44. Функциональные блоки и модули регулирующих устройств.

В составе электрических РУ, работающих в системах автоматического регулирования, широко исп-ся функциональные блоки и модули.

Модули- эо конструктивно законченные эл-ты, реализующие простые функции. Модули исп-ся в тех случаях, когда функциональный эл-т расположен в самой конструкции РУ.

Блок- это конструктивно законченный эл-т, реализующий одну или несколько сложных функций. Блоки исп-ся, когда функциональные эл-ты выполнены отдельно за пределами РУ.

На практике исп-ся:

1. БВО- блок вычислительных операций. Исп-ют в основном для работы в измерительных каналах, в частности для введения поправок и корректирующих коэф-ов ( для устранения аддитивной и мультипликативной погрешностей). БВО исп-ют для организации автоматического измерения структуры РУв, также они исп-ся для автоматической автоподстройки динамических параметров законов упр-я, для дистанционного изменения коэф-ов передачи соответ-го канала соотношения 2х и более параметров.

2. БНП- блоки и модули нелинейных преобразований. Исп-ся для линеаризации нелинейных статических характеристик ; при организации программного регулирования; для кусочно-лнейной аппроксимации; для выполнения простейших нелинейных операций: изменение крутизны статической хар-ки в зависимости от уровня входного сигнала.

3. Блоки и модули сигнализации. Исп-ся для сигнализации выхода различных параметров за уставки. Эти блоки исп-ся для подключения резервных или дублирующих средств регулирования и защиты. Также исп-ют для дискретного измерения динамических параметров настройки; исп-ют в схемах синхронизации нескольких ИМов; исп-ют для организации форсированных режимов работы.

4. Блоки и модули селектирования. Исп-ют для выделения одного макс. или мин. сигнала из нескольких входных. Это применяется, когда исп-ся многоканальное регулирование.

5. Блоки ограничения сигналов исп-ют для улучшения динамических характеристик процесса регулирования за счет ограничения составляющих (дифференц-ой, интегр-ой). Эти блоки исп-ют для ограничения ур-ня выходных сигналов РУв; для повышения качества пр-са регулирования (пр: для уменьш. перерегулирования).

6. БДП- Блоки динамических преобразований исп-ют для выполнения операций дифференц-я, демпфирования и интегрирования. На основе БДП реш-ся задачи , связанные с необходимостью корректировки различных составляющих управляющих воздействий, формирования сигналов задания, изменяющиеся с постоянной скоростью. Эти блоки исп-ся для формирования однополярных и двуполярных управляющих воздействий.

В наст. время исп-ют универсальные РУва, способные реализовать множество перечисленных функций с помощью программ.

45. Агрегатированные комплексы технических средств автоматизации

Агрегатированный комплекс электрических средств регулирования (АКЭСР) включает различные аналоговые регулирующие и функциональные устройства, предназначенные для преобразования информационных унифицированных аналоговых сигналов измерительных преобразователей (датчиков) технологических параметров, обработки и хранения информации и выработки командных аналоговых, импульсных и позиционных сигналов для воздействия на электрические, электрогидравлические и электропневматические исполнительные устройства.

Система АКЭСР включает блоки: регулирующий аналоговый РБА, регулирующие импульсные РБИ, кондуктивного разделения БКР, селектирования БСЛ, нелинейных преобразований БНП, вычислительных операций БВО, динамических преобразований БДП.

Функциональные устройства:

- блок динамической связи (БДС) предназначен для алгебраического суммирования входных аналоговых сигналов задания, последующего демпфирования и динамического преобразования этой суммы по законам, характерным для всережимных автоматических систем регулирования.

- блок суммирования и демпфирования БСД предназначен для алгебраического суммирования входных аналоговых сигналов и сигналов задания с последующим демпфированием этой суммы.

- блок суммирования и сигнализации БСС предназначен для алгебраического суммирования входных сигналов постоянного тока, сравнения их с заданием, демпфирования и преобразования результата в дискретный сигнал

- блок вычисления операций БВО-2 предназначен для выполнения математических операций умножения и деления и имеет возможность суммирования аналоговых сигналов, возведение их в квадрат и извлечение квадратного корня.

- блок нелинейных преобразований БНП-2 предназначен для демпфирования и нелинейного преобразования входного аналогового сигнала. Блок имеет возможность возводить в степень и извлекать квадратные корни.

- блок селектирования БСЛ-2 предназначен для выделения наибольшего или наименьшего сигнала из нескольких входных и передача его на выход с одновременной сигнализацией номера выделяемого сигнала.

Регулирующие устройства:

Блок (регулирующий прибор) РП4 осуществляет сравнение сигнала задания с сигналом значения параметра, выделяет сигнал рассогласования и формирует совместно с электрическим исполнительным механизмом постоянной скорости закон регулирования. Устройство РП4 – У с импульсным выходным сигналом предназначено для формирования динамических свойств П, ПИ, а с внешним дифференциатором ПИД – законов регулирования, автоматических регуляторов, содержащих электрические исполнительные механизмы постоянной скорости.