- •1 Задание
- •2 Подбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет
- •3 Расчет червячной передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •5 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6 Эскизная компоновка редуктора
- •7 Подбор и расчет подшипников качения
- •8 Тепловой расчет редуктора
- •9 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных
- •10 Уточненный расчет валов
- •11 Выбор сорта масла
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Литература
Приложение б
(обязательное)
Таблица Б1 – Болты с шестигранной головкой (нормальной точности)
ГОСТ 7798-92
Номинальный диаметр резьбы d |
10 |
12 |
16 |
20 |
24 |
30 |
36 |
42 |
48 |
||||||||||
Размер «под ключ» S |
17 |
19 |
24 |
30 |
36 |
46 |
55 |
65 |
75 |
||||||||||
Высота головки H |
7 |
8 |
10 |
13 |
15 |
19 |
23 |
26 |
30 |
||||||||||
Диаметр описанной окружности D |
18,7 |
20,9 |
26,5 |
33,3 |
39,6 |
50,9 |
60,8 |
72,1 |
83,4 |
||||||||||
Радиус под головкой R |
1 |
1,6 |
2,2 |
2,7 |
3,2 |
3,3 |
4,3 |
||||||||||||
Фаска с |
1,6 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
||||||||||||||
Длина l |
Длина резьбы l0 при номинальном диаметре резьбы d (знаком Х отмечены болты с резьбой на всей длине стержня) |
||||||||||||||||||
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
24 |
30 |
36 |
42 |
48 |
||||||||||
30 |
22 |
Х |
Х |
Х |
Х |
̶ |
̶ |
̶ |
̶ |
̶ |
|||||||||
35 |
22 |
26 |
30 |
Х |
Х |
Х |
̶ |
̶ |
̶ |
̶ |
|||||||||
40 |
22 |
26 |
30 |
Х |
Х |
Х |
Х |
̶ |
̶ |
̶ |
|||||||||
45 |
22 |
26 |
30 |
38 |
Х |
Х |
Х |
̶ |
̶ |
̶ |
|||||||||
50 |
22 |
26 |
30 |
38 |
Х |
Х |
Х |
Х |
̶ |
̶ |
|||||||||
55 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
Х |
Х |
Х |
Х |
̶ |
|||||||||
60 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
Х |
Х |
Х |
Х |
̶ |
|||||||||
65 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
54 |
Х |
Х |
Х |
Х |
|||||||||
70 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
54 |
Х |
Х |
Х |
Х |
|||||||||
75 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
54 |
66 |
Х |
Х |
Х |
|||||||||
80 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
54 |
66 |
Х |
Х |
Х |
|||||||||
90 |
22 |
26 |
30 |
38 |
46 |
54 |
66 |
78 |
Х |
Х |
Таблица Б2 – Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные
(по ГОСТ 831-75)
В миллиметрах
B,T
|
||||||
Условные обозначения |
d |
D |
В |
Т |
C, кН |
C0, кН |
Средняя узкая серия, α=26 ̊ |
||||||
46303 |
17 |
47 |
14 |
|
16,10 |
8,0 |
46304 |
20 |
52 |
15 |
|
17,8 |
9,0 |
46305 |
25 |
62 |
17 |
|
26,9 |
14,6 |
46306 |
30 |
72 |
19 |
|
32,6 |
18,3 |
46307 |
35 |
80 |
21 |
|
42,6 |
24,7 |
46308 |
40 |
90 |
23 |
|
50,8 |
31,1 |
46309 |
45 |
100 |
25 |
|
61,4 |
37,0 |
46310 |
50 |
110 |
27 |
|
71,8 |
44,0 |
46312 |
60 |
130 |
31 |
|
100,0 |
65,3 |
46313 |
65 |
140 |
33 |
|
113,0 |
75,0 |
46314 |
70 |
150 |
35 |
|
127,0 |
85,3 |
46316 |
80 |
170 |
39 |
|
136,0 |
99,0 |
46318 |
90 |
190 |
43 |
|
165,0 |
122,0 |
46320 |
100 |
215 |
47 |
|
213,0 |
177,0 |
Таблица Б3 – Роликоподшипники конические однорядные
(по ГОСТ 333-79) В миллиметрах
c
B
T
|
||||||||
Условные обозначения |
d |
D |
В |
Т |
с |
C, кН |
C0, кН |
е |
Легкая серия, α =12÷18 ̊ |
||||||||
7202 |
15 |
35 |
11 |
11,75 |
9 |
10,5 |
6,1 |
0,45 |
7203 |
17 |
40 |
12 |
13,25 |
11 |
14,0 |
9,0 |
0,31 |
7204 |
20 |
47 |
14 |
15,25 |
12 |
21,0 |
13,0 |
0,36 |
7205 |
25 |
52 |
15 |
16,25 |
13 |
24,0 |
17,5 |
0,36 |
7206 |
30 |
62 |
16 |
17,25 |
14 |
31,5 |
22,0 |
0,36 |
7207 |
35 |
72 |
17 |
18,25 |
15 |
38,5 |
26,0 |
0,37 |
7208 |
40 |
80 |
19 |
19,25 |
16 |
46,5 |
32,5 |
0,38 |
7209 |
45 |
85 |
20 |
20,75 |
16 |
50,0 |
33,0 |
0,41 |
7210 |
50 |
90 |
21 |
21,75 |
17 |
56,0 |
40,0 |
0,37 |
7211 |
55 |
100 |
21 |
22,75 |
18 |
65,0 |
46,0 |
0,41 |
7212 |
60 |
110 |
23 |
23,75 |
19 |
78,0 |
58,0 |
0,35 |
7214 |
70 |
125 |
26 |
25,25 |
21 |
96,0 |
82,0 |
0,37 |
7215 |
75 |
130 |
26 |
27,25 |
22 |
107,0 |
84,0 |
0,39 |
7202 |
80 |
140 |
26 |
28,25 |
22 |
112,0 |
95,2 |
0,42 |
7203 |
85 |
150 |
28 |
30,50 |
24 |
130,0 |
109,0 |
0,43 |
7204 |
90 |
160 |
31 |
32,50 |
26 |
158,0 |
125,0 |
0,38 |
7205 |
95 |
170 |
32 |
34,50 |
27 |
168,0 |
131,0 |
0,41 |
7206 |
100 |
180 |
34 |
37,00 |
29 |
185,0 |
146,0 |
0,41 |
Продолжение таблицы Б3
Условные обозначения |
d |
D |
В |
Т |
с |
C, кН |
C0, кН |
е |
Средняя серия, α =10÷14 ̊ |
||||||||
7304 |
20 |
52 |
16 |
16,25 |
13 |
26,0 |
17,0 |
0,3 |
7305 |
25 |
62 |
17 |
18,25 |
15 |
33,0 |
23,2 |
0,36 |
7306 |
30 |
72 |
19 |
20,75 |
17 |
43,0 |
29,5 |
0,34 |
7307 |
35 |
80 |
21 |
22,75 |
18 |
54,0 |
38,0 |
0,32 |
7308 |
40 |
90 |
23 |
25,25 |
20 |
66,0 |
47,5 |
0,28 |
7309 |
45 |
100 |
26 |
27,25 |
22 |
83,0 |
60,0 |
0,28 |
7310 |
50 |
110 |
29 |
29,25 |
23 |
100,0 |
75,0 |
0,31 |
7311 |
55 |
120 |
29 |
31,5 |
25 |
107,0 |
81,5 |
0,33 |
7312 |
60 |
130 |
31 |
33,5 |
27 |
128,0 |
96,5 |
0,3 |
7313 |
65 |
140 |
33 |
36,0 |
28 |
146,0 |
112,0 |
0,3 |
7314 |
70 |
150 |
37 |
38,0 |
30 |
170,0 |
137,0 |
0,31 |
7315 |
75 |
160 |
37 |
40,0 |
31 |
180,0 |
148,0 |
0,33 |
7317 |
85 |
180 |
41 |
44,5 |
35 |
230,0 |
196,0 |
0,31 |
7318 |
90 |
190 |
43 |
46,5 |
36 |
250,0 |
201,0 |
0,32 |
7304 |
20 |
52 |
16 |
16,25 |
13 |
26,0 |
17,0 |
0,3 |
7305 |
25 |
62 |
17 |
18,25 |
15 |
33,0 |
23,2 |
0,36 |
7306 |
30 |
72 |
19 |
20,75 |
17 |
43,0 |
29,5 |
0,34 |
7307 |
35 |
80 |
21 |
22,75 |
18 |
54,0 |
38,0 |
0,32 |
Таблица Б4 – Значение X и Y для подшипников
Радиальные однорядные и двухрядные |
|||||||||||
|
|
|
е |
||||||||
X |
Y |
X |
Y |
||||||||
0,014 |
|
|
|
2,30 |
0,19 |
||||||
0,028 |
|
|
|
1,99 |
0,22 |
||||||
0,056 |
|
|
|
1,71 |
0,26 |
||||||
0,084 |
1 |
0 |
0,56 |
1,55 |
0,28 |
||||||
0,11 |
|
|
|
1,45 |
0,30 |
||||||
0,17 |
|
|
|
1,31 |
0,34 |
||||||
0,28 |
|
|
|
1,15 |
0,38 |
||||||
0,42 |
|
|
|
1,04 |
0,42 |
||||||
0,56 |
|
|
|
1,00 |
0,44 |
||||||
Радиально-упорные конические и радиальные самоустанавливающиеся роликоподшипники |
|||||||||||
Однорядные |
Двухрядные |
е |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
||||
1 |
0 |
0,4 |
0,4ctgα |
1 |
0,45ctgα |
0,67 |
0,67ctgα |
1,5tgα |
Продолжение таблицы Б4
α ̊ |
|
Однорядные |
Двухрядные |
е |
||||||
|
|
|
|
|||||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
|||
Радиально-упорные шарикоподшипники |
||||||||||
12 |
0,014 |
1 |
0 |
0,45 |
1,81 |
1 |
2,08 |
0,74 |
2,94 |
0,30 |
0,029 |
1,62 |
1,84 |
2,63 |
0,34 |
||||||
0,057 |
1,46 |
1,60 |
2,37 |
0,37 |
||||||
0,086 |
1,34 |
1,52 |
2,18 |
0,41 |
||||||
0,11 |
1,22 |
1,39 |
1,98 |
0,45 |
||||||
0,17 |
1,13 |
1,30 |
1,84 |
0,48 |
||||||
0,29 |
1,04 |
1,20 |
1,69 |
0,52 |
||||||
0,43 |
1,01 |
1,16 |
1,64 |
0,54 |
||||||
0,57 |
1,00 |
1,16 |
1,62 |
0,54 |
||||||
15 |
0,015 |
1 |
0 |
0,44 |
1,47 |
1 |
1,65 |
0,72 |
2,39 |
0,38 |
0,029 |
1,40 |
1,57 |
2,28 |
0,40 |
||||||
0,058 |
1,30 |
1,46 |
2,11 |
0,43 |
||||||
0,087 |
1,23 |
1,38 |
2,00 |
0,46 |
||||||
0,12 |
1,19 |
1,34 |
1,93 |
0,47 |
||||||
0,17 |
1,12 |
1,26 |
1,82 |
0,50 |
||||||
0,29 |
1,02 |
1,14 |
1,66 |
0,55 |
||||||
0,44 |
1,00 |
1,12 |
1,63 |
0,56 |
||||||
0,58 |
1,00 |
1,12 |
1,63 |
0,56 |
Продолжение таблицы Б4
α ̊ |
|
Однорядные |
Двухрядные |
е |
||||||
|
|
|
|
|||||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
|||
Радиально-упорные шарикоподшипники |
||||||||||
18, |
|
1 |
0 |
0,43 |
1,00 |
1 |
0,02 |
0,70 |
1,63 |
0,57 |
19, |
|
|
|
|
|
|
||||
20 |
|
|
|
|
|
|
||||
24, |
0,41 |
0,87 |
0,92 |
0,67 |
1,44 |
0,68 |
||||
25, |
|
|
|
|
|
|
||||
26, |
|
|
|
|
|
|
||||
30, |
|
|
|
|
|
|
||||
35, |
0,39 |
0,76 |
0,78 |
0,63 |
1,24 |
0,80 |
||||
36, |
0,37 |
0,66 |
0,66 |
0,60 |
1,07 |
0,95 |
||||
40 |
0,35 |
0,57 |
0,57 |
0,57 |
0,93 |
1,14 |
||||
Примечание i – число рядов тел качения |
Таблица Б5 – Формулы для расчета осевых нагрузок
Условия нагружения |
Осевые нагрузки |
1 SI ≥ SII Fa ≥ 0 |
Fa I = SI Fa II ≥ SI + Fa
|
2 SI ≤ SII Fa ≥ SII - SI |
|
3 SI ≤ SII Fa ≤ SII - SI |
Fa I = SII - Fa Fa II = SII |
Таблица Б6 – Шпонки призматические (по ГОСТ 23360-78, с сокращениями)
В миллиметрах
|
||||
Диаметр вала d |
Сечение шпонки b×h |
Глубина паза |
Фаска s×45 ̊ |
|
вала t1 |
втулки t1 |
|||
Св. 10 до 12 |
4×4 |
2,5 |
1,8 |
0,08-1,16 |
›› 12 ›› 17 |
5×5 |
3,0 |
2,3 |
0,16-0,25 |
›› 17 ›› 22 |
6×6 |
3,5 |
2,8 |
|
›› 22 ›› 30 |
8×7 |
4,0 |
3,3 |
|
›› 30 ›› 38 |
10×8 |
5,0 |
3,3 |
0,25-0,40 |
›› 38 ›› 44 |
12×8 |
5,0 |
3,3 |
|
›› 44 ›› 50 |
14×9 |
5,5 |
3,8 |
|
›› 50 ›› 58 |
16×10 |
6,0 |
4,3 |
|
›› 58 ›› 65 |
18×11 |
7,0 |
4,4 |
|
›› 65 ›› 75 |
20×12 |
7,5 |
4,9 |
0,40-0,60 |
›› 75 ›› 85 |
22×14 |
9,0 |
5,4 |
|
›› 85 ›› 95 |
25×14 |
9,0 |
5,4 |
|
›› 95 ›› 110 |
28×16 |
10,0 |
6,4 |
|
Примечания:
исполнение 1, сечение b×h = 20×12, длина 90 мм: Шпонка 20×12×90 ГОСТ 23360-78 то же исполнение 2: Шпонка 20×12×90 ГОСТ 23360-78 |
Таблица Б7 – Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания червячных передач при 100º С
Контактные напряжения, МПа |
Кинематическая вязкость, 10-6 м2/с, при окружной скорости ν, м/с |
||
до 2 |
св. 2 до 5 |
св. 5 |
|
До 200 |
25 |
20 |
15 |
Св. 200 до 250 |
32 |
25 |
18 |
›› 250 ›› 300 |
40 |
30 |
23 |
Таблица Б8 – Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
Сорт масла |
Марка |
Кинематическая вязкость, 10-6 м2/с |
Индустриальное |
И-12А |
1 0-17 |
И-20А |
17-23 |
|
И-25А |
24-27 |
|
И-30А |
28-33 при 50º С |
|
И-40А |
35-45 |
|
И-50А |
47-55 |
|
И-70А |
65-75 |
|
И-100А |
90-118 |