- •1 Задание
- •2 Подбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет
- •3 Расчет червячной передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •5 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6 Эскизная компоновка редуктора
- •7 Подбор и расчет подшипников качения
- •8 Тепловой расчет редуктора
- •9 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных
- •10 Уточненный расчет валов
- •11 Выбор сорта масла
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Литература
11 Выбор сорта масла
Смазывание зацепления и подшипников производится разбрызгиванием жидкого масла.
Устанавливаем вязкость масла по таблице Б7.
При контактных напряжениях σн =______ МПа и скорости скольжения vс =_______ м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть приблизительно равна _______м2/с.
По таблице Б8 принимаем масло__________________.
Литература
Детали машин. Курсовое проектирование: Учеб.пособие /
П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов/ - 4-е изд., исправл.- М.: Машиностроение, 2003.- 536 с.
Детали машин: Учебник/ Н.Г. Куклин, Г.С. Куклина, В.К. Житков.-
6-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 2005.- 396 с.: ил.
Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие/
С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Черник и др./- 3-е изд., перераб. и доп.-
М.: ИНФРА-М, 2011.-414 с.:ил.- (среднее профессиональное образование)
Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов.-12-е изд., стер.-М.:
Издательский центр «Академия», 2009.-496 с.
Приложение а
(обязательное)
Таблица А1 – Электродвигатели асинхронные серии 4А, закрытые, обдуваемые (по ГОСТ 19523-81)
Мощность, кВТ |
Синхронная частота вращения, об/мин |
||||||||
1500 |
1000 |
750 |
|||||||
Типо-размер |
s, % |
d, мм |
Типо-размер |
s, % |
d, мм |
Типо-размер |
s, % |
d, мм |
|
0,55 |
71А4 |
7,3 |
19 |
71В6 |
10 |
19 |
80B8 |
9 |
22 |
0,75 |
71В4 |
7,5 |
19 |
80A6 |
8,4 |
22 |
90LA8 |
8,4 |
24 |
1,1 |
80А4 |
5,4 |
22 |
80B6 |
8,0 |
22 |
90LB8 |
7,0 |
24 |
1,5 |
80В4 |
5,8 |
22 |
90L6 |
6,4 |
24 |
100L8 |
7,0 |
28 |
2,2 |
90L4 |
5,1 |
24 |
100L6 |
5,1 |
28 |
112MA8 |
6,0 |
32 |
3,0 |
100S4 |
4,4 |
28 |
112MA6 |
4,7 |
28 |
112M8 |
5,8 |
32 |
4,0 |
100L4 |
4,7 |
28 |
112MB6 |
5,1 |
28 |
132S8 |
4,1 |
38 |
5,5 |
112M4 |
3,7 |
32 |
132S2 |
3,3 |
38 |
132M8 |
4,1 |
38 |
7,5 |
132S4 |
3,0 |
38 |
132M6 |
3,2 |
38 |
160S8 |
2,5 |
48 |
11,0 |
132M4 |
2,8 |
38 |
160S6 |
2,7 |
38 |
160M8 |
2,5 |
48 |
15 |
160S4 |
2,3 |
48 |
160M6 |
2,6 |
48 |
180M8 |
2,5 |
55 |
18,5 |
160M4 |
2,2 |
48 |
180M6 |
2,7 |
55 |
200M8 |
2,3 |
60 |
22 |
180S4 |
2,0 |
55 |
200M6 |
2,8 |
60 |
200L8 |
2,7 |
60 |
30 |
180M4 |
1,9 |
55 |
200L6 |
2,1 |
60 |
225M8 |
1,8 |
65 |
0,55 |
71А4 |
7,3 |
19 |
71В6 |
10 |
19 |
80B8 |
9 |
22 |
0,75 |
71В4 |
7,5 |
19 |
80A6 |
8,4 |
22 |
90LA8 |
8,4 |
24 |
1,1 |
80А4 |
5,4 |
22 |
80B6 |
8,0 |
22 |
90LB8 |
7,0 |
24 |
Таблица А2 – Передаточные числа для червячных передач
(по ГОСТ 2144-76)
1 ряд |
8 |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
63 |
2 ряд |
9 |
11,2 |
14 |
18 |
22,4 |
28 |
35,5 |
45 |
56 |
71 |
Таблица А3 – Число витков червяка
u |
8…14 |
14…30 |
≥ 30 |
z |
4 |
2 |
1 |
Таблица А4 – Сочетание модулей m и коэффициентов диаметра червяка q
(по ГОСТ 2144-76)
m, мм |
q |
m, мм |
q |
m, мм |
q |
m, мм |
q |
1,6 |
10,0 12,5 16,0 20,0 |
3,15 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
6,3 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
12,50 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
2,0 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
4,0 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20, |
8,0 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
16.00 |
8,0 10,0 12,5 16,0 |
2,5 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
8,0 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
10,0 |
8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 |
20,00 |
8,0 10,0 12,5 16,0
|
Таблица А5 – Значение угла подъема γ на делительном цилиндре червяка
z1 |
Коэффициент q |
|||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 |
|
1 |
7 ̊ 07΄ |
5 ̊ 43΄ |
4 ̊ 35΄ |
4 ̊ 05΄ |
3 ̊ 35΄ |
2 ̊ 52΄ |
2 |
14 ̊ 02΄ |
11 ̊ 19΄ |
9 ̊ 05΄ |
8 ̊ 07΄ |
7 ̊ 07΄ |
5 ̊ 43΄ |
3 |
20 ̊ 33΄ |
16 ̊ 42΄ |
13 ̊ 30΄ |
12 ̊ 06΄ |
10 ̊ 37΄ |
8 ̊ 35΄ |
4 |
26 ̊ 34΄ |
21 ̊ 48΄ |
17 ̊ 45΄ |
15 ̊ 57΄ |
14 ̊ 02΄ |
11 ̊ 19΄ |
Таблица А6 – Допускаемые контактные напряжения для червячных
колес из условия стойкости против заедания
Материал |
[σн], МПа, при скорости скольжения vS, м/с |
||||||||
венца червячного колеса |
червяка |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
БрА9ЖЗЛ |
Сталь, твердость HRC > 45 |
182 |
179 |
173 |
167 |
161 |
155 |
150 |
138 |
Таблица А7 – Приведенные коэффициенты трения f ʹ и углы трения pʹ
при работе червячного колеса из оловянной бронзы по стальному червяку
vs, м/с |
f ʹ |
pʹ |
vs, м/с |
pʹ |
f ʹ |
0,1 |
0,08-0,09 |
4 ̊ 30- 5 ̊ 10΄ |
2,5 |
0,03-0,04 |
1 ̊ 40̕ - 2 ̊ 20΄ |
0,25 |
0,065-0,075 |
3 ̊ 40 - 4 ̊ 20΄ |
3,0 |
0,028-0,035 |
1 ̊ 30̕ - 2 ̊ 00΄ |
0,5 |
0,055-0,065 |
3 ̊ 10 - 3 ̊ 40΄ |
4,0 |
0,023-0,030 |
1 ̊ 20̕ - 1 ̊ 40΄ |
1,0 |
0,045-0,055 |
2 ̊ 30 - 3 ̊ 10΄ |
7,0 |
0,018-0,026 |
1 ̊ 00̕ - 1 ̊ 30΄ |
1,5 |
0,04-0,05 |
2 ̊ 20 - 2 ̊ 50΄ |
10,0 |
0,016-0,024 |
0 ̊ 55̕ - 1 ̊ 20΄ |
2,0 |
0,035-0,045 |
2 ̊ 00 - 2 ̊ 30΄ |
15,0 |
0,014-0,020 |
0 ̊ 50̕ - 1 ̊ 10΄ |
Примечания 1 Меньшие значения следует принимать при шлифованном или полированном червяке. 2 При венце колеса из безоловянной бронзы или латуни табличные значения следует увеличивать нВ 30 – 50%. |
Таблица А8 – Коэффициент динамичности нагрузки KV
Степень точности |
Скорость скольжения vs, м/с |
|||
до 1,5 |
св. 1,5 до 3 |
св. 3 до 7,5 |
св. 7,5 до 12 |
|
6 |
- |
- |
1,0 |
1,1 |
7 |
1,0 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
8 |
1,15 |
1,25 |
1,4 |
- |
9 |
1,25 |
- |
- |
- |
Таблица А9 – Коэффициент деформации червяка Q
z1 |
Значения q |
|||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 |
|
1 |
72 |
108 |
154 |
176 |
225 |
248 |
2 |
57 |
86 |
121 |
140 |
171 |
197 |
3 |
51 |
76 |
106 |
132 |
148 |
170 |
4 |
47 |
70 |
98 |
122 |
137 |
157 |
Таблица А10 – Коэффициент YF формы зуба для червячных колес
zv |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
65 |
80 |
100 |
150 |
YF |
2,43 |
2,41 |
2,32 |
2,27 |
2,22 |
2,19 |
2,12 |
2,09 |
2,08 |
2,04 |
Таблица А11 – Ряд R40 (ГОСТ 6636-69)
10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 33; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160 |
Таблица А12 – Механические характеристики, основные допускаемые напряжения изгиба [σ0F]ʹ и [σ-1F]ʹ для материалов червячных колес, МПа
Марка чугуна |
Спо-соб от- лив- ки |
Предел |
Допускаемые напряжения при твердости червяка |
||||||
проч-ности σB |
теку- чести σT |
HRC < 45 |
HRC ≥ 45 |
||||||
[σ0F]ʹ |
[σ-1F]ʹ |
[σH]ʹ |
[σ0F]ʹ |
[σ-1F]ʹ |
[σH]ʹ |
||||
CЧ10 |
П |
118 |
- |
33 |
20 |
- |
41 |
25 |
- |
CЧ15 |
П |
147 |
- |
37 |
23 |
- |
47 |
29 |
- |
CЧ18 |
П |
177 |
- |
42 |
26 |
- |
53 |
33 |
- |
CЧ20 |
П |
206 |
- |
47 |
29 |
- |
59 |
36 |
- |
Примечание К - отливка в кокиль; П - отливка в песчаную форму; Ц - отливка центробежная. |
Таблица А13 – Степень точности червячных передач
Скорость скольжения м/с |
Степень точности передачи |
≤ 15 |
6 – высокоточные передачи |
≤10 |
7 – точные |
≤ 5 |
8 – средней точности |
≤ 2 |
9 – пониженной точности |
Таблица А14 Значения КПД
Передача |
КПД |
Червячная в закрытом корпусе при числе витков (заходов) червяка z1=1 z1=2 z1=4 |
0,70 − 0,75 0,80 − 0,85 0,85 − 0,95 |
Подшипники качения |
0,99 |
Таблица А15 Основные параметры цилиндрических червячных передач, выполненных без смещения (по ГОСТ 2144-76 ⃰ )
аw, мм 1-й ряд |
m, мм |
q |
z2 : z1 = u |
аw, мм 1-й ряд |
m, мм |
q |
z2 : z1 = u |
||||
40 |
2 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
40 |
1,6 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
50 |
2,5 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
50 |
2 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
63 |
3,15 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
63 |
- |
- |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
80 |
4 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
80 |
- |
- |
|
|
|
100 |
5 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
100 |
4 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
125 |
5 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
125 |
4 |
12,5 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
140 ⃰ |
5 |
16 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
140 ⃰ |
5 |
10 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
160 |
8 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
160 |
- |
- |
- |
- |
- |
200 |
10 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
200 |
8 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
250 |
12,5 8 |
8 12,5 |
32:4 50:4 |
32:2 50:2 |
32:1 50:1 |
250 |
10 - |
10 - |
40:4 - |
40:2 - |
40:1 - |
280 ⃰ |
10 |
16 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
280 ⃰ |
10 |
10 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
400 |
20 |
8 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
400 |
16 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
500 |
20 |
10 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
500 |
16 |
12,5 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |