Міністерство освіти і науки України

Український державний університет водного

господарства та природокористування

Технічний коледж

■

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт

з дисципліни "Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори"

для студентів І-го та ІІ-го курсів спеціальності 5.092503 "Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва"

Рекомендовано до друку методичною комісією факультету прикладної математики та комп'ютерно-інтегрованих систем

Протокол № від 2006 р.

Рівне 2006

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт

дисципліни "Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори" для студентів І -го та ІІ -го курсів спеціальності 5.092503 "Монтаж, та обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва" / Кухнюк Н.В., - Рівне: Технічний коледж НУВГП, 2006 - 46 с.

Робота 1. Ознайомлення з роботою комп'ютерної системи автоматизованою моделювання і параметричної оптимізації siam

1.1. Мета роботи

Ознайомитися з призначенням і структурою комп'ютерної програм автоматизованого моделювання і параметричної оптимізації (SIAM) та освой методику роботи в середовищі цієї програми.

1.2. Теоретичні відомості

Система автоматизованого моделювання і параметричної оптимізації працює моделями, які можна представити у виді блок-схем. До складу даної версії програм S1AM входять 52 типових блоки, 4 методи чисельного інтегрування та 3 методи параметричної оптимізації. З допомогою програми можна проводити досліджені властивостей широкого класу систем автоматичного керування та інших динамічні систем.

Дана версія програми розрахована на роботу в операційній системі MS DO тому для запуску програми рекомендується використовувати програмну оболонку NORTON COMANDER або сеанс MS DOS в операційній системі Window Стартовим файлом програми є siam-s.exe. При запуску програми з операційної системи Windows 2000 використовуйте файл siam.bat.

Існує чотири режими роботи системи SIAM:

1. Введення моделі.

2. Моделювання.

3. Побудова логарифмічних частотних характеристик.

4. Оптимізація.

Кожний із цих режимів відрізняється виглядом вікна програми і призначені» функціональних клавіш, однак дві клавіші не змінюють свого призначення: І забезпечує доступ до контекстно-залежної вбудованої довідкової служби, a ESC відмову від вибраної пропозиції. Крім того, у всіх режимах зберігається загальні принцип функціонування графічного інтерфейсу користувача. У верхній частині екрана розміщується меню функціональних клавіш із їх призначенням, середня частина - робоче вікно, в якому відображається структурна схема моделі або результати виконуваних операцій. Нижня частина екрана призначена для виводу додаткової інформації та оперативної побудови графіків.

Головне меню програми має вигляд:

Модель у SIAM це - сукупність блоків і з'єднуючих ліній. Режим введеш моделі викликається функціональною клавішею F2. При переході до цього режиму нижній частині екрана активізується вікно з піктограмами типових блоків.

Частоту коливань знаходьте за формулою:

де п - число повних коливань за проміжок часу 10 с.

Дані занесіть в табл. 9.1 Таблиця 9.1

c, V	0,2
A, V
co, c

3. При с=0,2 розрахуйте теоретичні значення А і та порівняйте з експериментальними.

4. Замалюйте перехідні характеристики для кожного з випадків. Дані моделювання перехідного процесу занесіть у табл. 9.2.

Таблиця 9.2

t,c
h(t

5. Співставте результати теоретичних розрахунків з результатами моделювання процесів на електронній моделі системи та зробіть висновок про відповідність результатів.