- •1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •1.1. Содержание курса «Сопротивление материалов»
- •1.2. Основные допущения о свойствах материалов и характере деформирования
- •1.3. Геометрическая схематизация элементов конструкций
- •1.4. Классификация нагрузок
- •1.5. Понятие о внутренних силах
- •1.6. Внутренние силы в поперечном сечении бруса
- •1.7. Напряжения. Связь между напряжениями и внутренними силами в поперечном сечении бруса
- •1.8. Понятие о деформациях
- •1.9. Простейшие типы деформации бруса
- •2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ
- •2.1. Статические моменты сечений
- •2.2. Моменты инерции сечений
- •2.3. Моменты инерции простейших сечений
- •2.4. Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •2.5. Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •2.6. Главные оси инерции. Главные моменты инерции
- •2.7. Моменты сопротивления сечений
- •2.8. Радиусы инерции
- •3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВНУТРЕННИХ СИЛ В СЕЧЕНИЯХ СТЕРЖНЕЙ. ЭПЮРЫ ВНУТРЕННИХ СИЛ
- •3.1. Внутренние силы в сечениях бруса (стержнях). Их связь с нагрузкой
- •3.2. Построение эпюр внутренних сил
- •3.3. Построение эпюр внутренних сил в балках
- •3.4. Построение эпюры продольных сил
- •3.5. Построение эпюры крутящих моментов
- •4. ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ (ЦРС)
- •4.1. Напряжения деформации при ЦРС. Закон Гука
- •4.2. Определение перемещений при ЦРС
- •4.4. Механические свойства материалов. Диаграммы растяжения и сжатия
- •4.5. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •5. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ НАПРЯЖЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ
- •5.1. Напряженное состояние в точке нагруженного твердого тела
- •5.2. Плоское напряженное состояние
- •5.3. Обобщенный закон Гука. Связь между напряжениями и деформациями
- •6. ПРЯМОЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ (ИЗГИБ БАЛОК)
- •6.1. Определение напряжений в балке
- •6.2. Расчет балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Литература
93
запишем:
εx = |
1 |
|
(σx −μσy ) |
|
E |
|
|||
|
|
|
|
|
εy = |
1 |
|
(σy −μσx ) |
(5.6) |
E |
|
|||
|
|
|
|
γxy = τGxy
-обобщенный закон Гука в обратный форме
σx = 1−Eμ2 (εx +μεy )
σ |
y |
= |
|
E |
(ε |
y |
+με |
x |
) |
(5.7) |
|
1−μ2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
τxy = Gγxy
Основные положения настоящей главы являются основанием для исследования напряженного состояния элементов конструкций при произвольном их нагружении.
6.ПРЯМОЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ (ИЗГИБ БАЛОК)
6.1.Определение напряжений в балке
Элемент конструкции – прямой стержень, имеющий хотя бы одну плоскость симметрии и загруженный поперечной нагрузкой, лежащей в этой плоскости, называется балкой.
Как известно из главы 3, в поперечных сечениях балок имеются лишь две внутренние силы - Мх – изгибающий момент и Qу - поперечная сила. Методика определения их величины и построения эпюр изложена в главе 3.
Известна зависимость между внутренними силами и соответствующими напряжениями в поперечных сечениях (рис. 6.1):
Рис. 6.1
94
Qу = ∫τzydА и |
Мх = ∫σz . ydA |
А |
А |
Следовательно, в произвольной точке поперечного сечения балок имеются два напряжения:
-σz - нормальное, вызываемое изгибом, т.е. Мх;
-τzy - касательное, вызываемое поперечным усилием Qу, т.е. сдвигом (срезом);
z – продольная ось балки;
х, у – главные центральные оси сечения; А – площадь сечения;
т. К(х, у) – рассматриваемая (изучаемая) точка; dА – малая площадка у т. К.;
Qу, Мх – внутренние силы в сечении;
τzy, σz – напряжения в рассматриваемой точке К. Используя две гипотезы:
−гипотезу плоских сечений, согласно которой и плоские и поперечные сечения в балках при изгибе остаются плоскими, т.е. поворачиваются как единое целое относительно поперечной оси х;
−гипотезу о независимой работы продольных волокон, согласно которой продольные волокна не оказывают взаимного давления друг на друга, то
есть при отсутствии σz находится в условиях ЦРС;
− можно получить формулы определения напряжений в произвольной точке рассматриваемого сечения балки в виде:
Мх
σz = ------ у – формула Новье , |
(6.1) |
Ух |
|
Qу Sхω |
|
τzy = --------- – формула Журавского. |
(6.2) |
Ух b |
|
На рис. 6.2 показаны основные параметры формул для произвольного сечения балки и эпюры σz и τzy по высоте сечения.
95
|
|
|
I |
|
Эп.δz |
Эп.τzy |
hc |
|
S |
Mx |
S |
maxδzс |
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
z |
С |
|
maxτzy |
|
hp |
изучаемое |
y |
|
к |
y |
|
к |
|
|
|
|||
|
волокно |
Qy |
|
ω |
|
|
|
B |
|
L |
L |
р |
|
|
z |
|
|
в |
maxδz |
|
|
|
I |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y
Рис. 6.2
В формулах (6.1) и (6.2):
−Мх, Qу – значения внутренних сил в рассматриваемом сечении I – I;
−Ух – момент инерции площади сечения относительно главной центральной поперечной оси х;
−у – координата изучаемой точки;
−Sхω - статический момент части площади сечения по одну сторону от рассматриваемого волокна (точки К);
−b – ширина сечения на уровне рассматриваемого слоя.
Нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному Закону и достигают наибольших растягивающих и сжимающих значений в точках z и S, наиболее удаленных от нейтральной оси.
При этом поперечное сечение по высоте делится нейтральным слоем на две зоны – растянутую с выпуклой стороны и сжатую с вогнутой стороны. Продольные волокна в нейтральном слое искривляются, но не изменяют своей длины (σz = 0), поэтому нейтральную ось (линию пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения) называют еще и нулевой линией.
Наибольшее напряжение в поперечном сечении определяются по формуле:
|
|
М х |
Мх |
|
σz = |
----- уmax = |
------- (6.3) |
|
J х |
J х |
Wх |
где Wх = |
|
|
|
------ - осевой момент сопротивления поперечного сечения |
уmax
относительно оси х.
Для балок из пластичных материалов, одинаково работающих на растяжение и сжатие, следует применять сечения, симметричные относительно нейтральной оси (двутавровые, коробчатые), у которых большая часть сечения удалена от нейтральной оси и находится в области действия наибольших нормальных напряжений σz (рис.6.3, а).
96
Эп.δz
а)
x
Эп.δz
б)
x
Рис. 6.3
Для балок из хрупких материалов, неодинаково работающих на растяжение и сжатие, можно применять сечения, несимметричные относительно нейтральной оси, например, тавровое сечение, П-образное сечение, несимметричный двутавр. При применении этих сечений следует располагать их таким образом, чтобы большая часть материала находилась в растянутой зоне балки (например, полка таврового сечения, изображенного на рис. 6. 3, б).
По высоте поперечного сечения касательные напряжения изменяются по тому же закону, как и величина Sхω/в, т.е. в крайних по высоте сечения волокнах они равны нулю, а наибольшего значения достигают на уровне нейтрального слоя.
Значение наибольшего в рассматриваемом сечении балки касательного напряжения определяется формулой:
max τzy = |
Qу . SхΩ |
------------- (6.4) |
|
|
Ух . вн.сл. |
Здесь , в отличие от (6.2):
SхΩ – статический момент растянутой или сжатой части площади сечения, т.е. расположенной по одну сторону от нейтральной оси (оси х);
вн.сл. – ширина сечения на уровне рассматриваемого слоя. Равнодействующие σz растянутой и сжатой зон сечения равны и образу-
ют пару сил с плечом Z0 определяется формулой:
97 |
|
Ух |
|
Z0 = ------- |
(6.5) |
SхΩ |
|
Тогда формула определения max τzy имеет вид: |
|
Qу |
|
max τzy = -------- |
(6.4*) |
Z0 . вн.сл. |
|
Рассмотрим распределение касательных напряжений по высоте поперечных сечений.
1. Прямоугольное сечение.
Определим касательное напряжение в точках слоя, расположенного на произвольном расстоянии у от нейтральной сои ох. Проведем сечение через точки слоя параллельно оси ох. Статический момент отсеченной (заштрихованной) части площади равен:
Sхω = ω . ус ,
где ω = b . (h/2 – у), а ус = у + ½ (h/2 – у) = ½ (h/2 + у),
следовательно:
Sхω = b (h/2 – у) ½ (h/2 + у) = b/2 (h2/4 – у2).
При Jх = bh3/12 по формуле Журавского получим:
Qу b/2 (h2/4 – у2) |
6Qу (h2/4 – у2) |
|
3Qу |
4 у 2 |
4у2 |
τzy = ----------------------- |
= -------------------- |
= |
------- (1 - |
-----) = 1,5 τср (1 - |
-----) , |
bh3/12 . b |
bh3 |
|
2 bh |
h2 |
h2 |
где τср = Qу / bh – среднее напряжение в сечении.
Из формулы видно, что касательные напряжения по высоте сечения изменяются по закону квадратной параболы. В крайних точках сечения (у = ± h/2) τ= 0, поскольку Sхω = 0, а на уровне нейтрального слоя (у = 0) возникают наибольшие касательные напряжения.
Qу
max τzy = 3/2 ------ = 1,5τzy bh
На рис. 6.4 дан общий вид эпюры τ.
|
|
98 |
h |
|
x |
|
|
о |
h |
|
y |
2 |
|
|
|
- y) |
|
|
h |
2 |
|
( |
|
|
|
y |
|
ω |
в |
|
|
|
|
|
Рис. 6.4 |
2. Двутавровое сечение. |
Эп.τzy
maxτzy
τср.
Для этого сечения необходимо рассмотреть два случая определения касательных напряжений: в вертикальной стенке и в полках. При определении τ в произвольной точке стенки по формуле Журавского статический момент верхней отсеченной части сечения может быть найден как сумма статических
моментов площадей А1 и А2:
Sхω = А1у1 + А2у2.
Полученная эпюра τ для вертикальной стенки имеет вид, изображенный на рис. 6.5.
|
|
A1 |
|
|
|
δ1 |
|
|
τzy |
|
A2 |
y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y2 |
x |
maxτzy |
h |
h1 |
|
||
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
δ |
|
|
|
δ1 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
в |
|
|
Рис. 6.5
В месте перехода стенки к концу в соответствии с допущением о равномерном распределении касательных напряжений по ширине сечения эпюра τ имеет скачок вследствие резкого изменения ширины сечения.