21 Состав технических средств каскадной аср

Исп-ют в тех случаях в которых велика зависимость технолог пор-тров друг от друга.

Особ-ти:

1. Наличие взаимосвязанных пар-тров → В каскадных САР используют несколько контуров управления, причем контуры явл-ся связанными друг с другом.

2. Основная особенность каскадной схемы – наличие нескольких РУ. Причем РУ, которое воздействует на ПУ только одно. РУ2 – ведомое, РУ1 – ведущее.

Техническая структура каскадной САР t-ры воды на выходе теплообменника:

X_В

X_П

Х_n-измеряемое значение

Х_з-сигнал задания

Контуров автоматического регулирования могут быть от 2х и более до(4х)

РП – основной регулирующий параметр

ВРП – вспомогательный регулирующий параметр

I – контур РП

II – контур ВРП

Регулирование t_пв на выходе с помощью изменения расхода пара. Основной РП-T_пв, ВРП-расход пара. ПП₁ – изменяет t_п.п. и РУ ₁ сравнивает с сигналом задания. ПП₂ – измеряет расход пара и РУ₂ сравнивает его с сигналом задания. Воздействие оказывается на вспом-ый регулирующий параметр

Дополнительный контур приводит к увеличению быстродействия, увеличению надёжности стабилизации РП

U_н1 - возмущение по нагрузке U₁- возмущение по заданию I_в – управляющий сигнал

μ – сигнал регулирующего воздействия

В каждом из контуров есть возмущающее воздействия.

Если возникают возмущающее воздействие во II контуре, то сигнал задания остается постоянным, но возмущение действует на Х_n2.

Поэтому введение II контура предваряет влияние возмущающих факторов на РТП₁, изменяя характеристики РТП₂.

Во вспомогательном контуре II производится компенсация возможных воздействий. Полностью исключить это влияние во II контуре невозможно из-за:

1. инерционности системы (т.к необходимо время.)

2. возмущающие факторы одновременно воздействуют и на основной I контур.

Возмущение U₃ воздействует на измерительные каналы.

По примеру ПП₁ – датчик температуры, а ПП₂ – датчик расхода (СУ). Т.о U_з воздействует только на ПП2. U_з например на изменение окружающей среды. На НИП они влияют в I и II контурах. Как в I так и II измеряемых каналах появляется погрешность (в пределах норм. значений, но иногда выходят за пределы) Влияние U_з различно по I и II каналу.

U_н – воздействует на входные параметры

II контур резко снижает влияние возмущающих факторов на (I контур.)

U_н как для расхода, так и для температуры значительно влияет.

Улучшается качество работы системы.

В каскадных САР РУ₁ называется ведущим, а РУ₂ – ведомым.

РУ₁ – корректирующий

РУ₂ – стабилизирующий

С помощью каскадной САР осущ-ся практически мгновенная компенсация возмущений, возникающих в промежуточных т. технологического тракта. А влияние этих возмущений на регулируемый пар-р практически исключается.

Здесь осущ-ся безударный переход с ручного режима на автоматический и обратно.

Считается, что переход из одного режима в другой осущ-ся безударно, если отклонение рег-ой величины не превышает +5%: