042·0,0036=11,88·10 -6 м4.
2. Визначаємо положення нейтральної лінії. Для цього знаходимо величину відрізків, що відсікаються нейтральною лінією на осях координат:
, ,
де zF, yF – координати полюса (точки дії сили F).
zF =0,07 м, yF =0,03 м.
А=А1 +А2 = 0,0072 + 0,0036 = 0,0108 м2.
м,
м.
Проводимо нейтральну лінію (рис.24). Найбільш віддалені точки - точка А, в якій виникає найбільше стискаюче напруження.
Нормальні напруження при позацентровому навантаженні:
,
,
де zB= - 0,05 см, yB= - 0,06 см.
Н/м2, (1)
Н/м2, (2)
З рівняння (1) дістаємо:
–F (92,6 + 412 + 92,6) = -110·106,
597,2F=110·106,
F = 194193 H = 194,2 кН.
З рівняння (2) дістаємо:
F(92,6 – 294,6 – 185,2) = 28·106,
387,2 F = 28·106,
F = 72314 H = 72,314 кН.
За допустиме навантаження приймаємо [F]=72,314кН, тому що це значення задовольняє умовам міцності й у стислій, і в розтягнутій частині перерізу.
Рисунок 24.
Приклад розв’язання задачі 10
Вихідні дані: |
N = 80 кВт, n = 600 об/хв, а = 1,1 м, b = 0,8 м, с = 0,6 м, D1 = 0,8 м, D2 =0,6 м, α1 = 80º, α1= 60º. |
Розрахункова схема - на рис. 25.
Розв’язання
1. Визначаємо моменти, прикладені до шківів.
,
кН·м - на шківу D1,
кН·м - на шківу D2.
Будуємо епюру крутних моментів.
2. Визначаємо окружні зусилля, що діють на шківи:
кН,
кН.
3. Визначаємо тиск на вал, приймаючи їх рівними:
F1=3t1=3·3,25=9,75 кН,
F2=3t2=3·2,2=6,6 кН.
4. Визначаємо сили, що згинають вал у горизонтальній і вертикальній площинах. Для цього знайдемо проекції зусиль F1 і F2 на осі y і z:
F1y = F1·sinα1 = 9,75·sin80˚ = 9,6 кН,
F2y = F2·sinα2 = 6,6·sin60˚ = 5,7 кН,
F1z = F1·cosα1 = 9,75·cos80˚ = 1,7 кН,
F2z = F2·cosα2 = 6,6·cos60˚ = 3,3 кН.
5. Для побудови епюр згинальних моментів розглянемо окремо вертикальну й горизонтальну площини:
а) Вертикальна площина xОy
Визначаємо опорні реакції.
ΣМА=5,7·1,1 – 9,6·0,8 – 5,7·2,5 + RВ·1,4 = 0,
звідки RB= 11,2 кН.
ΣМВ=5,7·2,5 – RА·1,4 + 9,6·0,6 – 5,7·1,1 = 0,
звідки RА= 9,8 кН.
Визначаємо згинальні моменти Мz (Мвер).
МА= - 5,7·1,1 = - 6,27 кН·м,
МС= - 5,7·1,9 + 9,8·0,8 = - 2,99 кН·м,
МВ= - 5,7·1,1 = - 6,27 кН·м,
Будуємо епюру Мz .
б) Горизонтальна площина xOz
Визначаємо опорні реакції.
ΣМА=3,3·1,1 + 1,7·0,8 – 3,3·2,5 + RВ·1,4 = 0,
звідки RB= 2,33 кН.
ΣМВ=3,3·2,5 – RА·1,4 – 1,7·0,6 – 3,3·1,1 = 0,
звідки RA =2,57кН.
Визначаємо згинальні моменти Мy (Мгор).
МА=МВ= - 3,3·1,1 = - 3,63 кН·м,
МС= - 3,3·1,9 + 2,57·0,8 = - 4,214 кН·м.
Будуємо епюру Му.
6. Будуємо епюру сумарних згинальних моментів, користуючись формулою:
При побудові епюри необхідно враховувати, що для деяких ділянок вала вона не буде прямолінійною. У нашому випадку - це ділянки АС і СВ.
кН·м,
кН·м,
кН·.
Рисунок 25.
7. Визначаємо положення небезпечного перерізу за допомогою епюр Мсум і Тк. Небезпечними у цьому випадку є два перерізи – в точках А і В, тому що вони рівнонавантажені, і в них діє одночасно найбільший сумарний згинальний момент і найбільший крутний момент: Мсум=7,11 кН·м, Тк=0,65 кН·м.
Визначаємо величину максимального розрахункового моменту по III теорії міцності:
кН·м.
8. Користуючись умовою міцності при вигині, визначаємо необхідний діаметр вала:
,
де - осьовий момент опору вала.
Тоді .
Округляючи отриманий розмір до найближчого стандартного, приймаємо: d=110мм.