1.3. Програма роботи

1. Ознайомитися з довідковою службою програми SIAM.

2. Освоїти роботу системи в режимі вводу моделі.

3. Освоїти режим моделювання.

4. Освоїти режим побудови логарифмічних частотних характеристик.

5. Освоїти режим оптимізації.

Варіанти рекомендованих параметрів ланок зведено в табл. 1.

Таблиця 1

п/п	Ланка	Параметр		Варіант
			1	2	3	4	5
1	Пропорційна		0.5	0.6	0.7	0.8	0.9

8.5 Контрольні запитання

і. Дайте визначення фазового простору (фазової площини) системи автоматичного регулювання.

2. Дайте визначення фазової траєкторії системи автоматичного регулюваі

3. Дайте визначення фазового портрета системи,

4. Вкажіть тини особливих ліній на фазовій площині,

5. Яка послідовність побудови фазового портрету системи?

6. Покажіть що залежність ^(Т^є фазовою траєкторією досліджуваної системи.

7. Як в роботі визначається ширина петлі гістерезису статичної характеристики нелінійного елемента?

8. Які властивості системи можна встановити за її фазовим портретом.

9. Як за фазовим портретом отримати перехідну характеристику системи?

1.4. Порядок виконання роботи

1. Завантажте комп'ютерну програму SIAM. Стартовий файл програми Siam.bj Після того як на екрані монітора появиться заставка з назвою програми натисніть будь-яку клавішу і на екрані розгорнеться основне вікно програми. Перечитую¹ наведений опис програми, ознайомтеся з виглядом головного меню і призначення функціональних клавіш.

З головного меню програми запустіть інтерактивну довідкову службу систем-функціональною клавішею F1. Уважно ознайомтеся з різними розділами довідков служби. В процесі ознайомлення з програмою робіть необхідні нотатки. І допомогою клавіші "Esc" поверніться до головного вікна програми.

2. Для введення моделі з основного меню програми функціональною клавіше F2 переведіть програму у режим введення моделі системи. Першим блоком виберіть генератор ступінчастого сигналу із зображенням одиничної ступінчатої функції. діалоговому вікні для генератора задайте к=--1. Вибір закінчіть натисканням клавіши "Enter".

Подібним чином наступним блоком виберіть пропорційну ланку, яка м; позначення К. Після закінчення вводу моделі на екрані монітора буде висвітли структурну схему моделі:

Клавішею "Esc" відмініть режим введення моделі.

3. З головного меню системи перейдіть до режиму моделювання (клавіша F7).З допомогою клавіші F2 з меню моделювання перейдіть до вибору математичні методів інтегрування. Виберіть метод Фельберга, задайте точність розрахунків 0.06 інтервал розрахунку від 0 до 10 с. Натисніть клавішу "Enter".

За допомогою клавіші F5 вкажіть блоки 1 і 2, для яких в процесі розрахунків здійснюватиметься побудова часових діаграм у вікнах оперативного контролю : процесом розрахунків.

Проведіть розрахунок часових характеристик блоків (клавіша F3). Виведіть результат розрахунків у вигляді графіка для блоку 1, а потім для блоку 2 (клавіша F6).

Виведіть на екран монітора таблиці розрахунків та ознайомтеся з їх структурою

Перейдіть з режиму моделювання до основного вікна програми.

4. Для побудови частотних характеристик блока 2 перейдіть до режиму побудова логарифмічних частотних характеристик (клавіша F9). В діалоговому вікні наберіть і виконайте команду 1==Л. За результатом побудови прослідкуйте з допомого клавіші F3. Ознайомтеся з величинами, що відкладаються за осями графіків одиницями їх вимірювання.

Для побудови годографа амплітудно-фазової частотної характеристики блока скористайтеся клавішею F4,

Клавішею "Esc" вийдіть з режиму побудови частотних характеристик.

Для дослідження власного руху системи задайте величину вхідного сигналу g(t) = 0. Встановити ширину петлі гістерезису с = 0,2,

В режимі моделювання системи для отримання графіка залежності U₂( ) відповідно попередньо треба отримати залежності (t) та U₂(t). Занести отримані дані в таблиці, відповідно при однакових проміжках часу.

Для отримання фазової траєкторії переведіть режим роботи S1AM для зняття характеристик Y,(f) та Y₂(r). Зіставляючи обидва графіка отримайте графік фазової

траєкторії (Y₂ ) , що відповідає граничному циклу. Дані занести в таблиці.

Задавши величину вхідного сигналу g(t) = 10, зняти перехідну характеристику Y₂(t). Зробити висновок про відмінність перехідних характеристик.

Таблиці для роботи.

G=0.

	u,
	t
	u2
	t
	Y,
	t
	Y2
	t
	Y,
	Y2
	G=10.
	Y2
	t

Співставте результати теоретичних розрахунків з результатами моделювання процесів на електронній моделі системи та зробіть висновок про відповідність результатів.

5. Для ознайомлення з режимом оптимізації спочатку в режимі введення моделі виберіть і додайте до моделі третій блок, що реалізує цільову функцію. В результаті на екрані монітора модель прийме вигляд:

Вийдіть з режиму введення моделі та з основного меню виберіть режим оптимізації клавішею F8.

В режимі оптимізації за замовчуванням буде встановлено метод оптимізації по координатного спуску з інтервалом невизначеності 10%.

За допомогою клавіші F5, з меню оптимізації, назначте блок 3 джерелом цільової функції. Після цього клавішею F6, з меню оптимізація, виберіть у якості блока параметри якого підлягають оптимізації, блок 2. В розкритому додатковому

вікні задайте мінімальне значення коефіцієнта *, рівне 0.1, номінальне рівне 1 і максимальне рівне 10. Натисніть послідовно клавіші "Enter" та "Esc".

Клавішею F3 меню оптимізації ініціалізуйте процес оптимізації. Ознайомтеся з повідомленнями в нижньому правому вікні програми. Переконайтеся що значення

параметра k після оптимізації змінилося і стало близьким до мінімального.