- •2. Основные этапы развития тса( это не то)
- •3. Методы стандартизации в производстве тса
- •5. Классификация технических средств асу тп
- •6. Принципы технической реализации асу тп
- •7. Агрегатирование и блочно-модульный принцип построения тса
- •8. Структура управляющих функций асу тп.
- •9. Принципы построения информационно-управляющей части асу тп.
- •10. Требования к составу тса.
- •11. Требования к точности реализации алгоритмов управления.
- •12. Требования к надежности и простоте обслуживания тса.
- •13. Обобщенная техническая структура типовой аср.
- •14. Принцип действия релейно-импульсного регулятора.
- •15. Классификация регулирующих устройств.
- •16. Состав технических средств централизованной асу тп.
- •17. Состав технических средств асу тп с супервизорным управлением.
- •18. Состав технических средств асу тп с функционально-групповым управлением.
- •20. Состав технических средств одноконтурной аср
- •21 Состав технических средств каскадной аср
- •22. Состав технических средств аср соотношения.
- •23. Состав технических средств каскадной аср соотношения.
- •24. Состав технических средств многоконтурной аср соотношения.
- •25. Состав технических средств аср с динамической коррекцией.
- •26. Состав технических средств аср с селективной схемой формирования сигнала рассогласования.
- •27. Состав технических средств аср с многоканальным регулятором.
- •28 Состав технических средств аср с синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)
- •29 Состав технических средств аср с последовательной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)
- •30 Состав технических средств аср с параллельной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)
- •31 Состав технических средств аср с последовательно-параллельной синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)
- •32 Состав технических средств аср с шаговой синхронизацией исполнительных механизмов(сас им)
- •33 Состав технических средств аср, работающих в супервизорном режиме
- •34 Состав технических средств аср в режиме нцу с цап и импульсным ру.
- •35 Состав технических средств аср в режиме нцу с цап и непрерывным ру.
- •36. Состав технических средств аср в режиме нцу с иу.
- •37. Состав технических средств аср в режиме нцу с цап, пропорциональным им и импульсным ру.
- •39. Аналоговые электрические регулирующие устройства.
- •40. Электрические регулирующие устройства с импульсным выходным сигналом.
- •41. Техническая реализация релейных элементов регулирующих устройств.
- •42. Техническая реализация функциональных блоков и модулей.
- •43. Гальваническое разделение цепей в системах управления.
- •44. Функциональные блоки и модули регулирующих устройств.
- •45. Агрегатированные комплексы технических средств автоматизации
- •46. Регулирующие блоки агрегатированных комплексов асу тп
- •47. Функциональные блоки агрегатированных комплексов асу тп
- •48. Вспомогательные устройства систем автоматизации.
- •49. Технический состав блоков оперативного управления.
- •50. Исполнительные устройства электрических регуляторов.
- •51. Исполнительные механизмы систем автоматизации.
- •52. Цифровые и логические технические средства асутп
- •53. Микропроцессорные средства (мпс) асу тп
- •54. Основные функции микропроцессоров в управляющих устройствах
- •55. Обобщенная структура микропроцессора
- •56. Особенности функционирования мп:
- •57. Микропроцессорные контроллеры. Общие сведения.
8. Структура управляющих функций асу тп.
1-ТОУ(технол.объект управления),2-САР(локальные системы автом.регулирования),3- СЛУ(подсистема логического управления),4- СОУ( подсистема оптимального управления),5- ОДУ (опреативно-диспетчерское управление),6- ВУ( верхние иерархические уровни систем управления).
Для этой структуры имеет место несколько управляющих контуров:
управляющий контур нижнего уровня
-управляющее воздействие, - оператор преобразования сист.упр-ния, -желаемые задаваемые значения, - оператор преобразования ОУ.
Внутрен-ми источниками в САР могут служить параметры единственного значения и множественного значения.
Для реализации контуров логич. управления необходимо знать характеристики объекта упр-ния и особенности их изменений в процессе эксплуатации. Эта информация может быть получена на основе использования метатем. модели ОУ и статистической информации о поведении ОУ. Для реализации алгоритмов логич. управления необходимо формализовать также законы, описывающие поведение ОУ в разл. режимах (аварийный, предаварийный, пуск, останов). Если не выполняется условие формализации, то алгоритмы реализует оперативный персонал. К алгоритмам логического управления относят также операции по технологической защите, технологическим блокировки и вводу резерва. При реализации некоторых задач оптимального управления также задействован оперативный персонал. Кроме упомянутых функций человек-оператор выполняет ряд функций, автоматизация которых нецелесообразна из экономический соображений.
В этих режимах работу оператора обеспечивает подсистема оперативно-дисптчерского управления.
Верхние уровни-связан с экономическим показателями.
В некоторых случаях этот контур также замкнут. В большинстве случаев выполняется только информационные функции.
Верхний уровень СУ реализует в основном след.информац-ые функции:
1. регистрацию изменяемых параметров ТОУ и вычисляемых показателей;
2. вычисление комплексных показателей не поддающихся непосредственному измерению;
3. периодическое вычисление ТЭП-лей ОУ;
4. диагностическое составление ТП и состояния технолог. оборудования;
5. прогнозирование состояния технологического оборудования и ТП-ров через определенные интервалы времеи;
6. хранение больших массивов информации для их дальнейшего использования.
9. Принципы построения информационно-управляющей части асу тп.
В информационно-вычислительную часть входят средства преобразования информации, обработки информации, хранения, выработки управляющих воздействий, изменение режимов управления.
Основные требования к этой части: широкие функциональные возможности, высокое быстродействие, большие объемы памяти и большая пропускная возможность, высокая надежность.
10. Требования к составу тса.
1. требование к функциональному составу ТСА;
2. требование к точности реализации алгоритмов управления;
3. требование к надежности ТСА;
4. требование простоты эксплуатации и простоты обслуживания.
1.Схема обобщающей матем.структуры системы управления(СУ)
F-оператор требования;
{u(t)}-программы задания параметров ОУ;
{ }-величины управляющих воздействий;
{ }- величины возмущающих воздействий;
y(t)- параметр состояния и технич.параметры ОУ;
а(t)- параметры системы управления, влияющие на величину экон.эффект-ти.
-идеальный оператор преобразования СУ(не существует)
- проектный
- реальный
- оптимальный
Замена на вызвана неполным набором ТСА(т.е. какие есть в произв-ве)
1-ое требование вызвано тем, что в большинстве случаев проектировщик вынужден закладывать проектные материалы серийно-выпускаемых ТСА.
2-ое требование:
А-алгоритм.
Задача проектировщика
(мах вклад дает , min
3-ее требование: должно предъявляться также в первую очередь. Способы восстановления характеристик надежн-ти: текущий, капитальный ремонт.