- •1.Понятия теоретической механики: материальная точка, твёрдое тело, равнодействующая сила.
- •12.Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод.
- •13.Структурный анализ механизмов, звено, кинематическая цепь
- •14.Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов.
- •15.Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16. Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности.
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •18. Понятие «кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •20.Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число (определения, обозначения, свойства)
- •21. Кинематика зубчатых передач, расчет кинематических характеристик.
- •22. Свойства передаточных чисел и передаточных отношений, их расчет при последовательном соединении передач.
- •23. Оценка сил в стержневых механизмах, расчетная схема, метод сечений
- •24.Трение скольжения, сила трения, ее свойства, условие равновесия т.Т. На наклонной поверхности
- •25.Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения его свойства.
- •26.Устойчивость при опрокидывании, коэффициент устойчивости
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •30. Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкции
- •32. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружений
- •33. Оценка внутренних сил, метод сечений
- •34. Характеристики механических свойств материала, испытание металла, дианрамма условных напряжений
- •35. Геометрические характеристики плоских сечений элементов
- •36. Зависимости геометрических характеристик простых фигур: прямоугольник, круг, кольцо.
- •38.Допускаемые напряжения, их расчет.
- •40. Расчет перемещений при растяжении сжатии, деформация,закон Гука
- •41. Виды расчётов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчёт допускаемой нагрузки.
- •42.Вид нагружения «сдвиг», расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •43. Вид нагружения «кручение» расчет на прочность при кручении.
- •44. Перемещения при кручении , их оценка, расчёт валов на прочность.
- •45. Вид нагружения «изгиб», внутренние силы, напряжения, их оценка.
- •46. Схема расчёта на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе.
- •47. Перемещения при изгибе, их расчет.
- •48. Расчет на прочность при действии переменной напряжений, кривая усталости, предел выносливости.
- •50. Расчеты на прочность при переменных напряжениях, термины: усталость, выносливость, предел выносливости, кривая усталости.
- •51. Циклы переменных напряжений, параметры цикла переменных напряжений.
- •52.Параметры циклов переменных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •54.Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений.
- •55. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнение равновесия, расчет реакции опор.
- •56. Кинематические характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства.
36. Зависимости геометрических характеристик простых фигур: прямоугольник, круг, кольцо.
-прямоугольник
-круг
,
-кольцо
37. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформации, виды деформаций.
Расчет на жесткость элемента конструкции, имеющего форму бруса, заключается в определении наибольших угловых и линейных упругих перемещений его поперечных сечений при заданной нагрузке и сопоставлении их с допускаемыми, зависящими от назначения и условий эксплуатации данного элемента. Иными словами условие жесткости можно выразить неравенством:
, , где и - линейное угловое перемещение рассматриваемого сечения, возникающие под нагрузкой, а и - допускаемые значения перемещений, назначаемые конструктором.
Реальные тела под воздействием внешних сил могут изменять свою форму и размеры, т.е. деформироваться.
Определение величины этих изменений называется расчетом на жесткость.
Все возможные изменения формы можно оценить, используя всего лишь два вида деформаций -линейные и угловые.
При нагружении растягивающими силами стержень удлиняется (рис. 1.16).
Изменение l первоначальной длины l стержня называется абсолютным удлинением.
Отношение абсолютного удлинения к первоначальной длине называется относительным удлинением = .
Рис. 1.16
Деформация перекоса элемента характеризуется относительным сдвигом
где S - абсолютный сдвиг, величина смещения,
a - расстояние между смещающимися плоско-стями. (Из-за малости угла у его тангенс принимается равным самому углу перекоса)
38.Допускаемые напряжения, их расчет.
Напряжения:
-нормальные
-касательные
Хаар-ки прочности- допускаемые норм. и кас. напряжения
39. Расчет на прочность при растяжении сжатии, расчет напряжений, условия прочности
При расчете напряжений полагают, что внутр. силы равномерно располог. по площади поперечного сечения.
Е- модуль упругости 1 рода= 2*107 МПа для констр. мат.
40. Расчет перемещений при растяжении сжатии, деформация,закон Гука
лин.деформация
поперечн.деф-ия
- закон Гука
Е= 2*107 МПа для констр. мат. модуль упругости 1 рода
- коэф. Пуассона = 0,3 для констр.мат.
41. Виды расчётов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчёт допускаемой нагрузки.
Условие прочности или
Под следует понимать наибольшее расчетное напряжение.
Незначительное превышение наибольших расчетных напряжений над допускаемыми, конечно, не опасно, так как допускаемое напряжение составляет лишь некоторую часть от предельного. Обычно до 3%.
В зависимости от цели расчета (постановки задачи) различают три вида расчетов на прочность: I) проверочный, 2) проектный и 3) определение допускаемой нагрузки.
1. При проверочном расчете нагрузка бруса, его материал (а следовательно, допускаемое или предельное напряжение ) и размеры известны. Определению подлежит наибольшее расчетное напряжение, которое сравнивают с допускаемым. С проверочными расчетами встречаются при экспертизе выполненных проектов.
Расчетная формула (условие прочности при растяжении или сжатии) имеет вид
(19.1)
где – напряжение, возникающее в опасном поперечном сечении бруса (опасным называют сечение, для которого коэффициент запаса прочности имеет наименьшее значение); N – продольная сила в указанном сечении; A – площадь опасного поперечного сечения; – допускаемое напряжение ( при растяжении и при сжатии).
В ряде случаев при проверочном расчете удобнее сопоставлять не расчетное напряжение с допускаемым, а сравнивать расчетный коэффициент запаса прочности для опасного сечения с требуемым, т.е. проверять, соблюдается ли неравенство
2. При проектном расчете нагрузки и материал (допускаемые напряжения) известны и определяют требуемую площадь сечения бруса А.
3. В некоторых случаях проверочный расчет удобнее вести в форме определения допускаемой нагрузки. Это целесообразно, когда возникает необходимость в повышении нагрузок существующего оборудования и, следовательно, надо знать их предельно допускаемое по условию прочности значение.
При этом расчете размеры бруса и его материал (допускаемое напряжение) известны, определению подлежит нагрузка, которую можно допустить по условию его прочности. Определяют допускаемое значение продольной силы [N]. По этому значению с помощью метода сечений определяют допускаемое значение внешних сил - нагрузок.