28 Состав технических средств аср с синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)

На практике используют следующие виды САС ИМ:

1. Последовательная схема включения

2. Параллельная схема включения

3. Последовательно – параллельная схема включения

4. Шаговая

1. Параллельная схема включения ИМ, если РУ с непрерывным выходным сигналом

УРС – устройство размножения сигнала

2. Параллельная синхронизация с релейно-импульсным регулятором и ИМ-ом постоянной скорости

29 Состав технических средств аср с последовательной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)

1 ИМ пропорциональные

2 Интегрирующие ИМ

РУ – регулирующее устройство;

НП – нормирующий преобразователь

ПУ-пускатель

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

ДП – датчик положения ИМ.

Каждый предыдущий ИМ является ведущий, а ведомый последующий ИМ.

Такая система называется следящей.

30 Состав технических средств аср с параллельной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)

Д – датчик положения ИМ;

РУ – регулирующее устройство

РЭ – релейный элемент;

ПУ-пускатель

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

К1 и К2 – замыкающие ключи.

Одновременно работают ИМ1 и ИМ2.

Отключение производится того канала, который опережает другой по своему действию.

31 Состав технических средств аср с последовательно-параллельной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)

1 Интегрирующие ИМ

РУ – регулирующее устройство;

НП – нормирующий преобразователь

ПУ-пускатель

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

ДП – датчик положения ИМ.

2 Пропорциональные ИМ

РУ – регулирующее устройство;

НП – нормирующий преобразователь

ПУ-пускатель

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

ДП – датчик положения ИМ.

32 Состав технических средств аср с шаговой синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)

Д – датчик положения ИМ;

РУ – регулирующее устройство

РЭ – релейный элемент;

ПУ-пускатель

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

К1 и К2 – замыкающие ключи.

33 Состав технических средств аср, работающих в супервизорном режиме

РТП – регулируемый технический процесс;

ИП – измерительный преобразователь основного параметра;

ИПТП – набор измерительных преобразователей вспомогательных технологических параметров;

ИУ – интегрирующее устройство;

РУ – резервное аналоговое устройство;

п – переключатель;

Un – опорное напряжение;

Кн1 и Кн2 – кнопки с самовозвратом.

Вместо ИУ может использоваться ЦАП.

Положение переключателя 1-3 реализуется режим супервизорного управления от управляющего вычислительного комплекса.

Выходной сигнал интегратора поступает на вход ЭВМ – это отрицательная обратная связь предназначена для проверки правильности работы ИУ и для коррекции сигнала задания по выходному сигналу ИУ.

При переводе переключателя «п» в положение 2-3 выход ЭВМ отключается от входа ИУ. Вход ИУ подключается к источнику опорного напряжения Un с помощью возвратных кнопок Кн1 и Кн2. ИУ запоминает сигнал ЭВМ в момент переключения. РУ стабилизируется на уровне заданном управляющим вычислительным комплексом.