- •Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- •§ 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- •§ 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- •Состав выдаваемой информации
- •Форма и размеры зоны обнаружения
- •Точность определения координат целей
- •Разрешающая способность
- •Дискретность выдачи данных
- •Помехозащищенность
- •Мобильность
- •Живучесть
- •§ 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- •§ 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- •Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- •§ 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- •§ 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- •§ 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- •Тракт питания
- •Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- •Тракт зондирующих импульсов
- •Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- •Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- •Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- •Тракт сигналов активного ответа
- •Тракт сигналов опознавания
- •Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- •Функциональная схема передатчика
- •Принципиальная схема передатчика
- •§3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- •Линия типа д-м (идл)
- •Тиратронный блок тс
- •Импульсный трансформатор
- •Магнетронный .Генератор тина ми-29
- •Магнитная система
- •§ 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- •Устройство и работа
- •Блок рс
- •Блок бн
- •§ 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- •Принцип работы передающих устройств
- •Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- •Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- •Местное включение передатчиков пс-3
- •Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- •Выключение передатчиков пс-3
- •Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- •Дистанционное включение передающих устройств
- •Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- •Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- •Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- •Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- •§ 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- •Устройство и работа составных частей Отражатели
- •Механизм качания отражателей
- •Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- •Поляризационная селекция от метеообразований
- •Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- •2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- •§ 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- •Работа антенного переключателя на прием.
- •Работа антенного переключателя на передачу.
- •Гибкий волновод сгс
- •Волноводный тракт
- •§ 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- •Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- •Жесткий волновод bжc
- •Устройство элементов высокочастотного тракта
- •Антенны сантиметровых каналов
- •Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- •Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- •Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- •Блок управления поляризацией уп-01
- •Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- •Переход с линейной поляризации на круговую
- •Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- •Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- •Устройство и работа приемных устройств
- •Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- •Усилитель высокой частоты
- •Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- •Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- •Смеситель апч
- •Делитель мощности гетеродина (дм)
- •Пульт управления и питания (блок прс)
- •Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- •Субблок шоу
- •Субблок упч-а
- •§ 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- •Состав и структурная схема приемного устройства
- •Амплитудный тракт
- •Когерентный тракт
- •Тракт апч гетеродина
- •Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- •Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- •Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- •Смеситель апч
- •Субблок упч-2м
- •Субблок апч-1м
- •Пульт управления и контроля блока прс-1м
- •Блок местного гетеродина сг-01
- •Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- •Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- •Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- •Блок автоматики ба
- •Блок питания бпм
- •Блок контроля бк-01
- •Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- •Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- •Проверка усиления
- •Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- •Метод череспериодиого вычитания
- •Когерентные каналы
- •Субблок пк-03
- •Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- •Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- •Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- •Технические данные
- •Устройство и работа блока
- •Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- •Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- •Оперативная память (ячейки д2ру4)
- •Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- •Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- •Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- •Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- •Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- •Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- •Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- •Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- •§ 1. Назначение и режимы работы
- •§ 2. Структурная схема блока управления бу-1
- •§ 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- •§ 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •§ 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- •§ 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 7. Индикатор «стрела-в»
- •§ 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- •§ 1. Назначение и технические данные
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- •§ 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§ 1. Назначение и тактико-технические данные
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •§ 5. Порядок включения передающего пункта
- •Подготовка к включению
- •Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- •Включение аппаратуры передающего пункта
- •Выключение аппаратуры передающего пункта
- •Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- •Включение шкафа в-11-4
- •Выключение шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 6. Индикатор «стрела-в»
- •§ 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- •§ 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- •Силовые ссп.
- •Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- •§ 3. Включение ссп для боевой работы
- •§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
- •Глава 11
- •§ 1. Общие сведения о системе ссп
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •§ 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- •Включение системы ссп в режим имитация
- •§ 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- •Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.
§ 3. Включение ссп для боевой работы
На блоке ИВ шкафа ЗН-4 переключатель РАБОТА — ИМИТАЦИЯ поставить в положение РАБОТА, выключатель ВРАЩЕНИЕ — в нижнее положение.
На блоках УС шкафов ЗН-4, ИКО-4, ДУС-6 выключатель МОТОР поставить в положение ВКЛ.
Включить вращение ППК, для чего на блоке ПДУ-6:
нажать кнопку СИГНАЛ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ на 20 — 30 с;
не отпуская кнопку, перевести переключатель ВРАЩЕНИЕ КАБИНЫ из положения ВЫКЛ. в положение 3 ОБ., после чего отпустить кнопку;
если при боевой работе используется скорость вращения б об/мин, то не ранее чем через 30 с переключатель ВРАЩЕНИЕ КАБИНЫ из положения 3 ОБ. перевести в положение 6 ОБ.
На блоках ОА-1-2 и ОА-5-2 переключатель 3 ОБ.—6 ОБ. поставить в положение, соответствующее установленной скорости вращения ППК.
Признаками нормальной работы системы ССП являются:
плавное вращение линий развертки по ходу часовой стрелки на экранах ИКО;
отсутствие горения неоновых лампочек ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ КАНАЛОВ на блоках УС;
перемещение вертикальной линии развертки на экране ИАД-4 слева направо 1 раз за 1 оборот ППК;
совмещение 30° отметок с каждой шестой 5° отметкой и совпадение нулевой 30° отметки с отметкой 0° (Север) на графической шкале ИКО;
азимут контрольного местного предмета одинаков на всех индикаторах радиодальномера.
§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
На блоке ИВ переключатель РАБОТА — ИМИТАЦИЯ поставить в положение ИМИТАЦИЯ, выключатель ВРАЩЕНИЕ — в верхнее положение.
На блоках УС шкафов ЗН-4, ИКО-4 и ДУС-6 выключатель МОТОР поставить в положение ВКЛ.
На блоках ОА-1-2 и ОА-5-2 переключатели 3 ОБ. — 6 ОБ. поставить в положение 6 ОБ.
Проверить правильность работы ССП по тем же признакам, что и в режиме РАБОТА, за исключением азимута контрольного местного предмета.
Глава 11
СИСТЕМА СИНХРОННО-СЛЕДЯЩЕИ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ АНТЕННЫ (ССП) И БЛОКИ МАСШТАБНЫХ ОТМЕТОК АЗИМУТА
§ 1. Общие сведения о системе ссп
Для осуществления кругового обзора пространства и определения азимута целей необходимо, чтобы синхронно и синфазно с вращением антенн радиодальномера вращались развертки на индикаторах кругового обзора, перемещалась развертка по азимуту на индикаторе ИАД-4 и высвечивались масштабные отметки азимута на всех индикаторах. Эту задачу выполняет система синхронно-следящей передачи (ССП) совместно с блоками маштабных отметок азимута ОА-1-2 и ОА-5-2.
Система ССП состоит из двух частей — силовой ССП и электрической ССП.
Силовая ССП обеспечивает вращение отклоняющих катушек ИКО и сельсинов-датчиков электрической ССП синхронной с вращением ППК.
Электрическая ССП вырабатывает задающие напряжения, используемые для формирования развертки азимута в ИАД-4 и масштабных отметок азимута 1, 5 и 30°.
Для повышения точности слежения в радиодальномере применена двухканальная силовая ССП, состоящая из канала грубого отсчета (ГО) и канала точного отсчета (ТО).
§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
Система ССП (рис. 11.1) конструктивно выполнена в виде следующих блоков и устройств:
блок главных датчиков ФД-02, расположенный в ППК на токосъемнике;
блок имитатора вращения ИВ, блок вторичных датчиков ВД-1, блок генератора частоты 1500 Гц ГЧ, сельсины-трансформаторы 1° отметок блока АО-1-2 и сельсины-трансформаторы 5 и 30° отметок блока ОА-5-2, расположенные в шкафу ЗН-4:
блоки сервоусилителей УС, расположенные в шкафах ЗН-4, ИКО-4 и
ДУС-6;
блоки сервомоторов БСМ, расположенные в блоках ТИ-1-2 шкафов ИКО-4 и ДУС-6;
сельсин-трансформатор азимутальной развертки, расположенный в блоке РА шкафа ИАД-4.
Силовая ССП питается напряжением частотой 50 Гц, а электрическая —напряжением частотой 1500 Гц, вырабатываемым в блоке ГЧ. Повышенная частота напряжения питания электрической ССП повышает точность работы этой системы. При этом также устраняется взаимное влияние одной системы на другую.
Блок главных датчиков ФД-02 является основным задающим устройством системы ССП и состоит из трех сельсинов-датчиков:
С-Д ГО, С-Д ТО силовой ССП и С-Д 5° отметок электрической ССП.
Блок имитатора вращения ИВ позволяет имитировать вращение ППК с помощью маломощного электромотора и содержит те же три сельсина-датчика, что и блок ФД-02.
Переключение режимов работы ССП с основного рабочего на режим имитации вращения производится переключателем РАБОТА— ИМИТАЦИЯ блока ИВ. Режим ИМИТАЦИЯ позволяет производить проверку и регулировку индикаторной аппаратуры, не включая вращения ППК.
Блок вторичных датчиков ВД-1 содержит четыре вторичных датчика:
сельсин-датчик азимутальной развертки для ИАД-4;
сельсин-датчик 30° отметок азимута;
два сельсина-датчика (типа СКМГ) каналов ГО и ТО, используемые для передачи угла поворота антенны по радиотрансляционной линии
РЛ-30-1М.
Вторичные датчики с помощью силовой ССП приводятся в синхронное вращение с вращением ППК.
Блоки сервомоторов БСМ являются приемной частью силовой ССП. В состав БСМ входят: С-П ГО, С-П ТО, сервомотор и редуктор. Выходная ось редуктора блока БСМ соединяется с осью исполнительного элемента. Исполнительными элементами для блоков БСМ шкафов ИКО-4 и ДУС-6 являются отклоняющие катушки электронно-лучевых трубок, а для блока БСМ, расположенного в блоке ВД-1, — роторы вторичных датчиков.
Сельсины-датчики электрической ССП (5 и 30° отметок и азимутальной развертки) электрически соединены с заторможенными сельсинами-трансформаторами блоков ОА-1-2, ОА-5-2 и РА соответственно. С этих сельсинов-трансформаторов снимаются напряжения, из которых формируются 1, 5 и 30° отметки азимута и развертка азимута в ИАД-4. Эти отметки формируются в моменты перехода огибающих выходных напряжений сельсинов-трансформаторов через нуль (рис. 11.2).
Рис. 11.1. Система синхронно-следящей
передачи вращения (ССП)