- •Методичні рекомендації та індивідуальні завдання до виконання самостійної роботи студентів
- •Теорія машин і механізмів.
- •Деталі машин.
- •Вказівки про порядок виконання самостійних робіт
- •1.1. Основи побудови машин і механізмів.
- •1.2. Кінематичне дослідження механізмів
- •1.3. Дослідження руху машин і механізмів з жорсткими ланками
- •1.3.1 Зведення мас і сил
- •Опір матеріалів задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача4
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Задача 8
- •Задача 10
- •Задача 11
- •Задача 12
- •Задача 15
- •Приклад розв’язання задачі 1
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 2
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 3
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 4
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 5
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 6
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 7
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 8
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 9
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 10
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 11
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 12
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 13
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 14
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 15
- •Розв’язання
- •4. Контроль знань
Приклад розв’язання задачі 3
Вихідні дані: |
σх=130 МН/м2, σу=40 МН/м2 , τх = - τу = 50 МН/м2.
|
Розрахункова схема показана на рис. 17.
Розв’язання
1. Визначаємо головні напруження й положення головних площинок.
Відповідно до заданої схеми σх= - 130 MН/м2, σу=40 MН/м2.
У теорії напруженого стану головні напруження позначаються: σ1, σ2, σ3, причому σ1> σ2> σ3.
Відповідно до отриманих результатів позначаємо:
σ1=σmax=53,5 МН/м2,
σ2= 0,
σ3= –143,5 МН/м2.
Положення головних площинок:
2α0=31˚, α0=15,5˚
При побудові головних площинок користуємося таким правилом: щоб визначити положення площинки, по якій діє σ1=σmax , потрібно площадку, по якій діє найбільше в алгебраїчному смислі із заданих нормальних напруг (σх або σу) повернути на кут α0 у напрямку, у якому вектор τ, що діє за цією ж площинкою, прагне обертати елементарний паралелепіпед відносно його центру.
2. Максимальні дотичні напруження:
На рис.17 показані площинки зсуву, які розташовані під кутом 45˚ до головних площинок. На площадках зсуву діють τmax.
Рисунок 17.
3. Відносні деформації визначаємо за формулами 27.3 [1], використовуючи узагальнений закон Гука й з огляду на, те що для сталі коефіцієнт Пуассона μ = 0,3 і модуль пружності I роду Е=2·105МПа, для плоского напруженого стану σz= 0:
4. Відносну зміну об’єму визначаємо по формулі 31.3 [1]:
θ = (39,5+13,5 -71)·10 -5= -18·10 -5.
5. Знаходимо питому потенційну енергію деформації за формулою 36.3[1]:
.
___________________________________
Приклад розв’язання задачі 4
Вихідні дані: |
Т1 = 1100 H·м , Т2 =1300 H·м, T3 =2000 H·м, а = 1,2 м, b = 1,4 м, с = 1,8 м, [τ] =35,0 MПа. |
Розв’язання
1. Кут повороту правого кінцевого перетину валу дорівнює:
φА =φ0 +φОD + φDC + φCB + φBA =0 (за умовою)
Так як у защемленні φ0 = 0, одержуємо:
φОD + φDC + φCB + φBA =0 |
(1) |
У цьому рівнянні:
- кут закручування валу на ділянці ОD.
Відповідно, на інших ділянках кути закручування валу дорівнюють:
, , . |
(2) |
Величини крутних моментів Тк i визначаємо у відповідності з рис. 18:
Тк АВ= Х, Тк ВС = Х - Т3, Тк СD= Х - Т3 + Т2, Тк DO= Х – Т3 + Т2 + Т1. |
(3)
|
З урахуванням отриманих величин Тк і , кути закручування валу дорівнюють:
, , , . |
(4) |
Підставляємо (4) у рівняння (1), після перетворень одержимо:
,
,
Х=732 Нм.
2. Будуємо епюру крутних моментів, користуючись рівняннями (3):
Тк АВ= Х= 732 H·м,
Тк ВС = Х - Т3 =732 – 2000= - 1268 H·м,
Тк СD= Х - Т3 + Т2 = - 1268 + 1300 = 32 H·м,
Тк DO= Х – Т3 + Т2 + Т1 = 32+1100= 1132 H·м,
Рисунок 18.
3. Для визначення діаметра необхідно записати умову міцності при крутінні:
, де - полярний момент опору.
Звідси: ,
Тк max = 1268 H·м (з епюри Т ), м.
Округляємо: d = 60 мм.
4. Визначаємо кути закручування на кожній ділянці валу, користуючись залежностями (2)
, де
G=8·104 MПа = 8·1010 Па – модуль зсуву для сталі.
Полярний момент інерції перетину дорівнює:
м.
Жорсткість: H·м.
рад,
рад,
рад,
рад,
Визначаємо кути повороту перетинів валу:
φ0 = 0,
рад,
рад,
рад,
Будуємо епюру кутів повороту.
5. Знаходимо відносні кути закручування: ,
рад/м,
рад/м,
рад/м,
рад/м.
Максимальний відносний кут закручування - на ділянці ВР.
рад/м.