- •Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- •§ 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- •§ 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- •Состав выдаваемой информации
- •Форма и размеры зоны обнаружения
- •Точность определения координат целей
- •Разрешающая способность
- •Дискретность выдачи данных
- •Помехозащищенность
- •Мобильность
- •Живучесть
- •§ 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- •§ 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- •Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- •§ 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- •§ 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- •§ 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- •Тракт питания
- •Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- •Тракт зондирующих импульсов
- •Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- •Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- •Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- •Тракт сигналов активного ответа
- •Тракт сигналов опознавания
- •Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- •Функциональная схема передатчика
- •Принципиальная схема передатчика
- •§3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- •Линия типа д-м (идл)
- •Тиратронный блок тс
- •Импульсный трансформатор
- •Магнетронный .Генератор тина ми-29
- •Магнитная система
- •§ 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- •Устройство и работа
- •Блок рс
- •Блок бн
- •§ 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- •Принцип работы передающих устройств
- •Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- •Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- •Местное включение передатчиков пс-3
- •Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- •Выключение передатчиков пс-3
- •Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- •Дистанционное включение передающих устройств
- •Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- •Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- •Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- •Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- •§ 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- •Устройство и работа составных частей Отражатели
- •Механизм качания отражателей
- •Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- •Поляризационная селекция от метеообразований
- •Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- •2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- •§ 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- •Работа антенного переключателя на прием.
- •Работа антенного переключателя на передачу.
- •Гибкий волновод сгс
- •Волноводный тракт
- •§ 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- •Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- •Жесткий волновод bжc
- •Устройство элементов высокочастотного тракта
- •Антенны сантиметровых каналов
- •Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- •Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- •Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- •Блок управления поляризацией уп-01
- •Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- •Переход с линейной поляризации на круговую
- •Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- •Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- •Устройство и работа приемных устройств
- •Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- •Усилитель высокой частоты
- •Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- •Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- •Смеситель апч
- •Делитель мощности гетеродина (дм)
- •Пульт управления и питания (блок прс)
- •Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- •Субблок шоу
- •Субблок упч-а
- •§ 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- •Состав и структурная схема приемного устройства
- •Амплитудный тракт
- •Когерентный тракт
- •Тракт апч гетеродина
- •Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- •Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- •Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- •Смеситель апч
- •Субблок упч-2м
- •Субблок апч-1м
- •Пульт управления и контроля блока прс-1м
- •Блок местного гетеродина сг-01
- •Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- •Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- •Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- •Блок автоматики ба
- •Блок питания бпм
- •Блок контроля бк-01
- •Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- •Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- •Проверка усиления
- •Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- •Метод череспериодиого вычитания
- •Когерентные каналы
- •Субблок пк-03
- •Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- •Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- •Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- •Технические данные
- •Устройство и работа блока
- •Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- •Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- •Оперативная память (ячейки д2ру4)
- •Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- •Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- •Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- •Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- •Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- •Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- •Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- •Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- •§ 1. Назначение и режимы работы
- •§ 2. Структурная схема блока управления бу-1
- •§ 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- •§ 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •§ 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- •§ 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 7. Индикатор «стрела-в»
- •§ 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- •§ 1. Назначение и технические данные
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- •§ 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§ 1. Назначение и тактико-технические данные
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •§ 5. Порядок включения передающего пункта
- •Подготовка к включению
- •Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- •Включение аппаратуры передающего пункта
- •Выключение аппаратуры передающего пункта
- •Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- •Включение шкафа в-11-4
- •Выключение шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 6. Индикатор «стрела-в»
- •§ 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- •§ 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- •Силовые ссп.
- •Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- •§ 3. Включение ссп для боевой работы
- •§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
- •Глава 11
- •§ 1. Общие сведения о системе ссп
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •§ 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- •Включение системы ссп в режим имитация
- •§ 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- •Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.
Тракт зондирующих импульсов
С приходом импульса запуска передатчики (шкафы ПС-3) генерируют мощные кратковременные высокочастотные импульсы электромагнитной энергии (зондирующие импульсы), которые через антенные переключатели АПС-1 по волноводам подаются к облучателям нижней и верхней антенн.
Антенные переключатели служат для автоматического подключения передатчиков к антеннам во время действия зондирующих импульсов и подключения антенн к приемным устройствам ПРС-1М в паузах между зондирующими импульсами.
Передатчики 1, 2 и 3-го каналов (Г, Ж и В) работают на нижнюю антенну, а 4-го и 5-го каналов (Б и Д) — на верхнюю. Облучатели излучают высокочастотные колебания на параболические отражатели. С рабочей поверхности отражателей эти колебания направляются узким лучом в пространство. С помощью системы вращения ППК вместе с антеннами вращается в азимутальной плоскости, что обеспечивает последовательное облучение окружающего пространства в зоне действия РЛС.
Тракт аппаратуры управляемой поляризации
Для защиты от пассивных радиопомех типа гидрометеоры (дождь, туман, облака, снег) в радиодальномере можно использовать систему поляризационной селекции в трех нижних волноводных каналах (Г, Ж и В). Поляризационная селекция движущихся целей на фоне гидрометеоров основана на использовании круговой поляризации излучаемых электромагнитных колебаний. Однако режим круговой поляризации приводит к значительному сокращению дальности обнаружения (до 40%). Поэтому режим круговой поляризации используется лишь в том случае, когда проводка целей на фоне гидрометеоров невозможна при всех других способах селекции. Нормальным режимом поляризации излучаемых колебаний СВЧ является линейная (вертикальная).
Тракт аппаратуры управляемой поляризации предназначен для изменения поляризации излучаемых электромагнитных колебаний с линейной на круговую, или наоборот.
В состав этого тракта входят:
облучатель OBH-AM-I;
схема переключения поляризации в шкафу ШУ-5;
пульт управления аппаратурой поляризации УП-01.
Управление поляризацией производится дистанционно с пульта УП-01 машины № 2.
Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
Отраженная от целей высокочастотная энергия (эхо-сигналы) частично попадает на рабочую поверхность отражателей антенн и, отразившись от нее, поступает в облучатель и далее в волноводный тракт. По волноводному тракту эхо-сигналы через антенные переключатели АПС-1 поступают на приемники ПРС-1М (1, 2, 3 — для нижней антенны и 4, 5 — для верхней).
В приемниках ПРС-1М эхо-сигналы усиливаются и преобразуются. Для преобразования высокочастотных эхо-сигналов в сигналы более низкой (промежуточной) частоты используются высокочастотные колебания, вырабатываемые в блоках местных гетеродинов СГ-01 и поступающие на смесители блоков ПРС-1М.
Приемные устройства имеют систему автоматической подстройки частоты (АПЧ), с помощью которой поддерживается номинальная .величина промежуточной частоты при изменениях частот магнетронов и местных гетеродинов.
С амплитудных выходов приемников ПРС-1М видеосигналы поступают на блок смесителя амплитудного канала СС-М шкафа ПРМ. В блоке СС-М сигналы 1, 2 и 3-го приемников, смешиваясь, образуют канал ЭIА, а сигналы 4 и 5-го приемников — канал ЭIIА. Сигналы каналов ЭIА и ЭIIА через токосъемник и шкаф Н машины № 8 поступают в машину № 2 на индикаторные устройства шкафов ДУС-6, ИКО-4, ИАД-4, на шкаф П-11-4 и через РЩ-4У-2 на выносные ИКО.
При наличии несинхронных импульсных помех в тракты ЭIА и ЭIIА можно включить аппаратуру шкафа Н машины № 8, которая подавляет эти помехи.
Кроме того, с помощью аппаратуры шкафа Н можно избавиться от несинхронных помех в трактах сигналов опознавания и активного ответа. Для защиты от несинхронных помех когерентных трактов аппаратура шкафа Н формирует импульсы бланка, поступающие на блоки вычитания КВ-01.
Сигналы промежуточной частоты с когерентных выходов приемных устройств ПРС-1М подаются на когерентные приемные устройства (блок ПК-123 для 1, 2 и 3-го приемных каналов и блок ПК-45 для 4-го и 5-го приемных каналов). В блоках ПК-123 и ПК-45 происходит преобразование эхо-сигналов промежуточной частоты в видеосигналы. При этом видеосигналы, соответствующие отражениям от пассивных радиопомех, будут сохранять постоянство амплитуды и полярности от периода к периоду запуска РЛС, а видеосигналы, соответствующие отражениям от движущихся целей, будут менять свою амплитуду и полярность. Эта разница позволит избавиться от сигналов пассивных помех в блоках череспериодного вычитания КВ-01 машины № 8.
С выходов блоков вычитания КВ-01 видеосигналы движущихся целей поступают в шкаф ДУС-6 машины № 2 на два блока смесителей сигналов СС-4. В верхнем блоке СС-4 смешиваются выходные сигналы 1, 2 и 3-го когерентных каналов приемных устройств, образуя канал ЭIК. В нижнем блоке СС-4 смешиваются выходные сигналы 4-го и 5-го когерентных каналов, образуя канал ЭIIК.
Сигналы когерентных каналов ЭIК и ЭIIК поступают на индикаторы — шкафы ДУС-6, ИКО-4 и ИАД-4.
Известно, что при работе РЛС в когерентном режиме дальность обнаружения целей уменьшается по сравнению с амплитудным на 15 — 20%. Кроме того, как правило, сигналы пассивных помех существуют в ближней зоне дистанции (отражения от местных предметов и облачности). Отсюда следует, что целесообразно эхо-сигналы на индикаторы РЛС подавать в такой последовательности:
в ближней зоне дистанции — эхо-когерентное;
в дальней зоне — эхо-амплитудное.
Операция стробирования и смешивания сигналов ЭIА, ЭIIА и ЭIК, ЭIIК осуществляется в блоках БП-300-2 шкафов ДУС-6, ИКО-4 и ИАД-4.В результате этого формируется канал эхо-сигналов ЭАК. Управление границей разделения когерентного и амплитудного каналов по дистанции в зависимости от размеров района пассивных помех осуществляется с блоков ТИ-1-2 и ТИ-3-2 индикаторов ручками СТРОБ. ДИСТ. в следующих пределах:
от 10 до 250 км при режимах запуска РЕДКИЙ-I, РЕДКИЙ-II;
от 10 до 130 км при режиме запуска ЧАСТЫЙ-I;
от 70 до 190 км при режиме запуска ЧАСТЫЙ-II.
Сигналы канала ЭАК, формируемого в контрольном ИКО шкафа ДУС-6, используются не только в этом индикаторе, но также поступают на передающую стойку (шкаф П-11-4) РЛ-30-1М и, кроме того, через распределительный щит РЩ-4У-2 — на выносные ИКО.
С помощью блока управления БУ-1 можно осуществить совместную работу двух РЛС: радиодальномера П-37 и РЛС типа П-12НП. Для синхронизации РЛС П-12НП используются импульсы запуска РЛС-11 от блока БУ-1, синхронные с импульсами запуска блока ДД-07 радиодальномера.
В блоке БУ-1 производится стробирование по дистанции и смешивание эхо-сигналов от П-12НП и эхо-сигналов ЭIА, ЭIIА радиодальномера П-37 в эхо-канал ЭI-II. При этом в ближней зоне по
дистанции проходят эхо-сигналы от РЛС П-12НП, имеющей меньшую дальность обнаружения, а в дальней зоне — сигналы амплитудных каналов ЭIА и ЭIIА радиодальномера.
Граница раздела сигналов этих двух РЛС по дистанции регулируется в пределах от 20 до 250 км ручкой ДИСТАНЦИЯ блока БУ-1.
Радиодальномер имеет возможность определения азимута одиночного постановщика активной шумовой помехи всеми приемными каналами с использованием пеленгационного устройства П-1 шкафа ДУС-6. Это устройство запускается импульсами запуска и формирует импульсы подавления, поступающие через токосъемник на пять приемников ПРС-1М. Под воздействием импульсов подавления приемные устройства подзапираются, начиная с дистанции примерно 200 км, так, чтобы через них могла проходить лишь мощная активная шумовая помеха с направления от постановщика помехи. В результате на экране индикатора в середине засвеченного сектора в направлении постановщика помех образуется узкий выступ (рис. 1.5). По положению острия этого выступа относительно масштабных меток азимута определяется направление на постановщик шумовой помехи.