39. Аналоговые электрические регулирующие устройства.

При изготовлении аналоговых электрических устр-в на практике исп-ют 2 концепции:

1. Интегральная- предполагает объединение в одной конструкции блока оперативного управления и напосредственно РУ (пр: агрегатированный комплекс КОНТУР, КАСКАД)

2. Концепция распределения- предполагает изготовление автономных (конструктивно обособленных) блоков оперативного управления и регулирующего блока (пр: АКЭСР).

Рассм. эквивалентную принципиальную схему аналогового РУ с П и Д алгоритмом регулирования. Такие РУ работают с пропорциональными ИМами.

Wp(P)=W1(P)+W2(P),

Wp(P)=W1(P), если а на земле ( т.е. нижнее положение)

Wp(P)=W2(P), если R1= .

Преобразуем схему если сигнал идет по первому каналу (W1):

Потенциал т-ки D равен земле т.к. входной ток очень мал. Заменим С’=С1+С2=2С, если С1=С2. Получим схему ПИ-закона регулирования:

Передаточная ф-я: , где - коэффициент передачи схемы,Ти=2СR2- постоянная времени.

Если сигнал идет по второму каналу (W2), получим схему:

Т.к. R4 очень большое, то ток во входной цепи операц. усилителя мал, значит т-ки Е и D заземлены. Поэтому схему можно упростить, заменив С1+С2=С’’=2С.

Схема реализуе Д-закон управления.

Передаточная ф-я регулятора: , где

40. Электрические регулирующие устройства с импульсным выходным сигналом.

Применяются для работы с ИМ постоянной скорости.

Рассм. 2 графика: 1) Zи=f(t)- вых. сигнал РУ, 2) - вых. параметр ИМ.

1. Реальная статическая хар-ка,

2. Эквивалентная (усредненная).

г де s= const- скорость вращения вала двигателя, опред-ся передаточным числом редуктора и двигателем, - скважность импульсов.

Информационной характеристикой РУ с импульсным выходным сигналом явл скважность импульсов.

Такой регулятор наз-ют релейно- импульсным т.к. он дает импульсную последовательность с помощью релейного выходного устр-ва.

41. Техническая реализация релейных элементов регулирующих устройств.

Roc1, Roc2 – положительная обратная связь, для создания необходимой зоны возврата.

+Un – постоянное опорное напряжение для создания зоны нечувствительности и с помощью переменного сопротивления R7.

В релейно-импульсном регуляторе для нормальной работы необходимы зоны нечувствительности и возврата. Зона возврата обеспечивает необх. скважность, с ее помощью можно регулировать длительность импульсов. (чем больше зона возврата, тем дольше импульс)

42. Техническая реализация функциональных блоков и модулей.

43. Гальваническое разделение цепей в системах управления.

С помощью функциональных модулей гальванического разделения цепей производится разделение входных и выходных цепей регулирующих и функциональных устройств от цепей питания, а также гальваническое разделение входных цепей от выходных цепей РУв и функциональных блоков.

Разделение необходимо для защиты от помех.

Гальваническое разделение- это разделение электрических цепей ( токи, напряжения, потенциалы).

Такие модули исп-ся, когда необходимо обеспечить эффективную работу одного источнока на несколько приемников.

Рассм. схемы реализации гальванического разделения:

1. Схема гальванического разделения цепей, если один источник сигнала работает на несколько приемников.

Ур- устройство гальванического разделения,

R1,R2- входные сопротивления, (должно быть R1=R2)

Zн1 ,Zн2- комплексные выходные сопротивления,

П1,П2- приемники сигнала

2) Схема гальванического разделения цепей для двух источников сигнала и 1 приемника.

R1=R2. Если R_{вых ис1}=R_{вых ис2}, то R1, R2 можно исключить из схемы. Если сигнал переменного напряжения, то в качестве средств гальванического разделения используют трансформаторы.

Для гальванического разделения дискретных сигналов используют оптрон (оптопару).