- •Методичні рекомендації та індивідуальні завдання до виконання самостійної роботи студентів
- •Теорія машин і механізмів.
- •Деталі машин.
- •Вказівки про порядок виконання самостійних робіт
- •1.1. Основи побудови машин і механізмів.
- •1.2. Кінематичне дослідження механізмів
- •1.3. Дослідження руху машин і механізмів з жорсткими ланками
- •1.3.1 Зведення мас і сил
- •Опір матеріалів задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача4
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Задача 8
- •Задача 10
- •Задача 11
- •Задача 12
- •Задача 15
- •Приклад розв’язання задачі 1
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 2
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 3
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 4
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 5
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 6
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 7
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 8
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 9
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 10
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 11
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 12
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 13
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 14
- •Розв’язання
- •Приклад розв’язання задачі 15
- •Розв’язання
- •4. Контроль знань
Приклад розв’язання задачі 13
Вихідні дані: |
Двотавр № 24, l=1,6 м, Q=11 кН, H=8 кН, n=650 об/хв. |
Розрахункова схема - на рис. 28.
Розв’язання
1. Визначаємо частоту власних коливань системи: ,
де g=9,81 м/с2, δст - прогин перерізу балки в місці розташування двигуна від вертикальної сили, що дорівнює вазі двигуна Q.
Для визначення прогину δст будуємо епюри М від сили Q і від одиничної сили =1. Перемножуємо ці епюри за способом Верещагіна:
.
Для сталі: Е=2·108 кН/м2.
Для двотавру № 24 знайдемо Ix по таблиці сортаменту Ixдв=3460см4.
Т.я. двигун закріплений на двох балках, то:
,
.
Отже, .
2. Визначаємо частоту зміни сили, що збурює:
.
3. Коефіцієнт наростання коливань:
.
4. Визначаємо динамічний коефіцієнт:
.
5. Найбільша динамічна напруга в балках дорівнює:
,
де .
Wx=2 Wx табл,
де Wx табл =289см3 - момент опору для двотавру № 24, згідно таблиці сортаменту.
,
- згідно епюри згинальних моментів. .
Тоді .
Динамічне напруження: .
Рисунок 28.
Таким чином, у кожній балці в небезпечному перерізі виникають динамічні напруження σд=10,6 МПа.
Приклад розв’язання задачі 14
Вихідні дані: |
Двотавр № 30а, l=2,6 м, F=1,1 кН, h=0,08 м, α=26·10-3 м/кН. |
Розрахункова схема - на рис. 29.
Розв’язання
1. Найбільша нормальна напруга в балці при ударі визначається по формулі:
,
де kд - динамічний коефіцієнт, σст - напруження в небезпечному перерізі, що виникає при статичному навантаженні.
Не враховуючи вплив власної ваги системи, що піддається удару, знаходимо динамічний коефіцієнт за формулою:
,
де Δст - прогин балки у перерізі під вантажем F від статичної дії сили F.
Для визначення Δст побудуємо епюри М від F=1,1кН і від одиничної сили =1 і перемножимо їх способом Верещагіна:
.
Для сталі Е=2·108 кН/м2 .
Для двотавру № 30а по таблиці сортаменту знаходимо: Ix=7780 см4.
Тоді:
.
Динамічний коефіцієнт: .
Статичні напруги у небезпечному перерізі балки рівні:
,
де Wx=516см3 - момент опору для двотавру № 30а.
(на епюрі згинальних моментів).
,
,
.
2. Вирішимо це ж завдання для випадку, коли правий кінець балки опирається на пружину.
Пружина під впливом опорної реакції вкоротиться на величину ВВ1=αRВ. При цьому точка С опуститься в точку С1. Знайдемо СС1, використовуючи подібність трикутників: : Δ АСС1 ∽ Δ АВВ1:
.
Звідки ,
.
Повне вертикальне переміщення від статичної дії сили F у перерізі під силою дорівнює сумі величин прогину, знайденого при розрахунку балки без пружини, і переміщення, викликаного стиском пружини, тобто
.
Динамічний коефіцієнт у цьому випадку дорівнює:
.
Динамічна напруга:
.
Таким чином, встановлення пружини під один кінець балки зменшила динамічну напругу у рази.
Рисунок29.
Приклад розв’язання задачі 15
Вихідні дані: |
d=36 мм, T=280 Н·м, M=260 Н·м, σв=580 МПа, σт=270 МПа. |