- •§1. Скалярные и векторные поля.
- •§2. Поверхности и линии уровня.
- •§3. Производная по направлению скалярного поля.
- •Контрольное задание 2.
- •§4. Градиент скалярного поля.
- •Контрольное задание 3.
- •§5. Векторные линии поля.
- •Контрольное задание 4.
- •§6. Линейный интеграл векторного поля.
- •Формула Грина.
- •Контрольное задание 5.
- •§7. Потенциальное векторное поле.
- •Примеры потенциальных полей.
- •Контрольное задание 6.
- •§8. Поток векторного поля.
- •Контрольное задание 7.
- •§9. Дивергенция векторного поля. Соленоидальное векторное поле.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •Контрольное задание 8.
- •§10. Ротор (вихрь) векторного поля. Формула Стокса.
- •Контрольное задание 9.
- •§11. Операторы Гамильтона и Лапласа.
- •Дифференциальные операции второго порядка.
- •Запись дифференциальных операций второго порядка в операторной форме.
- •Контрольное задание 10.
- •Ответы к контрольным заданиям.
- •Список литературы.
- •Оглавление.
- •Скалярные и векторные поля. 4
Формула Грина.
Для плоского векторного поля имеет место следующее утверждение.
Если функции и их частные производные непрерывны в замкнутой области Г, где Г – граница односвязной области G, то
- формула Грина. (10)
обозначает положительное направление обхода (против часовой стрелки).
Пример 12. Используя формулу Грина, вычислить циркуляцию векторного поля по контуру, состоящему из отрезков OA, OB и большей дуги окружности , соединяющей точки A и B, если , , .
Р ешение.
Рисунок 8
Проверим ответ, вычислив циркуляцию непосредственно по контуру с помощью линейного интеграла: Ц .
.
.
.
Ответ: Ц .
Контрольное задание 5.
Вычислить линейные интегралы векторного поля:
1) по ломаной .
2) по эллипсу а) , б) .
3) Вычислить циркуляцию векторного поля вдоль эллипса, полученного от пересечения цилиндра плоскостью в направлении по часовой стрелке, если смотреть из точки (0;10;0).
4) Вычислить линейный интеграл векторного поля вдоль ломаной линии ABOC, где , , , .
5) Найти работу поля вдоль части линии пересечения цилиндров и от точки через до точки .
§7. Потенциальное векторное поле.
Определение 7. Векторное поле называется потенциальным в области G, если существует такая скалярная функция , что её градиент равен : .
Функция называется скалярным потенциалом векторного поля . Если , то из определения (6) следует, что
Пусть функции имеют непрерывные частные производные в односвязной области G. Тогда для потенциального поля можно доказать эквивалентность следующих утверждений:
1) Имеют место равенства: (11)
Для плоского поля: . (11.1)
Это необходимые и достаточные условия потенциальности поля.
2) Циркуляция векторного поля по любому замкнутому контуру равна нулю.
3) В области существует скалярная функция , полный дифференциал которой совпадает с подынтегральным выражением линейного интеграла, т. е. В этом случае функция определяется не однозначно, а с точностью до постоянного слагаемого, т.к.
4) Криволинейный интеграл потенциального векторного поля не зависит от пути, соединяющего две произвольные точки и , а зависит только от положения этих точек. Имеет место формула Ньютона-Лейбница.
, (12)
т.е. работа в потенциальном поле не зависит от выбора пути между точками А и В, и равна разности потенциалов в этих точках.
Примеры потенциальных полей.
1. Рассмотрим поле тяготения точечной массы m, помещённой в начало координат О(0,0,0). Такое поле описывается вектор-функцией , где γ – гравитационная постоянная, - радиус-вектор точки , . С такой силой действует поле на единичную массу, помещённую в точку . Поле тяготения потенциально. Его можно представить как градиент скалярной функции , называемой ньютоновским потенциалом поля тяготения точечной массы m. В самом деле:
Аналогично: Тогда
2. Поле электрического точечного заряда е, помещённого в начало координат, описывается в точке вектором напряжённости , ( , .) Это поле потенциально. Его можно представить как градиент скалярной функции , которая называется потенциалом электрического поля точечного заряда е. .
Определение 8. Поверхности уровня (линии уровня для плоского поля) потенциала называются эквипотенциальными поверхностями (линиями).
Отметим, что эквипотенциальная поверхность (линия) и векторная линия, проходящие через общую точку , взаимно ортогональны в ней.
Пример 13. Проверить, является ли поле потенциальным. Если является, то найти потенциал поля, построить эквипотенциальные линии и векторные линии поля. Выделить векторную и эквипотенциальную линии, проходящие через точку .
Решение. Поле определено на всей плоскости XOY.
, ;
Проверим, выполняются ли необходимые и достаточные условия потенциальности: , поле потенциально.
1.Для нахождения функции составим систему: .
Из первого уравнения, проинтегрировав его по переменной x, найдём:
.(Роль константы здесь играет любая функция, зависящая от x). Для отыскания подставим найденную функцию во второе уравнение системы:
. Получили .
2.Условие эквипотенциальности: , отсюда получаем семейство эквипотенциальных линий .
Приведём уравнение к каноническому виду:
.
Это семейство гипербол при .
Если , получим уравнения прямых .
Строим эквипотенциальные линии на плоскости XOY.
3 .Векторные линии поля . Составим дифференциальное уравнение векторных линий поля: .Решим его :
Рисунок 9
Эквипотенциальные и векторные линии в точках пересечения ортогональны. Проверим это для линий, проходящих через точку .
4.Подставим координаты точки в уравнение векторных линий: . Через точку М проходит векторная линия .
Аналогично найдём для эквипотенциальной линии, проходящей через точку М: . Через точку М проходит эквипотенциальная линия .
Вычислим угловые коэффициенты касательных к этим кривым в точке М:
Для векторной линии: в т. М: .
Для эквипотенциальной линии в т. М: .
- условие перпендикулярности двух касательных.
Вывод: векторная и эквипотенциальная линии в точке М ортогональны.
П
Рисунок 10
Решение. Для ответа на вопрос о потенциальности данного поля вычислим частные производные от функций , , . Эти функции непрерывны вместе со своими частными производными в любой точке .
; ; ; ; ; .
Видим, что выполняются необходимые и достаточные условия потенциальности поля : , , , ч. т. д.
Для вычисления потенциала воспользуемся тем, что линейный интеграл в таком поле не зависит от пути интегрирования и может быть вычислен по формуле Ньютона-Лейбница. Пусть точка - начало пути, а некоторая точка - конец пути. Вычислим интеграл по контуру, состоящему из отрезков прямых, параллельных координатным осям (см.Рисунок 10). .
Уравнения частей контура: , , .
Тогда
, x здесь зафиксирован, поэтому ,
, здесь зафиксирован y, поэтому .
В итоге получаем: .
Теперь тот же интеграл вычислим по формуле Ньютона-Лейбница. = = .
Приравняем результаты: .
Из полученного равенства следует, что , а Потенциал данного поля найден.
Найдём работу, совершаемую векторным полем при перемещении точки из в . В потенциальном поле работа равна разности потенциалов в конечной и начальной точках пути, т. е.
Пример 15. Убедиться в потенциальности векторного поля , найти уравнения эквипотенциальных поверхностей и выделить среди них ту, которая проходит через точку M(2,1,1).
Решение. Поле определено в каждой точка пространства . Проверим потенциальность поля (см. (11)):
условия выполнены, поле потенциально. Можно найти потенциал так же, как в примере 12, а можно другим способом. Для нахождения потенциала имеем систему:
.
Интегрируя первое уравнение системы по переменной x, найдём . Продифференцируем полученное выражение по y: .Из второго уравнения системы получаем: .Уточним выражение для потенциала:
. Дифференцируем по переменной z и сравниваем с третьим уравнением системы: .
Восстановим всю функцию: . Потенциал найден.
Потребовав , получим уравнения эквипотенциальных поверхностей:
.
Приведём это уравнение к каноническому виду: .
Это уравнения сфер с центром в точке O(0;1;1) и радиусом
Найдём эквипотенциальную поверхность, проходящую через точку M(2,1,1). Подставим координаты точки в уравнение поверхности, определим :
через точку М проходит сфера .
Найдём векторную линию поля, проходящую через точку М.
Уравнения векторных линий:
Рисунок 11
Направление движения поля по этой линии совпадает с направлением оси OX при x>0 и противоположно ему при x<0. Это совпадает с направлением увеличения потенциала U. Действительно, чем больше потенциал, тем больше радиус сферы.