МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544
.pdfГлава 6 . Системы линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
209 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Далее рассмотрим n m -компонентных столбцов вида |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
α11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
= |
α21 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
a |
2 |
|
= |
|
α22 |
|
|
; ... ; |
|
|
|
|
|
|
|
a |
n |
|
= |
|
|
|
α2n |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
αm1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αm2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αmn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
и столбцы |
|
|
b |
|
|
|
|
= |
|
β2 |
|
; |
|
|
|
o |
|
|
|
= |
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
βm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку для столбцов (как частного случая матриц) определены операции сравнения, сложения и умножения на число, то будем гово-
рить, |
что |
столбец |
|
|
b |
|
есть линейная |
комбинация столбцов |
||||||
|
a1 |
|
, |
|
a2 |
|
, ... , |
|
an |
|
, если существуют |
числа λ 1, λ 2 ,..., λ n , |
||
|
|
|
|
|
|
n
такие, что b = ∑λ i ai .
i=1
Теорема |
Всякий столбец (строка) матрицы есть линейная |
6.5.1комбинация базисных столбцов (строк) этой мат-
(о базисном рицы. миноре).
Доказательство.
1°. Пусть ранг матрицы равен r . Без ограничения общности можно считать, что матрица базисного минора расположена
в левом верхнем углу матрицы A .
Окаймим матрицу базисного минора фрагментами i -й строки и j -го столбца и рассмотрим определитель постро-
енной матрицы.
210 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
||||||||
|
|
|
α11 |
... |
α1r |
α1 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
= det |
... ... ... ... |
|
|
, |
|||
|
|
α r1 |
... |
α rr |
α rj |
|
|
||
|
|
|
αi1 |
... |
αir |
αij |
|
|
|
который равен нулю как минор порядка r +1 в матрице ранга r.
2°. Разложив определитель по последней строке, получим
|
|
|
αi1 D1 + αi 2 D2 + ... + αir Dr |
+ αij M = 0 , |
||||||||||||||
|
где |
M ¹ 0 |
– базисный минор, а D1 ,..., Dr |
– некоторые |
||||||||||||||
|
алгебраические дополнения, не зависящие от i . Следова- |
|||||||||||||||||
|
тельно, αij |
= λ 1αi1 + λ 2 αi 2 + ... + λ r αir , где |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
λ |
|
= − |
|
Ds |
, |
|
s = [1, r] и i . |
|
||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Определение |
|
Столбцы |
|
a1 |
, |
a2 |
|
,... , |
an |
будем называть ли- |
|||||||
|
6.5.4. |
|
нейно зависимыми, если существуют не равные нулю |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
одновременно |
|
|
числа |
λ1 , λ 2 ,..., λ n , |
такие, что |
||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|||
|
|
|
∑λ i |
ai |
|
= |
o |
, ( ∑ |
λ i |
> 0 ) . |
|
|||||||
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
Лемма Для того чтобы столбцы (строки) матрицы были линей-
6.5.1.но зависимыми, необходимо и достаточно, чтобы один из них был линейной комбинацией остальных.
Доказательство. Совпадает с доказательством леммы 1.4.1.
Лемма Если среди столбцов матрицы есть линейно зависимое
6.5.2.подмножество, то множество всех столбцов этой матри- цы также линейно зависимое.
Глава 6 . Системы линейных уравнений |
211 |
Доказательство.
Допустим, что линейно зависимыми являются первые k столб- цов, то есть для них существует нетривиальная линейная ком- бинация, равная нулевому столбцу:
|
|
|
|
α11 |
|
|
α12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1k |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
λ1 |
α21 |
|
+ λ 2 |
α22 |
|
+ ... |
+ λ k |
|
α2k |
|
|
= |
|
|
|
0 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
... |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αm1 |
|
|
αm2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α mk |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда очевидно, что нетривиальная линейная комбинация всех |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
столбцов этой матрицы вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
α11 |
|
|
|
|
α1k |
|
|
α1,k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1n |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
λ1 |
α 21 |
|
+ ... |
|
+ λ k |
α 2k |
|
+ 0 |
α |
2,k +1 |
|
|
|
|
+ ... |
+ 0 |
|
|
|
α 2n |
|
|
|
|
||||||||
|
... |
|
|
... |
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
α m1 |
|
|
|
|
α mk |
|
|
α m,k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α mn |
|
|
|
|
||||||
|
будет также равна нулевому столбцу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Лемма доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теорема |
Для того чтобы определитель был равен нулю, необ- |
6.5.2.ходимо и достаточно, чтобы его столбцы (строки) бы- ли линейно зависимыми.
Доказательство необходимости.
Пусть определитель равен нулю, тогда ранг его матрицы меньше n . По теореме о базисном миноре всякий столбец есть линейная комбинация базисных столбцов и тогда по лемме 6.5.2 столбцы матрицы линейно зависимы.
.
212 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
Доказательство достаточности.
Пусть столбцы матрицы линейно зависимы. По лемме 6.5.1
один из столбцов есть линейная комбинация остальных.
n−1
Пусть этот столбец последний, то есть an = ∑λ i ai . Ум-
i=1
ножим последовательно (для i = 1, 2,K, n − 1) i -й столбец на число λ i и сложим все их. Вычитание этой суммы из столбца
an не изменит величины определителя, но поскольку при
этом мы получим нулевой столбец, то определитель равен ну- лю.
Теорема доказана.
Теорема |
Максимальное число линейно независимых столбцов |
6.5.3матрицы равно максимальному числу линейно неза-
(о ранге висимых строк и равно рангу этой матрицы.
матрицы).
Доказательство.
1°. Если ранг матрицы нулевой, то все ее элементы нулевые и среди них нет линейно независимых.
Пусть ранг матрицы равен r > 0 . Рассмотрим матрицу, со- ставленную из r базисных столбцов матрицы. Она имеет ненулевой минор r -го порядка и, следовательно, ее столб- цы линейно независимы.
2°. Выберем k > r столбцов матрицы и покажем, что эти столбцы линейно зависимы. Построим из выбранных столб-
цов матрицу A . Ее ранг R ≤ r , поскольку A яв-
ляется частью матрицы A .
|
Глава 6 . Системы линейных уравнений |
213 |
||||||||||
|
Следовательно, |
R ≤ r < k и в матрице |
|
|
|
A |
|
|
|
есть, по |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
||||||||||||
|
крайней мере, один небазисный столбец, и тогда столбцы |
|||||||||||
|
матрицы |
|
|
линейно зависимы по лемме 6.5.2. |
|
|
||||||
|
A |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема доказана.
§6.6. Системы m линейных уравнений
сn неизвестными
Рассмотрим систему |
m линейных уравнений с |
|
|
n неизвестными |
||||||||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α11ξ1 |
+ α12 ξ 2 |
+...+ α1n ξ n |
= β1 , |
|
||||||||||||
|
α 21ξ1 |
+ α 22 ξ 2 |
+...+ α 2n ξ n |
= β2 |
, |
|||||||||||
|
||||||||||||||||
.............................................. |
|
|
(6.6.1) |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
α |
|
ξ |
|
+ α |
|
ξ |
|
+... +α |
|
ξ |
|
= β |
|
|
|
|
m1 |
1 |
m2 |
2 |
mn |
n |
m |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
которая в неразвернутой форме записывается как |
|
|
|
|||||||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑α ji ξ i = β j |
, j = [1, m] , |
|
|
|
i=1
или же в матричной форме A x = b , где матрица A раз-
мера m × n имеет компоненты α ji , а столбцы x и b соответ-
ственно компоненты ξ i , i = [1, n] , и β j , j = [1, m] .
Определение Упорядоченный набор чисел {ξ10 , ξ02 ,..., ξ0n } будем
6.6.1.называть частным решением системы линейных уравнений (6.6.1), если при подстановке этих чисел в систему мы получаем верные равенства.
Глава 6 . Системы линейных уравнений |
215 |
|
Теорема |
Для того чтобы система (6.6.1) |
была совместна, |
6.6.1необходимо и достаточно, чтобы ранг ее основной
(Кронекера– матрицы был равен рангу расширенной.
Капелли).
Доказательство необходимости.
Пусть существует решение системы (6.6.1) {ξ1 , ξ2 ,..., ξn } ,
тогда эту систему можно представить в виде следующего ра- венства:
ξ1 a1 + ξ2 a2 + ... + ξn an = b ,
где |
|
|
|
ai |
|
|
|
= |
|
|
|
α1i α 2i L α mi |
|
|
|
T , i = [1, n] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку в этом случае столбец свободных членов есть ли- нейная комбинация столбцов, образующих основную матри- цу, то число линейно независимых столбцов основной и рас- ширенной матриц будет одинаковым. Следовательно, по тео-
реме 6.5.3 (о ранге матрицы) rg A = rg A b .
Доказательство достаточности.
Пусть ранг основной матрицы равен рангу расширенной мат- рицы и равен r . Без ограничения общности предположим, что базисный минор расположен в левом верхнем углу рас- ширенной матрицы, но тогда по теореме 6.5.1 (о базисном
|
|
|
|
|
|
r |
||||||||
миноре) имеет место равенство |
|
b |
|
|
|
= ∑λi |
|
|
|
ai |
|
|
|
, которое |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
можно переписать в виде |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
n |
b = ∑λi ai + ∑0 ai .
i=1 |
i=r +1 |
Однако последнее означает, что система (6.6.1) имеет реше- ние {λ1 , λ2 ,..., λr ,0,...,0}, то есть она совместна.
Теорема доказана.
216 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
||||||||||||||||
Задача |
Докажите справедливость следующего утверждения. |
||||||||||||||||
6.6.1. |
Для того чтобы прямые |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Ai x + Bi y + Ci = 0 , i = [1, n] |
||||||||||||||||
|
пересекались в одной и той же точке плоскости, |
||||||||||||||||
|
необходимо и достаточно, чтобы |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
A1 |
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
B1 |
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
rg |
A2 |
B2 |
|
|
|
= rg |
|
|
|
A2 |
B2 |
C2 |
|
|
|
. |
|
... ... |
|
|
|
|
|
|
... ... ... |
|
|
|
||||||
|
|
An |
Bn |
|
|
|
|
|
|
|
An |
Bn |
Cn |
|
|
|
|
§6.7. Фундаментальная система решений
В§ 6.6 было показано, что факт совместности или несовместности системы (6.6.1) можно установить, сравнив ранги ее основной и рас- ширенной матриц. Рассмотрим теперь случай, когда система (6.6.1) совместна и найдем все ее решения.
При построении общего решения системы (6.6.1) воспользуемся следующими вспомогательными утверждениями.
Лемма |
Любая линейная комбинация частных решений одно- |
6.7.1.родной системы (6.6.1) также является ее частным решением.
Доказательство.
ξ1i
ξi
Пусть xi = 2 , i = [1, k] – частные решения однородной
...
ξin
системы, то есть A xi = o i = [1, k] .
|
Глава 6 . Системы линейных уравнений |
217 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим столбец |
|
y |
|
= ∑λi |
|
xi |
|
. По правилам действий |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с матрицами для него справедливы равенства |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
y |
|
= |
|
A |
|
|
∑λi |
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
= ∑λi ( |
A |
|
xi |
) = |
o |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Лемма доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Лемма |
|
Сумма некоторого частного решения однородной сис- |
6.7.2.темы (6.6.1) и некоторого частного решения неодно- родной системы является частным решением неодно- родной системы (6.6.1).
Доказательство.
Пусть x – частное решение однородной системы, а y –
некоторое частное решение неоднородной, то есть
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
x |
|
= |
|
|
|
o |
, |
|
|
|
|
A |
|
y |
= |
b |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Тогда по правилам действий с матрицами справедливы равен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
( |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
+ |
|
y |
|
|
|
|
|
) = |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
+ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
= |
|
|
|
o |
|
|
|
+ |
|
|
|
b |
|
|
|
= |
|
|
|
b |
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Лемма доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Лемма |
|
|
|
|
|
Разность двух некоторых частных решений неодно- |
6.7.3.родной системы (6.6.1) является частным решением однородной системы (6.6.1).
Доказательство.
Пусть x и y – частные решения неоднородной системы,
то есть A x = b , A y = b . Тогда по правилам действий с матрицами справедливы равенства
A ( x − y ) = A x − A y = b − b = o .
Лемма доказана.