2 1 3 4 T

Рис. 3.2.1. Навантажувальна діаграма робочого органу крану

На рис. 3.2.1 цифрам 1-4 відповідають режими:

1 – спуск гаку підйомного механізму (спуск без вантажу);

2 – підйом вантажу;

3 – спуск вантажу;

4 – підйом гаку підйомного механізму (підйом без вантажу).

3.3. Попередній розрахунок потужності двигуна

Середньоквадратичний еквівалентний момент:

(3.3.1).

Еквівалентна потужність з коефіцієнтом запасу K=1.4:

(3.3.2).

Враховуючи розбіжність між стандартною і фактичною тривалістю включення(стандартно ТВ=20%):

(3.3.3).

Врешті, обираємо двигун МТ(В)512-8 з такими паспортними даними:

Табл. 3.3.1 Паспортні дані двигуна МТ(В)512-8

Параметр	Величина
Pн	45 кВт
nн	695 об/хв
λ	5,7
J	3 кг*м2

3.4. Визначення параметрів розрахункової схеми та побудова спрощеної навантажувальної характеристики двигуна

3.4.1. Визначення параметрів розрахункової схеми

Приведений момент інерції редуктора:

. (3.4.1)

Радіус приведення:

. (3.4.4)

Момент інерції гаку з вантажем:

. (3.4.5)

Момент інерції гаку без вантажу:

. (3.4.6)

Сумарний момент інерції системи з вантажем:

. (3.4.7)

Сумарний момент інерції системи без вантажу:

. (3.4.8)

3.4.2. Побудова спрощеної навантажувальної характеристики двигуна

Середнє кутове прискорення двигуна:

. (3.4.9)

Модуль динамічного навантаження при підйомі/спуску з вантажем:

. (3.4.10)

Модуль динамічного навантаження при підйомі/спуску без вантажу:

. (3.4.11)

По розрахованим даним будуємо спрощену навантажувальну характеристику двигуна (рис. 3.4.1) :

1

2

3

4

tп

tсп

Мдин1

Мдин2

Рис. 3.4.1. Спрощена навантажувальна характеристика двигуна

На рис. 3.4.1 цифрам 1-4 відповідають режими:

1 – спуск гаку підйомного механізму (спуск без вантажу); в цьому режимі при розгоні/гальмуванні двигун розвиває динамічний момент, що за модулем дорівнює ;

2 – підйом вантажу; в цьому режимі при розгоні/гальмуванні двигун розвиває динамічний момент, що за модулем дорівнює ;

3 – спуск вантажу; в цьому режимі при розгоні/гальмуванні двигун розвиває динамічний момент, що за модулем дорівнює ;

4 – підйом гаку підйомного механізму (підйом без вантажу) в цьому режимі при розгоні/гальмуванні двигун розвиває динамічний момент, що за модулем дорівнює ;

час розгону, усталеного руху та гальмування в усіх режимах відповідають розрахованим по формулам (3.1.2), (3.1.4), (3.1.7) ;

Максимальний момент, що розвиває двигун дорівнює:

4. Перевірка правильності вибору двигуна

4.1. Перевірка за перевантажувальною здатністю

Номінальний момент двигуна:

(4.1.1).

Максимальний момент:

(4.1.2).

Бачимо що максимальний момент двигуна більший максимального моменту необхідного робочого органу . Отже двигун за перевантажувальною здатністю підходить.

4.2 Перевірка за нагрівом.

Еквівалентний момент по навантажувальній характеристиці:

(4.2.1).

Скореговане значення тривалості включення (приймаємо β=0.45):

(4.2.2).

Скореговане значення середньоквадратичного моменту:

(4.2.3).

Бачимо, що , отже двигун перевірку за нагрівом пройшов.