Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

Глава 7 . Линейное пространство

239

y2 + ( x + y1 ) = y2

в силу ассоциативности операции сложения и второго равенст- ва. Но, с другой стороны,

y2 + ( x + y1 ) = ( y2 + x) + y1 = o + y1 = y1 ,

то есть y2 = y1 .

Теорема доказана.

Теорема Для каждого x Λ противоположным элементом

7.1.4.служит элемент (1)x .

Доказательство.

Из аксиоматики линейного пространства и в силу теорем 7.1.2– 7.1.3 имеем

o = 0x = (1 1)x = 1x + (1)x = x + (1)x .

Это равенство и означает, что противоположный к x элемент имеет вид (1)x .

Теорема доказана.

§7.2 Линейная зависимость, размерность и базис

влинейном пространстве

 

 

n

 

Определение

1°.

Выражение λ i xi называется

линейной

7.2.1.

 

i=1

 

 

 

комбинацией элементов x1, x2 ,..., xn линейно-

2°.

го пространства Λ .

 

Элементы x1 , x2 , ... , xn линейного простран-

 

 

ства Λ называются линейно зависимыми, если

 

 

существуют числа λ1 , λ2 ,..., λ n , не равные ну-

 

 

n

 

 

 

лю одновременно, такие, что λ i xi

= o .

i=1

 

240

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

 

 

 

 

 

 

3°. Элементы x1 , x2 , ... , xn

линейного простран-

 

 

 

ства Λ называются линейно независимыми, ес-

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

ли

из равенства

λ i

xi = o следует, что

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

λ1

= λ 2 = ... = λ n

= 0 .

 

 

 

Лемма

Для того чтобы некоторое множество элементов ли-

 

7.2.1.нейного пространства было линейно зависимым, не- обходимо и достаточно, чтобы один из этих элементов являлся линейной комбинацией остальных.

Доказательство.

Доказательство совпадает с доказательством леммы 1.4.1, в ко- тором слово векторзаменено словом элемент”.

Лемма

Если

некоторое

подмножество

элементов

7.2.2.x1 , x2 , ... , xn линейно зависимо, то линейно зависимы

исами элементы x1 , x2 , ... , xn .

Доказательство.

Без ограничения общности можно предположить, что линейно зависимое подмножество состоит их первых k < n элементов множества x1 , x2 , ... , xn . Тогда существуют не равные нулю

k

одновременно числа λ1 , λ 2 ,..., λ k , такие, что λ i xi = o .

i=1

Но это равенство можно записать в виде

k n

λi xi + 0xi = o ,

i=1 i=k +1

что и доказывает линейную зависимость элементов

x1 , x2 , ... , xn .

Лемма доказана.

Глава 7 . Линейное пространство

241

Определение Базисом в линейном пространстве Λ называется лю-

7.2.2.бой упорядоченный набор его n элементов, если

1)эти элементы линейно независимые;

2)любое подмножество в Λ , содержащее

n + 1 элемент, включая эти n элемен- тов, линейно зависимое.

Определение Линейное пространство Λ называется n-мерным и

7.2.3.обозначается Λn , если в нем существует базис, со- стоящий из n элементов. Число n называется раз-

мерностью линейного пространства Λn и обознача-

ется dim( Λn ) .

Теорема Для каждого элемента линейного пространства Λn

7.2.1.существует единственное представление в виде ли- нейной комбинации базисных элементов.

Доказательство.

 

 

 

Пусть в линейном

пространстве

Λn

заданы базис

{g1 , g2 ,..., gn } и произвольный элемент

x . Тогда по опре-

делению базиса система элементов {g1 , g2 ,..., gn , x} линей-

но зависима и по лемме 7.2.1 элемент

x является линейной

комбинацией элементов

g1 , g2 ,..., gn .

Существование раз-

ложения, таким образом, доказано.

Покажем теперь единственность разложения. Допустим, что существуют две различные линейные комбинации

n

n

x = ξ i gi

и x = ηi gi .

i=1

i=1

Тогда получаем, что

 

n

(ξi − ηi )gi = o ,

i=1

242

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

но это означает, что при данном допущении система элементов g1 , g2 ,..., gn линейно зависима. Полученное противоречие доказывает единственность.

Теорема доказана.

В общем случае линейное пространство может не иметь базиса. Таким свойством обладает, например, линейное пространство, со- стоящее из одного нулевого элемента. В таблице 7.2.1 приведены примеры базисов в линейных пространствах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7 . 2 . 1

 

Примеры базисов в линейных пространствах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейное про-

Размер-

 

 

Пример базиса

странство

 

ность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество

 

2

Упорядоченная

пара

неколлинеарных

всех

радиусов-

 

векторов на плоскости.

 

 

 

векторов

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество

 

3

Упорядоченная тройка нормированных,

всех векторов в

 

попарно ортогональных векторов.

пространстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество

 

n

n cтолбцов вида

 

 

 

 

 

всех

n -компо-

 

 

1

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

нентных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

0

 

0

 

столбцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

;

0

;

1

; ...

0

.

 

 

 

 

 

...

 

...

 

...

 

...

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 7 . Линейное пространство

243

Множество всех алгебраи- ческих много- членов степени

не выше, чем

n

Множество всех матриц размера m ´ n

Множество всех функций, непрерывных на [α, β]

Множество решений одно- родной систе- мы m линей- ных уравнений с n неиз- вестными и рангом основ- ной матрицы, равным r

n + 1

n × m

n - r

n + 1 одночлен вида

P1 (τ) = 1 ; P2 (τ) = τ; P3 (τ) = τ2 ; P4 (τ) = τ3 ;

... ;

Pn (τ) = τn1 ; Pn+1 (τ) = τn .

n × m всевозможных различных матриц размера m ´ n , все элементы которых равны нулю, кроме одного, равного 1.

Базис не существует10.

Нормальная фундаментальная система решений.

10 В этом линейном пространстве (вопреки определению 7.2.2) для любого натурального n можно построить линейно независимый набор, состоящий

из n + 1 элемента. Например, множество функций вида

{ 1, τ, τ2 , K, τn }.

само линейное пространство;
множество, состоящее из одного нулевого элемента.

244

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

§ 7.3. Подмножества линейного пространства

Подпространство

Определение

7.3.1.

Замечание:

Непустое множество Ω , образованное из элементов линейного пространства Λ , называется подпро- странством этого линейного пространства, если для любых x, y Ω и любого числа λ

1)x + y Ω ,

2)λx Ω .

из определения 7.3.1 следует, что множество Ω само является линейным пространством, поскольку для него, очевидно, выполняются все аксиомы операций в линей- ном пространстве.

Пример 1°. Множество радиусов-векторов всех точек, лежа-

7.3.1.щих на некоторой плоскости, проходящей через начало координат, является подпространством во множестве радиусов-векторов всех точек трехмер- ного геометрического пространства.

2°. Множество всех многочленов степени не выше, чем n , есть подпространство в линейном про- странстве непрерывных функций C[α,β] .

3°. В пространстве n -мерных столбцов совокупность решений однородной системы линейных уравнений с n неизвестными и с основной матрицей ранга r образует подпространство размерности n r .

4°. Подпространством любого линейного пространства будет:

а)

б)

 

Глава 7 . Линейное пространство

 

 

 

 

 

245

 

 

 

 

 

 

 

Определение

Пусть даны два подпространства W1 и W2

линейного

 

 

7.3.2.

пространства Λ . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1°.

Объединением подпространств

W1 и W2 на-

 

 

 

 

зывается множество элементов

x Λ , таких,

 

 

 

 

что x ÎW1 либо

x Î W2 . Объединение под-

 

 

 

 

пространств

W1

и

W2

обозначается

 

 

 

 

W1 È W2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2°.

Пересечением подпространств

W1 и W2 на-

 

 

 

 

зывается

множество

элементов x Λ , при-

 

 

 

 

надлежащих W1 и W2 одновременно. Пере-

 

 

 

 

сечение подпространств W1 и W2 обознача-

 

 

 

 

ется W1 Ç W2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3°.

Суммой подпространств W1 и W2

называется

 

 

 

 

совокупность

всех

элементов

x1 + x2 Î L

 

 

 

 

при условии,

что

x1 Î W1

и x2 ÎW2 . Сумма

 

 

 

 

подпространств

W1

и

W2

обозначается

 

 

 

 

W1 + W2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4°.

Прямой суммой подпространств W1 и W2

на-

 

 

 

 

зывается

совокупность

всех

элементов

 

 

 

 

x1 + x2 Î L

при условии, что

x1 Î W1

и

 

 

 

 

x2 ÎW2

и

W1 Ç W2 = {o} .

Прямая сумма

 

 

 

 

обозначается

W1 Å W2 .

 

 

 

 

 

Покажите самостоятельно, что справедлива

246

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Теорема

Как сумма, так и пересечение подпространств W1 и

7.3.1.W2 в Λ суть также подпространства в Λ .

Теорема Размерность суммы подпространств W1 и W2

7.3.2.равна

dim(W1 + W2 ) =

= dim(W1 ) + dim(W2 ) - dim(W1 Ç W2 ).

Доказательство.

1°. Пусть

 

 

подпространство

 

W1 Ç W2

имеет базис

{g1, g2 ,..., gk } и соответственно размерность k. Допол-

ним этот базис элементами {g

, g

,..., g′} до базиса в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′ ′′

 

′′

 

 

 

W1 и элементами {g1, g2 ,..., gm} до базиса в W2 . В

этом случае каждый элемент

x Î W1 + W2

может быть

разложен по системе элементов

 

 

 

 

{g

1

, g

2

,..., g

k

, g

, g

,..., g

, g′′, g′′

,..., g′′ }.

 

 

 

 

 

 

1

2

 

l

1

2

 

m

2°. Покажем

 

 

 

теперь,

 

что

набор

элементов

{g , g

2

,..., g

k

, g′, g′ ,..., g′ , g′′, g′′ ,..., g′′ }

линейно не-

1

 

 

 

 

1

2

 

l

1

2

 

m

 

зависим в Λ .

Рассмотрим некоторую, равную нулевому элементу, ли- нейную комбинацию этих элементов:

 

l

k

l

g

 

m

x = l¢g ¢ +

 

 

+ l¢¢ g ¢¢ = o . (7.3.1)

~

i i

j

 

j

p p

 

i=1

j =1

 

 

 

p=1

m

Заметим, что по построению l¢¢p g ¢p¢ Î W2 ,

p=1

 

Глава 7 . Линейное пространство

 

 

 

 

 

247

 

 

но, с другой стороны, этот же элемент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

l

 

 

k

 

 

 

 

 

 

l¢¢p g ¢p¢ = -( i gi¢ + l j g j ) Î W1 .

 

 

 

p=1

~

 

i=1

 

 

j =1

 

 

 

 

 

Это означает,

ÎW1 Ç W2

и, следовательно, в равенст-

 

 

что x

 

 

ве (7.3.1) все

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 , i

= [1,l] ;

 

′′

 

 

 

 

 

 

li

 

l p = 0 , p = [1, m] .

 

 

А поскольку {g1, g2 ,..., gk }

базис в

W1 Ç W2 , то и все

 

 

l j

= 0, j = [1, k] ,

и линейная комбинация, стоящая в левой

 

 

части равенства (7.3.1), тривиальная. Следовательно,

 

 

 

 

 

′′

′′

 

′′

 

 

 

{g1, g2 ,..., gk , g1, g2 ,..., gl

, g1, g2 ,..., gm }

 

 

 

линейно независимая система элементов.

 

 

 

3°. Из пункта 2° следует, что набор элементов

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

′′

′′

 

 

 

{g1, g2 ,..., gk , g1, g2 ,..., gl , g1, g2 ,..., gm }

 

 

является базисом в

W1 + W2 .

Размерность подпространства

 

 

W1 + W2 при этом равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dim(W1 + W2 ) = l + k + m = (k + l) + (k + m) - k =

 

 

 

 

= dim(W1 ) + dim(W2 ) - dim(W1 Ç W2 ).

 

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие

В случае прямой суммы подпространств

 

 

7.3.1.

 

dim(W1 Å W2 ) = dim(W1 ) + dim(W2 )

 

 

 

 

 

 

 

и каждый элемент

x (W1 Å W2 )

представим в виде

 

 

 

x1 + x2

так, что x1 ÎW1

и x2 ÎW2 ,

единственным

 

 

 

образом, поскольку набор элементов

 

 

 

 

 

 

 

′′

′′

′′

}

 

 

 

 

{g1 , g

2 ,..., gl

, g1 , g

2 ,..., gm

является базисом в W1 Å W2 .

248

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Линейная оболочка системы элементов

Определение Совокупность всевозможных линейных комбинаций

7.3.3.некоторого множества элементов {x1, x2 ,..., xk } ли-

 

нейного пространства Λ называется линейной обо-

 

лочкой

этого

множества

и

обозначается

 

L {x1 , x2 ,..., xk }.

 

 

 

Пример

Множество многочленов степени не выше, чем n, яв-

7.3.2.

ляется

линейной

оболочкой

набора

одночленов

 

{1, τ, τ2 ,..., τn } в линейном пространстве непрерыв-

 

ных функций C[α,β] .

 

 

Пусть задан набор элементов {x1 , x2 ,..., xk } Λ , порождающих линейную оболочку L{x1, x2 ,..., xk }, тогда любой элемент этой ли-

k

нейной оболочки имеет вид x = λi xi и справедлива

i=1

Теорема Множество всех элементов, принадлежащих линейной

7.3.3.оболочке L{x1, x2 ,..., xk }, является в Λ подпростран-

ством размерности m , где m максимальное число линейно независимых элементов во множестве

{x1, x2 ,..., xk }.

Доказательство.

1°. Непосредственной проверкой убеждаемся, что для совокуп-

k

ности элементов вида x = λi xi (в предположении, что

i=1

λi произвольные числа) справедливы все аксиомы из