Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

Глава 6 . Системы линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

209

Далее рассмотрим n m -компонентных столбцов вида

 

 

 

 

 

 

α11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

=

α21

 

 

 

;

 

 

 

 

a

2

 

=

 

α22

 

 

; ... ;

 

 

 

 

 

 

 

a

n

 

=

 

 

 

α2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αm1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αm2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и столбцы

 

 

b

 

 

 

 

=

 

β2

 

;

 

 

 

o

 

 

 

=

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

βm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку для столбцов (как частного случая матриц) определены операции сравнения, сложения и умножения на число, то будем гово-

рить,

что

столбец

 

 

b

 

есть линейная

комбинация столбцов

 

a1

 

,

 

a2

 

, ... ,

 

an

 

, если существуют

числа λ 1, λ 2 ,..., λ n ,

 

 

 

 

 

 

n

такие, что b = λ i ai .

i=1

Теорема

Всякий столбец (строка) матрицы есть линейная

6.5.1комбинация базисных столбцов (строк) этой мат-

(о базисном рицы. миноре).

Доказательство.

1°. Пусть ранг матрицы равен r . Без ограничения общности можно считать, что матрица базисного минора расположена

в левом верхнем углу матрицы A .

Окаймим матрицу базисного минора фрагментами i -й строки и j -го столбца и рассмотрим определитель постро-

енной матрицы.

210

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

 

α11

...

α1r

α1 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= det

... ... ... ...

 

 

,

 

 

α r1

...

α rr

α rj

 

 

 

 

 

αi1

...

αir

αij

 

 

 

который равен нулю как минор порядка r +1 в матрице ранга r.

2°. Разложив определитель по последней строке, получим

 

 

 

αi1 D1 + αi 2 D2 + ... + αir Dr

+ αij M = 0 ,

 

где

M ¹ 0

базисный минор, а D1 ,..., Dr

некоторые

 

алгебраические дополнения, не зависящие от i . Следова-

 

тельно, αij

= λ 1αi1 + λ 2 αi 2 + ... + λ r αir , где

 

 

 

 

 

λ

 

= −

 

Ds

,

 

s = [1, r] и i .

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

Столбцы

 

a1

,

a2

 

,... ,

an

будем называть ли-

 

6.5.4.

 

нейно зависимыми, если существуют не равные нулю

 

 

 

 

 

 

одновременно

 

 

числа

λ1 , λ 2 ,..., λ n ,

такие, что

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

λ i

ai

 

=

o

, (

λ i

> 0 ) .

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

Лемма Для того чтобы столбцы (строки) матрицы были линей-

6.5.1.но зависимыми, необходимо и достаточно, чтобы один из них был линейной комбинацией остальных.

Доказательство. Совпадает с доказательством леммы 1.4.1.

Лемма Если среди столбцов матрицы есть линейно зависимое

6.5.2.подмножество, то множество всех столбцов этой матри- цы также линейно зависимое.

Глава 6 . Системы линейных уравнений

211

Доказательство.

Допустим, что линейно зависимыми являются первые k столб- цов, то есть для них существует нетривиальная линейная ком- бинация, равная нулевому столбцу:

 

 

 

 

α11

 

 

α12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1k

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

α21

 

+ λ 2

α22

 

+ ...

+ λ k

 

α2k

 

 

=

 

 

 

0

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αm1

 

 

αm2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α mk

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда очевидно, что нетривиальная линейная комбинация всех

 

столбцов этой матрицы вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α11

 

 

 

 

α1k

 

 

α1,k +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

α 21

 

+ ...

 

+ λ k

α 2k

 

+ 0

α

2,k +1

 

 

 

 

+ ...

+ 0

 

 

 

α 2n

 

 

 

 

 

...

 

 

...

 

 

 

...

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α m1

 

 

 

 

α mk

 

 

α m,k +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α mn

 

 

 

 

 

будет также равна нулевому столбцу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

Для того чтобы определитель был равен нулю, необ-

6.5.2.ходимо и достаточно, чтобы его столбцы (строки) бы- ли линейно зависимыми.

Доказательство необходимости.

Пусть определитель равен нулю, тогда ранг его матрицы меньше n . По теореме о базисном миноре всякий столбец есть линейная комбинация базисных столбцов и тогда по лемме 6.5.2 столбцы матрицы линейно зависимы.

.

212

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Доказательство достаточности.

Пусть столбцы матрицы линейно зависимы. По лемме 6.5.1

один из столбцов есть линейная комбинация остальных.

n−1

Пусть этот столбец последний, то есть an = λ i ai . Ум-

i=1

ножим последовательно (для i = 1, 2,K, n − 1) i -й столбец на число λ i и сложим все их. Вычитание этой суммы из столбца

an не изменит величины определителя, но поскольку при

этом мы получим нулевой столбец, то определитель равен ну- лю.

Теорема доказана.

Теорема

Максимальное число линейно независимых столбцов

6.5.3матрицы равно максимальному числу линейно неза-

(о ранге висимых строк и равно рангу этой матрицы.

матрицы).

Доказательство.

1°. Если ранг матрицы нулевой, то все ее элементы нулевые и среди них нет линейно независимых.

Пусть ранг матрицы равен r > 0 . Рассмотрим матрицу, со- ставленную из r базисных столбцов матрицы. Она имеет ненулевой минор r -го порядка и, следовательно, ее столб- цы линейно независимы.

2°. Выберем k > r столбцов матрицы и покажем, что эти столбцы линейно зависимы. Построим из выбранных столб-

цов матрицу A . Ее ранг R r , поскольку A яв-

ляется частью матрицы A .

 

Глава 6 . Системы линейных уравнений

213

 

Следовательно,

R r < k и в матрице

 

 

 

A

 

 

 

есть, по

 

 

 

 

 

 

 

крайней мере, один небазисный столбец, и тогда столбцы

 

матрицы

 

 

линейно зависимы по лемме 6.5.2.

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

§6.6. Системы m линейных уравнений

сn неизвестными

Рассмотрим систему

m линейных уравнений с

 

 

n неизвестными

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α11ξ1

+ α12 ξ 2

+...+ α1n ξ n

= β1 ,

 

 

α 21ξ1

+ α 22 ξ 2

+...+ α 2n ξ n

= β2

,

 

..............................................

 

 

(6.6.1)

 

 

 

 

α

 

ξ

 

+ α

 

ξ

 

+...

 

ξ

 

= β

 

 

 

 

m1

1

m2

2

mn

n

m

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которая в неразвернутой форме записывается как

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α ji ξ i = β j

, j = [1, m] ,

 

 

 

i=1

или же в матричной форме A x = b , где матрица A раз-

мера m × n имеет компоненты α ji , а столбцы x и b соответ-

ственно компоненты ξ i , i = [1, n] , и β j , j = [1, m] .

Определение Упорядоченный набор чисел {ξ10 , ξ02 ,..., ξ0n } будем

6.6.1.называть частным решением системы линейных уравнений (6.6.1), если при подстановке этих чисел в систему мы получаем верные равенства.

214

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Частное решение системы линейных уравнений также может быть записано в виде столбца

ξ10

ξ0

x0 = 2 . Совокупность всех частных решений

...

ξ0n

системы линейных уравнений (6.6.1) назовем общим решением системы (6.6.1).

Определение Если система (6.6.1) имеет хотя бы одно частное

6.6.2.решение, то она называется совместной, в против- ном случае несовместной системой уравнений.

Определение

6.6.3.

Определение

6.6.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α11

α12

...

α1n

 

 

 

 

Матрица

 

 

A

 

=

 

α 21

α 22

...

α 2n

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α m1

α m2

...

α mn

 

 

 

 

основной матрицей системы (6.6.1), а матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α11

α12

... α1n

 

β1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

b

 

=

α 21

α 22

...

α 2n

 

β2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...

...

...

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α m1

α m2

...

α mn

 

βm

 

 

расширенной матрицей этой системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система (6.6.1) называется однородной, если

β j = 0 j = [1, m] ,

в противном случае неоднородной системой урав- нений.

Глава 6 . Системы линейных уравнений

215

Теорема

Для того чтобы система (6.6.1)

была совместна,

6.6.1необходимо и достаточно, чтобы ранг ее основной

(Кронекера– матрицы был равен рангу расширенной.

Капелли).

Доказательство необходимости.

Пусть существует решение системы (6.6.1) {ξ1 , ξ2 ,..., ξn } ,

тогда эту систему можно представить в виде следующего ра- венства:

ξ1 a1 + ξ2 a2 + ... + ξn an = b ,

где

 

 

 

ai

 

 

 

=

 

 

 

α1i α 2i L α mi

 

 

 

T , i = [1, n] .

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку в этом случае столбец свободных членов есть ли- нейная комбинация столбцов, образующих основную матри- цу, то число линейно независимых столбцов основной и рас- ширенной матриц будет одинаковым. Следовательно, по тео-

реме 6.5.3 (о ранге матрицы) rg A = rg A b .

Доказательство достаточности.

Пусть ранг основной матрицы равен рангу расширенной мат- рицы и равен r . Без ограничения общности предположим, что базисный минор расположен в левом верхнем углу рас- ширенной матрицы, но тогда по теореме 6.5.1 (о базисном

 

 

 

 

 

 

r

миноре) имеет место равенство

 

b

 

 

 

= λi

 

 

 

ai

 

 

 

, которое

 

 

 

 

 

 

 

можно переписать в виде

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

n

b = λi ai + 0 ai .

i=1

i=r +1

Однако последнее означает, что система (6.6.1) имеет реше- ние {λ1 , λ2 ,..., λr ,0,...,0}, то есть она совместна.

Теорема доказана.

216

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Задача

Докажите справедливость следующего утверждения.

6.6.1.

Для того чтобы прямые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai x + Bi y + Ci = 0 , i = [1, n]

 

пересекались в одной и той же точке плоскости,

 

необходимо и достаточно, чтобы

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rg

A2

B2

 

 

 

= rg

 

 

 

A2

B2

C2

 

 

 

.

 

... ...

 

 

 

 

 

 

... ... ...

 

 

 

 

 

An

Bn

 

 

 

 

 

 

 

An

Bn

Cn

 

 

 

 

§6.7. Фундаментальная система решений

В§ 6.6 было показано, что факт совместности или несовместности системы (6.6.1) можно установить, сравнив ранги ее основной и рас- ширенной матриц. Рассмотрим теперь случай, когда система (6.6.1) совместна и найдем все ее решения.

При построении общего решения системы (6.6.1) воспользуемся следующими вспомогательными утверждениями.

Лемма

Любая линейная комбинация частных решений одно-

6.7.1.родной системы (6.6.1) также является ее частным решением.

Доказательство.

ξ1i

ξi

Пусть xi = 2 , i = [1, k] частные решения однородной

...

ξin

системы, то есть A xi = o i = [1, k] .

 

Глава 6 . Системы линейных уравнений

217

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим столбец

 

y

 

= λi

 

xi

 

. По правилам действий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с матрицами для него справедливы равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

y

 

=

 

A

 

 

λi

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

= λi (

A

 

xi

) =

o

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма

 

Сумма некоторого частного решения однородной сис-

6.7.2.темы (6.6.1) и некоторого частного решения неодно- родной системы является частным решением неодно- родной системы (6.6.1).

Доказательство.

Пусть x частное решение однородной системы, а y

некоторое частное решение неоднородной, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

x

 

=

 

 

 

o

,

 

 

 

 

A

 

y

=

b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по правилам действий с матрицами справедливы равен-

 

ства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

(

 

 

 

x

 

 

 

 

 

+

 

y

 

 

 

 

 

) =

 

A

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

+

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

=

 

 

 

o

 

 

 

+

 

 

 

b

 

 

 

=

 

 

 

b

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма

 

 

 

 

 

Разность двух некоторых частных решений неодно-

6.7.3.родной системы (6.6.1) является частным решением однородной системы (6.6.1).

Доказательство.

Пусть x и y частные решения неоднородной системы,

то есть A x = b , A y = b . Тогда по правилам действий с матрицами справедливы равенства

A ( x y ) = A x A y = b b = o .

Лемма доказана.

218

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Замечания 1°.

Из лемм 6.7.1–6.7.3. следует, что

Теорема

6.7.1.

общее решение неоднородной системы урав- нений есть общее решение однородной плюс некоторое частное решение неоднородной,

и поэтому целесообразно вначале изучить вопрос о нахождении общего решения однородной системы линейных уравнений.

2°. Однородная система линейных уравнений всегда со- вместна, поскольку у нее есть, по крайней мере, одно частное, называемое тривиальным, решение, для ко- торого все неизвестные имеют нулевое значение.

3°. Поскольку частные решения системы линейных урав- нений представимы в виде столбцов, то, используя операции сравнения, сложения и умножения на число для столбцов, а также лемму 6.7.1, можно ввести по- нятие линейной зависимости решений однородной системы линейных уравнений аналогично определе-

нию 6.5.4.

Однородная система (6.6.1) имеет n − rg A линейно независимых частных решений.

Доказательство.

1°. Рассмотрим вначале совместную неоднородную систему (6.6.1)

α11ξ1 + α12 ξ 2 +...+ α1n ξ n = β1

 

α 21ξ1

+ α 22 ξ 2

+ + α 2n ξ n = β2

 

 

 

 

 

...............................................

 

α m1ξ1

+ α m2 ξ 2

+ +α mn ξ n = βm

 

и предположим, что матрица базисного минора расширенной матрицы A | b , ранга r ≤ min{m, n + 1}, расположена в ле-

вом верхнем углу последней.