Варіанти завдань

Схема 1

Двокоординатний скануючий пристрій

Призначений для переміщення первинного перетворювача вздовж осей Х та У. Лінійне переміщення здійснюється за допомогою гвинтового механізму з трапецеїдальною різьбою з лінійною швидкістю V. Переміщення вздовж осі У проходить за функцією, що задана відповідним профілем Архімедова кулачка. В кожному кінематичному ланцюгу рух забезпечується двигуном: вздовж осі Х кроковим (або пєзодвигуном) а вздовж осі У - звичайним. Для узгодження кінематичних характеристик входу та виходу в кожному ланцюгу може бути використано редуктор, вид та параметри якого слід обрати та розрахувати.

Пристрій має бути розташований на платформі, конструкція якої відповідатиме формі обєкту контроля та тим конструктивним засобам кріпленння за допомою яких пристрій буде кріпитися на ( чи біля) обєкту контроля.

Примітка: розробка конструкції платформи та посадочного місця первинного перетворювача до РГР не входить.

Варіанти завдання

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
вих.ідна швидкість вздовж вісей Х та У відповідно: V , Мм\сек	120 40	60 25	80 30	70 35	90 40	100 45	100 30	50 20
висота підйому штовхача h, мм	50	60	80	70	100	120	150	100
Вихідна сила корисного опору Р вих (вісь Х) , тобто орієнтовна вага всіх рухомих частин + Fтр див. примітку	визначається з попередніх інженерних міркувань
Вихідна сила корисного опору Р вих (вісь У) - орієнтовна вага блоку первинних перетворювачів (ПП) + Fтр	3н				5н

Примітка

1.При визначенні орієнтовної ваги рухомих вузлів враховувати: вагу двигунів

(3 - 5)н, вагу редуктора (3-7)н, кулачковий механізм (3-5 )н, власну вагу платформи (10-20)н, вагу блоку первинного перетворювача. По обох осях враховувати силу тертя, прийнявши її: F_тр  0,1 Р_вих

Рух вважати за рівномірний - сили інерції відсутні.

2. Послідовність виконання РГР надана в методвказівках

Схема 2

Двокоординатний скануючий пристрій

Призначений для переміщення первинного перетворювача вздовж осей Х та У. Лінійне переміщення всього пристрою вздовж осі Х здійснюється за допомогою передачі з гнучким звязком: тросу, що намотаний на барабан відповідного діаметру, який обертається з певною кутовою швидкістю від крокового двигуна. Переміщення вздовж осі У проходить за функцією, що задана відповідним профілем Архимедова кулачка. На вході цього кінематичного ланцюга розташовано звичайний приладний двигун.

Для узгодження кінематичних характеристик входу та виходу в кожному ланцюгу може бути використано редуктор, вид та параметри якого слід обрати та розрахувати.

Пристрій має бути розташований на платформі, конструкція якої відповідатиме формі обєкту контроля та тим конструктивним засобам кріпленння за допомою яких пристрій буде кріпитися на обєкті контролю.

Примітка: розробка конструкції платформи та посадочного місця первинного перетворювача до РГР не входить.

Варіанти завдання

№ варіанту	1	2	3	4	5		6	7	8	9		10
Діаметр барабану d, мм	40	30	35	40	50		55	40	30	20		40
Vх, мм/сек	100	100	170	120	150		150	120	160	100		70
Vу, мм/сек	50	30	30	60	50		60	40	40	35		35
Переміщення штовхача h, мм	20	25	15	40	20		30	35	15	20		40
Вихідна сила Р вих корисного опору (вісь У) - орієнтовна вага блоку первинного перетворювача (ПП) + Fтр	3 н					5н					4Н
вихідний момент, (вісьХ) М (нм)	0,25	0,3	0,2	0,2	0,25		0,25	0,25	0,3	0.15

Примітка

1.При визначенні момента М_вих було враховано орієнтовну вагу рухомих вузлів: вагу двигуна (3 - 5)н, вагу редуктора (3-7)н, кулачковий механізм

(3-5 )н, власну вагу платформи (10-20)н, вагу блоку первинного перетворювача та моменти тертя в опорах. Можна, задаючи свої дані, уточнити і порахувати власне значення М_{вих. .} Враховувати силу тертя, прийнявши її: F_тр  0,1 Р_вих

2. Рух вважати за рівномірний - сили інерції відсутні.

3. Послідовність виконання РГР надана в метод вказівках

Схема 3

Двокоординатний скануючий пристрій

Призначений для переміщення первинного перетворювача вздовж осей Х та У. Лінійне переміщення ПП вздовж осі Х здійснюється за допомогою гвинтового механізму з стандартною трапецеїдальною різьбою з лінійною швидкістю V. Переміщення вздовж осі У проходить за функцією, що задана відповідним профілем Архимедова кулачка. В кожному кінематичному ланцюгу рух забезпечується двигуном: вздовж осі Х - звичайним, а вздовж осі У – кроковим

(або пєзодвигуном). Для узгодження кінематичних характеристик входу та виходу в кожному ланцюгу може бути використано редуктор, вид та параметри якого слід обрати та розрахувати.

Пристрій має бути розташований на платформі, конструкція якої відповідатиме формі обєкту контроля та тим конструктивним засобам кріпленння за допомою яких пристрій буде кріпитися на ( чи біля) обєкту контроля.

Примітка: розробка конструкції платформи та посадочного місця первинного перетворювача до РГР не входить.

Варіанти завдання

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
вих.ідна швидкість Vх , (Мм\сек)	60	45	80	85	140	45	50	60
вих.ідна швидкість Vу , (Мм\сек)	10	20	10	25	30	30	30	25
Переміщення штовхача h, мм	48	35	90	55	60	75	40	40
Орієнтовна вага блока перетворювачів	3н				4н
вихідна сила корисного опору, Р х, Ру (Н)	10, 15	7, 15	10, 20	10, 17	10,. 35	12,. 25	15,. 35	15, 40

Примітка

1.При визначенні орієнтовної ваги рухомих вузлів враховані: вага двигуна

(3 - 5)н, вага редуктора (3-7)н, власна вага платформи (10-20)н, вага блоку первинного перетворювача.

При бажанні можна обрахувати власні значення Рх, Ру, скориставшись вищенаведеними рекомендаціями.

1. В обох ланцюгах додатково враховувати силу тертя, прийнявши її:

F_тр  0,1 Р_вих

2.Рух вважається рівномірним - сили інерції відсутні.

3. Послідовність виконання РГР надана в методвказівках

Схема 4

Двокоординатний скануючий пристрій

Призначений для переміщення первинного перетворювача вздовж осі Х та обертово-крокового руху довкола цієї ж вісі. Лінійне переміщення ПП вздовж осі Х здійснюється за допомогою гвинтового механізму з трапецеїдальною різьбою з лінійною швидкістю V. Обертово-крокове переміщення блоку перетворювачів проходить перервно; таке покрокове переміщення здійснюється за допомогою мальтійського механізму. В кожному кінематичному ланцюгу рух забезпечується двигуном: вздовж осі Х –кроковим (або пєзодвигуном), а обертовий перервний рух здійснюється звичайним, приладним. Для узгодження кінематичних характеристик входу та виходу в кожному ланцюгу може бути використано редуктор, вид та параметри якого слід обрати та розрахувати.

Пристрій має бути розташований на платформі, конструкція якої відповідатиме формі обєкту контроля та тим конструктивним засобам кріпленння, за допомою яких пристрій буде кріпитися на

( чи біля) обєкту контроля.

Примітка: розробка конструкції платформи та посадочного місця первинного перетворювача до РГР не входить.

Варіанти завдання

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8	9
вих.ідна швидкість Vх , (мм\сек)	20	25	30	35	40	45	30	20	35
Орієнтовна вага блока перетворювачів	3н	4н	3н	4н	3н	4н	3н	4н	3н
Момент на кривошипі (нм)	0,25	0,3	0,35	0,4	0,5	0,5	0,6	0,4	0,.6
Час руху tд та час вистою tв

Примітка

1.При призначенні моменту на кривошипі вважаються врахованими моменти опору, що йдуть на подолання ваги блоку первинного перетворювача та сил та моментів тертя в опорах.

2. Орієнтовна вага двигунів (3 - 5)н, вага редуктора (3-7)н, власна вага платформи (10-20)н.

3. В гвинтовому меанізмі враховувати силу тертя, прийнявши її: F_тр  0,1 Р_вих

4. Рух вважається рівномірним - сили інерції відсутні.

5. Послідовність виконання РГР надана в метод вказівках

СХЕМА 5

ЕЛЕКТРОПРИВОДИ ОПТИЧНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ВОЛОГОСТІ ТКАНИН

Більшість неметалевих промислових виробів містить в собі певну кількість вологи, яка впливає на їх технологічні та споживчі властивості. Як повна відсутність вологи так і її надлишок погіршують фізико-хімічні та фізико-механічні властивості більшості матеріалів, тоді як оптимальний її вміст (різний для різних матеріалів, виробів і продуктів) забезпечує їх високу якість.

Тому вологість матеріалів є одним з найважливіших якісних показників продукції і суворо регламентується державними стандартами. При визначенні і оцінці вмісту вологи в матеріалах, що контролюються, необхідно враховувати складні і різноманітні форми звязку вологи з матеріалом, а також здатність матеріалів поглинати та віддавати вологу.

Для текстильної промисловості, де обєктом контролю є тканина, показник вмісту вологості маї першорядне значення. Оскільки 80 виробництва тканин призначено для побутових потреб, то такі тканини розділяють (крім інших класификацій) за призначенням. Такі, що повинні вбирати вологу (рушники, білизна та ін.) та такі, що не повинні її вбирати (наприклад декоративні, мебльові).

Крім того тканини розділяють на натуральні та хімічні; ткані і плетені, щільні та цупкі. Розрізняються вони також за стандартизованою шириною: 80, 90, 140,160 см і за товщиною.

Для контролю вологості тканин найчастіше застосовують різні оптичні методи її контролю, оскільки їх характерною особливістю є безконтактні вимірювання, можливість інтегральної (усередненої) оцінки вологості у великих обємах (велика інформаційна ємність методу). Останнє є важливою перевагою, оскільки в реальних виробничих умовах спостерігається нерівномірний розподіл вологи в обємі. Розрізняють вологоміри, основані на прийомі відбитого випромінення, оптоелектронні вологоміри та вологоміри, основані на прийомі випромінення, що пройшло через обєкт контролю. Первинними перетворювачами в вологомірах є сукупність випромінювачів, модуляторів світла та фотоприймачів, розташованих певним чином відносно контрольованого обєкта.

В умовах виробництва, в разі необхідності контролю вологості, тканину (ОК), змотану в рулон, сканують блоком первинних оптичних перетворювачів (ПП) (рис. 1а, 1б). При цьому для якісного контролю слід забезпечити подачу тканини в зону контролю її первинними перетворювачами і водночас переміщення самих перетворювачів відносно тканини, що рухається. Види переміщеннь, швидкості переміщень ОК та ПП мають бути узгоджені між собою і залежати від розміру (метража) рулону контрольованої тканини та від іі ширини.

В РГР покладено в основу вологомір, оснований на прийомі випромінення, що пройшло через обєкт контролю. Розробці підлягають електропривод розмотування ї переміщення тканини та пристрій іі сканування оптичними первинними перетворювачами, що переміщуються зворотньо- поступально поперек тканини певної ширини.

Рис. 1а

Рис. 1.б

На рис.1.а : 1 –Обєкт контролю (тканина); 2, 3 каретки; 4, 5 –барабан та роліки

для перемотування тканини;

На рис. 1.б: 1 –Обєкт контролю (тканина); 2, 3 – світлодіоди та фотоприймачі; 4, 5 –барабан та роліки для перемотування тканини;

Вихідні дані для розрахунку: Термін роботи пристрою сканування - t (годин); Швидкості переміщення тканини V_тк (мм/сек) та блоку первинних перетворювачів V_ПП (мм/сек) в пристої сканування.

Метраж рулону та ширина тканини (м)

Сила корисного опору (орієнтовна вага блоку ПП) - Р (н);

Ці величини вказані у варіантах завдання.

Електропривод розмотування рулону та тип зєднувальних муфт обирається в процесі роботи над РГР.

Послідовність виконання РГР надана в методвказівках.

Варіанти завдання

№ вар.	Мет раж рулона та шири на ткани ни м	Склад редукторів електропри воду та пристою сканування (в разі необхідностізастосуван.	Швидкість перемі щення тканини Vтк мм/сек	Швидкість переміщен. блоку первин. перетв. Vпп мм/сек	Сила корисн. опору - Р (н);	Вид виконавч. механізму пристрою сканування	Термін роботи пристр. t год 
1	300; 0,8	Циліндр. Чи планетарні передачі	10	200	2	Гвинтовий	2 * 104
2.	500; 0,8	Циліндр. Чи планет. іпередачі	12	280	4	Гвинтовий	1,5 *104
3.	300; 0,9	Циліндр. Чи планетарні передачі	15	300	4	Гвинтовий	1,2 * 104
4.	400: 0,8	Циліндр.Чи планетарні передачі	18	350	3	Гвинтовий	3 * 104
5.	500; 0,8	Циліндр. Чи планет передачі	20	280	3	Гвинтовий	2 * 104
6.	300; 0,9	Циліндр. Чи планетарні передачі	25	180	2,5	Гвинтовий	2 * 104
7.	500; 0,8	Циліндр. Чи планетарні передачі	10	200	5	Гвинтовий	2 * 104
8.	400: 0,8	Циліндр. Чи планет.ред.	20	240	4	Гвинтовий	3* 103

СХЕМА 6

ДВОКООРДИНАТНИЙ ПРИСТРІЙ СКАНУВАННЯ

Пристрій призначено для покрокового переміщення по двох координатах друкованої багатошарової плати при контролі її якості. В цілому система УЗ - контролю застосовується для знаходження дефектів (непроклеєв, розшарувань, і т.д.) в керамічних багатошарових друкованих платах. Форма об'єкта контролю (плати) - прямокутна. Кількість шарів в платі - 3; товщина плати - 3 мм. Можливі дефекти виробу - непроклеї, розшарування.

Загальний вигляд установки показано на плакаті

Вся система складається з кількох блоків: • Блоку механічного сканування • Блоку управління, вимірювання та відображення інформації • Блоку друку Функціонування пристрою.

УЗ - випромінювач і приймач 1 розташовані і закріплені нерухомо в технічній ванні 2, заповненій для кращого акустичного контакту имерсійною рідиною (водою). За допомогою пристрою сканування контрольована друкована плата 3 поступально покроково переміщується між цими двома перетворювачами, розташованими навпроти один одного. Таким чином відбувається сканування об'єкта контролю. В процесі контролю вимірюється амплітуда акустичного сигналу, що пройшов крізь плату, і вона порівнюється з амплітудою заданого порогового значення. При наявності дефекту інформація про нього з'являється на моніторі і координати дефекту стають відомими. Орієнтовна величина розпізнаваних дефектів - 2мм.

У розрахунково-графічній роботі розробці підлягає пристрій сканування (див.рис.), що складається з двох електроприводів 1і 2, позначених умовно, які забезпечують незалежні переміщення ОК (плати) вздовж осей Х іY. Кожен з приводів складається з крокових або пєзодвигунів, які задають дискретне покрокове переміщення ОК з необхідною для виявлення дефектів точністю, муфт і передавальних механізмів згідно варіанту завдання. Перетворення обертового руху в поступальний рух ОК вздовж координат Х та Y відбувається за допомогою гвинтових механізмів 3 та 4. В них ланками, що рухаються поступально, є платформи : 5 - по осі Х - з розташованим на ній електроприводом осі Y; і 6 - по осі Y із закріпленим на ній об'єктом контролю 7. Для підтримки і забезпечення точності поступального руху застосовано напрямні 8, 9. Вони закріплені в стойках 10, 11. Обєкт контролю закріплено в тримачі 12. Пристрій сканування закріплено на кутниках 13, 14, які в свою чергу монтуються на технічній ванні.

Вихідні дані для розрахунку: Термін роботи пристрою - t (годин);  Швидкості переміщення вихідних ланок уздовж осей - V_х; V_Y, (мм/сек);

Розміри ОК, що задають робочі переміщення платформ по осях Х та Y – (мм); Рекомендовані: типи крокових двигунів; діаметри гвинтів по осях Х та Y;

Ці величини, елементи передавального механізму (редуктора) в разі необхідності його застосування, вказані у варіантах завдання.

Обєм РГР: 1. Розрахунково-пояснювальна записка обсягом 15-25 сторінок містить наступні розділи:

1.1 Вступ. Опис пристрою, що розраховується та його принципу дії.

1.2 Підбір двигунів для ланцюгів блоку сканування

1.3. Перевірка придатності (за міцністю) та стійкістю рекомендованих стандартних гвинтових механізмів для блоку сканування.

Підбір параметрів гвинтів з урахуванням заданих швидкостей переміщення каретки блоку сканування.

1.4. Визначення необхідності застосування передаточних механізмів. Підбір та кінематичний розрахунок передаточних механізмів ланцюгів (в разі їх наявності).

1.5. Визначення чи призначення з конструктивних міркувань розмірів основних ланок пристрою з урахуванням розмірів обєкту контроля.

1.6 Визначення орієнтовних габаритних розмірів пристрою сканування та системи контролю в цілому.

2.Графічна частина: - Кінематична схема пристрою сканування, виконана згідно стандартів; Варіанти завдання 6

№ вар	Рекомендовані типи двигунів Х Y	Швидкість переміщення, мм/сек Х Y	Рекомендо вані передаточні Механізми (в разі небхідності) Х Y	Виконавчі мех.- гвинтові; діаметр гвинта, мм Х Y	Розміри ОК (робочі переміщен ня) мм Х Y	Термін роботи прист рою год
1	ШДР-711; ШДР-521	50 50	Циліндр.чи планетарні пе редачі	20 16	300х200	1, 2*103
2	ШДР-711; ШДР-521	40 30	Планет. передачі	20 14	200х100	2,0*103
3	ШДР-711; ШДР-521	30 50	Циліндр.пе редачі	18 12	250х150	2,5*103
4	ШДР-711; ШДР-521	60 30	Циліндр. чи планетарні пе редачі	20 14	250х150	1,2*103
5	ШДР-721; ШДР-711	30 50	Планет. передачі	16 10	200х100	2*103
6	ШДР-721; ШДР-711	60 30	Планет. передачі	14 10	250х150	1,2*103
7	ШДР-721; ШДР-711	30 50	Планет. передачі	16 10	200х100	2,5*103
8	ШДР-721; ШДР-711	40 40	Циліндр. чи планетарні передачі	20 12	300х200	2,5*103

Схема 7

Сканер

автоматизованої ультразвукової системи контролю напруженого стану металу трубопроводів АЕС

Зєднання між собою агрегатів АЕС вимагає великої кількості трубопроводів. Всі трубопроводи і встановлена на них арматура розрізняються за призначенням, основними показниками та параметрами. Наприклад: трубопроводи головного циркуляційного контуру, допоміжні трубопроводи реакторного контуру, конденсатні та парові трубопроводи та ін. Розрізняють їх і за параметрами (наприклад: тиск, температура, наявність і ступінь радіоактивності), періодичністю роботи тощо. Для трубопроводів АЕС в основному використовують безшовні труби або холодно- чи гарячекатані. Довжина труб, що їх випускає промисловіст, звичайно 8 – 12 м. Місця зєднання ділянок трубопроводів між собою, арматурою і окремими агрегатами вимагають особливої уваги. Крім звичайних дефектів швів зварні зєднання більш схильні до корозії ніж основний метал.

Всі трубопроводи кріплять до несучих будівельних конструкцій, які несуть не тільки опорну функцію, але й повинні конструктивно забезпечувати безперешкодне подовження труб і в подальшому можливість контролю як зварних швів, так і матеріалу самої труби, оскільки там виникають додаткові механічні напруження ( особливо на поворотних та компенсаторних трубах паропроводів.).

Автоматизація процесу контроля напруженого стану є важливою задачею, оскільки застосування автоматизованих систем НК для контролю основного металу трубопроводів АЕС дозволяє значно підвищити ефективнсть обстеження технологічного обладнання, зменшити час контролю ОК, здешевити його.

Пристрій сканування, що використовується в системі, ( див. рис), повинен закріплюватись на ОК вручну і обстежувати за один прохід певну частину поверхні труби трубопровода заданого діаметра Ø і довжини L. Закріплений на обєкті сканер здійснює два рухи: перший рух (умовно Х) - весь пристрій, з розташованою на ньому штангою з блоком ПП – довкола труби (в напрямку, перпендикулярному її повздовжній вісі) ; другий рух (умовно У), зворотньо поступальний, вздовж труби здійснює блок ПП, закріплений на штанзі певної довжини l. На поверхні труби штанга підтримується роліком.

На трубі пристрій закріплено за допомою ланцюга з зажимом. Обидва рухи (Х і У) організовано за допомогою крокового або пєзо-двигуна ( чи двигунів) з відповідними кутовими швидкостями _дв та моментами Мдв (потужністю Nдв). Зворотньо- поступальний рух блока ПП здійснюється за допомогою гвинтового виконавчого механізма зі стандартною різзю. З двигуна (двигунів) рухи передаються: в напрямі Х на колеса (роліки) каретки; в напрямі У – на гвинт виконавчого механізма. З метою передачі і перетворення ( в разі необхідності ) по швидкості рухів в обох кінематичних ланцюгах можуть бути застосовані передатні механізми.

Мета виконання РГР – створення кінематичної схеми сканера і визначення орієнтовних габаритних розмірів пристрою.

Варіанти

№ вар.	1	2	3	4	5		6
Діаметр труби Ø мм	1500	1000	600	800	1000		1200
Зона захвату ПП за один прохід, l мм	250	300	500	300	300		400
Час одного повного оберту сканера, t хв (орієнтовно)	2,6	1,7	1,6	1,7	1,5		1,8
Тривалість контролю зони захвату, t сек (орієнтовно)	8,1	10	25	12	8,6		11,4
Рекомендований діаметр гвинта, dгв. мм	20 -25	20	30	20	20		25
Сила корисного опору, ось Х	Рк.опору Х ≥ Р* карет. + Рк. опору У+ Р** шк. опору
Сила корисного опору, ось У (осьова сила на гвинті)	Рк.опору У ≥ Рпп + Р** шк. опору
Рекомендован. діаметр dр ведучого та підтримуючого роліків,мм	30	25	20	20	30	35
Довжина труби, L м	12	10	8	8	10	12

Примітка

1. Р* _карет.- орієнтовна вага каретки, де враховується: орієнтовна вага двигуна (3 – 5) н, орієнтовна вага передатного механізму (3 – 6)н, власна орієнтовна вага каретки + вага штанги У з напрямними (7 – 10)н

2. Р** _{шк. опору} - враховуються сили (моменти) тертя. Для осі Х  0,1 Р* _карет для осі У  0,1 Р_пп .

3. Р_пп – орієнтовна вага блоку перетворювачів (1 - 3)н.

Основна послідовність виконання розрахункових робіт викладена в методвказівках.

Уточнена послідовність виконання РГР для даної схеми:

І. Для осі Х

1. визначити лінійну швидкість переміщення всього пристрою довкола ОК;

2. призначити діаметр коліс – роліків каретки

3. визначити частоту обертання n _рол (кутову швидкість - _рол);

4. визначити спільну вагу блоків, що рухаються, користуючись рекомендаціями;

5. підібрати відповідний двигун; занотувати його характеристики.

6. визначити необхідність застосування передатного механізму;

7. з урахуванням результатів попередніх пунктів зробити ескіз кінематичної схеми по осі Х.

ІІ. Для осі У

1.визначити d_гв. з умов міцності та стійкості;

2. скориставшись рекомендаціями та з урахуванням п.1 підібрати за Довідниками стандартну різь і занотувати її параметри;

3. Визначити частоту обертання вала-гвинта n _гв

4. визначити осьову силу на валі - гвинті, скориставшись рекомендаціями

5. визначити момент на валі – гвинті

6. в разі необхідності підібрати окремий двигун, або скористатись вже обраним для осі Х, поставивши відповідний передатний механізм.

7. з урахуванням виконаних пунктів зробити ескіз кінематичної схеми по осі У.

Для сканера в цілому:

1. після виконання попередніх пунктів визначитися з кількістю двигунів, можливістю застосування одного спільного двигуна

2. визначитися з необхідністю застосування передатних механізмів.

3. Зробити спільну кінематичну схему сканера.

4. з урахуванням рекомендацій і вихідних даних згідно варіанта визначити орієнтовні габаритні розміри пристрою

5. визначити час контролю всього виробу з урахуванням часу закріплення сканера

Вимоги по комплектності та оформленню РГР надані в методвказівках.