Міністерство освіти та науки України

НТУУ «КПІ»

Факультет електроенерготехніки та автоматики

Кафедра АЕМС та ЕП

Розрахункова-графічна робота

«Проектування електроприводу механізму підйому мостового крану»

Виконав:

Стд. гр. ЕМ-11 ФЕА

Шаравара С.П.

Перевірив:

Красношапка Н.Д.

Київ 2014

ЗМІСТ

Вихідні дані……………………………………………………………………. .4

1. Вступ………………………………………………………………………... 5

2. Коротка технічна характеристика мостових кранів……………………..6

3. Попередній вибір двигуна………………………………………………….8

3.1. Побудова діаграми швидкості (тахограми) механізму……………..8

3.2. Побудова навантажувальної діаграми механізму…………………...9

3.3. Попередній розрахунок потужності двигуна……………………….12

3.4. Визначення параметрів розрахункової схеми та побудова спрощеної навантажувальної характеристики двигуна………………..........................13

3.4.1. Визначення параметрів розрахункової схеми……………..13

3.4.2. Побудова спрощеної навантажувальної характеристики двигуна…………………………………………………………….....14

4. Перевірка правильності вибору двигуна……..…………………………16

Вихідні дані

Таблиця 1. Вихідні умови.

Маса вантажу, т	125
Маса гаку з підвіскою, т	1,2
Висота підйому, м	20
Діаметр барабану, м	0,4
Момент інерції редуктора у частках від моменту інерції двигуна	0,32
Швидкість підйому, м/с	0,1
Максимально припустиме прискорення, м/с2	0,2
ККД редуктора	0,85
ККД здвоєного поліспасту і механізму	0,91
Тривалість включення ТВ, %	18

1. ВСТУП

Мостовиий кран  — підіймальний кран, що пересувається рейками на нерухомих опорах. Кран мостовий має широку сферу застосування — він призначений для підйому і переміщення вантажу в приміщенні або під навісом.

Мостовий кран пересувається рейками, прикріпленими до нерухомих опор. На сьогоднішній день мостові крани є невід'ємною часткою будь-якого великого виробництва і використовуються для виконання різного роду навантажувально-розвантажувальних робіт всередині виробничих і складських приміщень.

Мостові крани на стаціонарних опорах (естакадах) використовуються тільки на базових складах для розвантаження і навантаження. Інколи їх також застосовують для монтажу важких верстатів або іншого устаткування.

Ширше використовуються мостові крани на пересувних опорах, так звані козлові крани. Рейки розташовують обабіч об'єкта, а міст, уздовж якого переміщається візок, — над об'єктом. Такі крани необхідні при спорудженні залізниць, станцій метрополітену і деяких інших споруд. Вони володіють високою стійкістю і солідною вантажопідйомністю. Проте ефективність вживання обмежується через невелику висоту підйому гака і необхідність другого стріловидного крана для подачі вантажів.

Тенденції розвитку кранів наступні: збільшення випуску кранів великої вантажопідйомності при зниженні випуску кранів малої вантажопідйомності розширення застосування гідравлічного приводу і спеціалізованого електроприводу, застосування кранів маніпуляторів для виконання масових будівельних робіт - навантажувально-розвантажувальних і монтажних.