- •1.Понятия теоретической механики: материальная точка, твёрдое тело, равнодействующая сила.
- •12.Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод.
- •13.Структурный анализ механизмов, звено, кинематическая цепь
- •14.Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов.
- •15.Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16. Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности.
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •18. Понятие «кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •20.Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число (определения, обозначения, свойства)
- •21. Кинематика зубчатых передач, расчет кинематических характеристик.
- •22. Свойства передаточных чисел и передаточных отношений, их расчет при последовательном соединении передач.
- •23. Оценка сил в стержневых механизмах, расчетная схема, метод сечений
- •24.Трение скольжения, сила трения, ее свойства, условие равновесия т.Т. На наклонной поверхности
- •25.Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения его свойства.
- •26.Устойчивость при опрокидывании, коэффициент устойчивости
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •30. Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкции
- •32. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружений
- •33. Оценка внутренних сил, метод сечений
- •34. Характеристики механических свойств материала, испытание металла, дианрамма условных напряжений
- •35. Геометрические характеристики плоских сечений элементов
- •36. Зависимости геометрических характеристик простых фигур: прямоугольник, круг, кольцо.
- •38.Допускаемые напряжения, их расчет.
- •40. Расчет перемещений при растяжении сжатии, деформация,закон Гука
- •41. Виды расчётов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчёт допускаемой нагрузки.
- •42.Вид нагружения «сдвиг», расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •43. Вид нагружения «кручение» расчет на прочность при кручении.
- •44. Перемещения при кручении , их оценка, расчёт валов на прочность.
- •45. Вид нагружения «изгиб», внутренние силы, напряжения, их оценка.
- •46. Схема расчёта на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе.
- •47. Перемещения при изгибе, их расчет.
- •48. Расчет на прочность при действии переменной напряжений, кривая усталости, предел выносливости.
- •50. Расчеты на прочность при переменных напряжениях, термины: усталость, выносливость, предел выносливости, кривая усталости.
- •51. Циклы переменных напряжений, параметры цикла переменных напряжений.
- •52.Параметры циклов переменных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •54.Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений.
- •55. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнение равновесия, расчет реакции опор.
- •56. Кинематические характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства.
42.Вид нагружения «сдвиг», расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
Вид нагружения Схема нагружения
Расчетные зависимости Оценка прочности
43. Вид нагружения «кручение» расчет на прочность при кручении.
Кручение– это такой вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает единственный внутренний силовой фактор –крутящий момент, обозначаемый или .
На рис. 19.13 изображен брус, работающий на кручение под действием приложенных к нему скручивающих моментов (M1, M2, M3, М4).
В о всех случаях будем считать, что алгебраическая сумма скручивающих моментов равна нулю, т.е. брус находится в равновесии.
Применяя метод сечений и рассматривая равновесие оставленной части (рис. 19.14), приходим к выводу, что внутренние силы, возникающие в поперечном сечении бруса, должны дать момент (крутящий момент), уравновешивающий внешние моменты,приложенные к оставленной части.
Итак, крутящий момент, возникающий в произвольном поперечном сечении бруса, численно равен алгебраической сумме скручивающих моментов, приложенных к оставленной части.
При кручении бруса в его поперечных сечениях возникают только касательные напряжения.
Для расчета на прочность, так же как и при растяжении (сжатии) бруса, надо найти его опасное сечение. В случае, если размеры поперечного сечения по длине бруса постоянны, опасными будут сечения, в которых крутящий момент максимален. График, показывающий закон изменения крутящих моментов по длине бруса, называется эпюрой крутящих моментов.
Правило знаков: будем считать крутящий момент положительным, если для наблюдателя, смотрящего на проведенное сечение, он представляется направленным по часовой стрелке (рис.19.15). Соответствующий внешний момент направлен против часовой стрелки.
Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
Прочность бруса, работающего на кручение, считают обеспеченной, если наибольшие касательные напряжения, возникающие в его опасном сечении, не превышают допускаемых:
Конечно, незначительное (до 5...6%) превышение расчетного напряжения над допускаемым не опасно.
Эпюры касательных напряжений для круглого сплошного и кольцевого поперечных сечений показаны на рис. 19.16.
точках, равноудаленных от центра сечения, напряжения одинаковы.
Н аибольшего значения касательные напряжения достигают в точках контура поперечного сечения.
где –полярный момент инерции.
Введя обозначение , получим следующее выражение для максимального касательного напряжения: (19.12)
Величину (мм3), равную отношению полярного момента инерции сечения к его радиусу, называют полярным моментом сопротивления сечения. Его размерность – L3. Очевидно, полярный момент сопротивления является геометрической характеристикой прочности бруса круглого поперечного сечения при кручении.
(19.13)
Эта формула служит для проверочного расчета на прочность.
При проектном расчете и при определении допускаемой нагрузки (момента) из формулы (19.13) соответственно находят или
Для кольца:
;
(19.14)
и для круга:
(19.15)
Для конструкционной углеродистой стали обычно = 20..35 МПа.