- •Общие сведения о дифференциальных уравнениях.
- •1). Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям.
- •2). Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Рассмотрим дифференциальное уравнение вида
- •Общий интеграл его есть
- •3). Задача Коши. Теорема существования и единственности решения.
- •4). Простейшие типы дифференциальных уравнений первого порядка.
- •Другими словами, уравнение (22) представляется в виде
- •Дифференциальные уравнения высших порядков.
- •1). Дифференциальные уравнения высших порядков. Задачи Коши для дифференциальных уравнений высших порядков.
- •2). Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
- •2. Демидович б.П. Краткий курс высшей математики. М. 2004.
- •1). Линейные дифференциальные уравнения высших порядков. Структура общего решения лоду.
- •2). Лоду с постоянными коэффициентами.
- •Структура общего решения лнду.
- •1. Письменный д.Т. Конспект лекций по высшей математике. М. 2004.
- •2. Демидович б.П. Краткий курс высшей математики. М.- 2004.
- •Учебные вопросы:
- •1). Структура общего решения лнду.
- •2. Лнду с постоянными коэффициентами.
- •3) Пусть правая часть неоднородного лду представляет сбой сумму числа функции, т.Е. .
- •3. Заключительная часть:
2). Уравнения, допускающие понижение порядка.
Рассмотрим типы дифференциальных уравнений -го порядка, для которых можно понизить порядок уравнений.
1) Уравнение вида .
Общее решение данного уравнения можно получить путем последовательных интегрирований, а именно
;
и т.д.
Пример 1. Решить уравнение
, , .
Решение.
.
Подставив последовательно в полученные равенства начальные условия, определим :
;
;
; .
Частным решением данного уравнения будет
.
2) Уравнение вида .
Данное дифференциальное уравнение -го порядка не содержит неизвестной функции и ее производных до -го порядка. Вводим новую функцию и, следовательно, . Получим дифференциальное уравнения первого порядка , где неизвестной функцией является функция . В частном случае, когда , дифференциальное уравнение второго порядка , не содержащее неизвестной функции , подстановкой приводится к уравнению первого порядка .
Пример 2. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
.
Решение. Это уравнение не содержит . Полагаем , , получим линейное дифференциальное уравнение первого порядка
.
Здесь , . Найдем общее решение уравнения:
.
Итак,
или
.
Получили общее решение данного дифференциального уравнения.
Пример 3. Решить уравнение .
Решение. Полагаем , . Тогда данное уравнение примет вид:
.
Разделим переменные
.
В результате последовательного интегрирования получим
;
К интегралу справа применим формулу интегрирования по частям, полагая
, , , .
Тогда
.
Итак, .
3) Уравнение вида .
Данное уравнение не содержит независимую переменную . Полагаем , тогда
.
Рассматриваемое уравнение примет вид:
,
где неизвестной функцией является , а независимой переменной .
Пример 4. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
.
Решение. Полагая , , получим дифференциальное уравнение первого порядка
или .
Приравняем первый множитель нулю:
или , т.е. .
Функция обращает данное уравнение в тождество, следовательно, является решением. Общее решение данного дифференциального уравнения получим, проинтегрировав уравнение
.
Производя обратную замену , получим
, где .
Пример 5. Найти частное решение уравнения
при условии при .
Решение. Полагаем , и уравнение преобразуется в следующее:
или .
Получили уравнение Бернулли. Преобразуем уравнение: . Полагаем , тогда . Рассматриваемое уравнение примет вид:
или .
Получили линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Его общее решение имеет вид:
, т.е. .
Произведя обратную замену , получим
или . Из условия при имеем . Следовательно, или . Интегрируя, имеем:
.
Полагая и , получим , откуда или .
Пример 6. Если тело медленно погружается в воду, то его скорость и ускорение приближенно связаны уравнением ,
где и - постоянные. Установить зависимость между пройденным путем и временем , если при .
Решение. Так как ускорение и скорость , то зависимость между и выражается дифференциальным уравнением второго порядка
,
не содержащим неизвестной функции . Положив , , получим , или .
Проинтегрируем обе части равенства: . Определим , учтя, что
.
Подставим найденное значение в предыдущее равенство:
, или .
Откуда
, или
.
Из начального условия определим :
; .
Подставив найденное значение в предыдущее равенство, получим искомую зависимость
.