- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
При решении целого ряда технических и физических задач приходится суммировать бесконечно большое число бесконечно малых величин. Вычисление этих сумм привело к одному из центральных понятий математики, к понятию определенного интеграла. Рассмотрим одну из таких задач.
Задача. Найти массу пяти неоднородных тел различной формы с известными размерами: прямолинейного тонкого стержня, тонкого изогнутого стержня (обозначим его буквой L) длиной ℓ лин. ед., тонкой пластины D с площадью S кв.ед., тонкой изогнутой пластины q размером σ кв.ед., и наконец некоторого объемного тела W с объемом V куб.ед.
Чтобы решить данную задачу, расположим все тела определенным образом в декартовой системе координат. Прямолинейный тонкий стержень примем за отрезок прямой и поместим его на ось Ох между точками х = α и х = b, тогда длина его будет равна (b – α) (рисунок 3.6.1а).
Изогнутый стержень, длиной ℓ, можно считать частью кривой линии L, расположенной в плоскости xОy между точками α(x1,y1) и b(x2,y2), (рисунок 3.6.1б).
Тонкую пластину D площадью S кв.ед., примем за плоскую область D на координатной плоскости xОy, (рисунок 3.6.1в).
Тонкую изогнутую пластину, размером σ кв.ед., будем считать частью некоторой поверхности q в декартовой системе координат (рисунок 3.6.1 г), и наконец, тело произвольной формы, с объемом V куб.ед., – это некоторая область W, расположенная определенным образом в выбранной системе отсчета (рисунок 3.6.1.д).
Предположим, что при таком расположении тел значения плотности массы ρ во всех точках каждого из них известно, т.е. известен закон распределения плотности массы, или дана функция:
ρ = ρ(Р)
где Р – точки, принадлежащие телам.
У прямого и кривого стержней этой функцией будем считать линейную плотность, которую находят по формулам:
Для полоской и изогнутой пластин будем предполагать, что плотность массы поверхностная, т.е. равна пределам:
Для объемного тела W ее находят, как обычно:
Известно, что масса однородных тел, у которых ρ(Р) = const, равна произведению плотности массы на размер тела. Если бы тела были однородными, то их массу мы могли бы найти по формулам:
Но так как тела не однородные, поступим так же, как в первых двух задачах.
Разобьем каждое тело на n малых частей произвольным образом. Прямой стержень – на частичные интервалы: , длину которых мы обозначим без круглых скобок:
Изогнутый стержень L – на частичные линии с длинами , i = 1,2,…n.
Плоскую и изогнутую пластины D и q – на элементарные части и площадью и соответственно, i = 1,2,…n; и наконец, тело W – на элементарные части с объемами .
На прямом стержне (b – α) внутри каждого частичного интервала произвольным образом возьмем точку (рисунок 3.6.1.а). В выбранных точках найдем значение плотности массы:
Аналогичную операцию проделаем для всех остальных тел (рисунок 3.6.1). Если плотность массы ρ(Р) – непрерывная функция и все тела разбиты на достаточно малые кусочки, то в пределах одной элементарной части всех тел плотность массы будет меняться незначительно и ее приближенно можно считать постоянной, равной значению в выбранной точке.
Поэтому массу i-ой части каждого тела можно найти приближенно, как произведение плотности ρ(Рi) на размеры части:
Для прямого стержня [α,b]:
Для изогнутого стержня L:
Для плоской пластины D:
Для изогнутой пластины q:
Для тела W:
Масса каждого из пяти тел будет равна сумме масс элементарных частей, на которые они были разбиты. Заменяя элементарные массы их приближенными значениями, получим:
Назовем диаметром элементарной части максимальное из расстояний между двумя ее точками. Очевидно, что массы тел, вычисленные с помощью найденных сумм, будут тем точнее, чем мельче их разбиение на отдельные части. При n → ∞, или при стремлении к нулю наибольшего из диаметров элементарных кусочков, т.е. при переходе к пределу, мы получим точное значение для масс всех тел:
Из приведенного примера следует, что когда распределение значений различных физических величин неравномерное, решение довольно широкого класса задач сводится к одинаковым математическим операциям, а именно к составлению суммы одного и того же вида и вычислению ее предела.