МЕХАНИКА (1)
.pdf
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
|
Кафедра «Детали машин, подъемно-транспортные машины |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и механизмы» |
|
|
|
У |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
В.Л. Николаенко |
|
Н |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
МЕХАНИКА |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
Учебно-методическое пособ е для студентов |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
учебно |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
немашиностр ительных специальностей вузов |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и |
|
-методическим объединением |
|
|||||||
|
|
Рекомендовано |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
высш х учебных заведений Республики Беларусь |
|
|
||||||||||
|
|
|
по образованию в области энергетики |
|
|
|
||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Минск
БНТУ
2011
УДК [621.01:531.8] (075.8)
ББК 34.41я7 Н 63
|
|
|
|
|
|
|
Р ецензенты : |
|
|
|
У |
||
|
|
|
|
|
В.А. Балицкий, О.Г. Девойно |
Т |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
Николаенко, В.Л. |
|
|
|
|
Б |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Н 63 |
|
Механика: учебно-методическое пособие для студентов нема- |
|||||||||||
|
шиностроительных специальностей вузов / В.Л. Николаенко. – |
||||||||||||
|
Минск: БНТУ, 2011. – 294 с. |
й |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ISBN 978-985-525-430-1. |
положения |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
Издание предназначено для студентов, изучающих курс механики. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
основные |
|
|
УДК [621.01:531.8] (075.8) |
|||
|
В нем представлены |
|
|
|
дисциплин «Теоретическая ме- |
||||||||
|
ханика», «Сопротивление мате иалов», «Теория механизмов и машин», |
||||||||||||
|
«Детали машин». |
|
т |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
ББК 34.41я7 |
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ISBN 978-985-525-430-1 |
|
|
|
|
© Николаенко В.Л., 2011 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© БНТУ, 2011 |
|
|
|
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
|||
ПРЕДИСЛОВИЕ......................................................................... |
|
|
|
|
|
|
11 |
|||
РАЗДЕЛ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ОСНОВЫ РАСЧЕТА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА |
|
|||||||||
КАК МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА ........................ |
|
12 |
||||||||
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ СТАТИКИ ........................ |
|
12 |
||||||||
|
|
1.1. Общие сведения |
|
Н |
У12 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1.2. Аксиомы статики ........................................................ |
|
|
|
13 |
||||
|
|
1.3. Связи и их реакции |
..................................................... |
|
Т16 |
|||||
ГЛАВА 2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ |
............... |
19 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
2.1. Сложение плоской системы сходящихся сил. |
|
|||||||
|
|
Геометрическое условие равновесияБ............................... |
|
19 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
2.2. Определение равнодействующей системы |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
сходящихся сил методом проекц . |
|
|
||||||
|
|
Аналитическое услов е |
авновес я ................................. |
|
21 |
|||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
ГЛАВА 3. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ НА ПЛОСКОСТИ............................ |
|
23 |
||||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1. Пара сил. Эквивалентность пар сил .......................... |
|
23 |
||||||
|
|
|
Сложение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. |
|
пар сил. Условие равновесия пар ............ |
25 |
|||||
|
|
3.3. Момент пары о носительно точки ............................ |
|
26 |
||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО |
|
|
||||||||
РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ (ПСПРС)................................................. |
|
|
27 |
|||||||
е |
4.1. Приведение силы к точке ........................................... |
|
27 |
|||||||
4.2. Приведение к точке плоской системы |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||
Р |
|
роизвольно расположенных сил ..................................... |
|
28 |
||||||
п4.3. Теорема Вариньона |
|
|
|
32 |
||||||
|
..................................................... |
|
|
|||||||
|
|
4.4. Уравнения равновесия и их различные формы ........ |
32 |
|||||||
|
|
4.5. Балочные системы. Разновидности опор |
|
|
||||||
|
|
и виды нагрузок .................................................................. |
|
|
|
|
35 |
|||
|
|
4.6. Реальные связи. Трение скольжения |
|
|
||||||
|
|
и его законы ........................................................................ |
|
|
|
|
|
37 |
||
3
ГЛАВА 5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ ..................... |
|
40 |
|||||||
|
5.1. Сложение пространственной системы |
|
|
||||||
|
сходящихся сил. Условие равновесия .............................. |
|
|
40 |
|||||
|
5.2. Момент силы относительно оси ................................ |
|
|
42 |
|||||
|
5.3. Пространственная система произвольно |
|
|
||||||
|
расположенных сил. Условие равновесия ....................... |
|
44 |
||||||
ГЛАВА 6. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ ................................................... |
|
|
|
46 |
|||||
|
6.1. Основные понятия кинематики |
................................. |
|
|
46 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
6.2. Способы задания движения точки............................. |
|
|
У50 |
|||||
|
6.3. Определение скорости точки при естественном |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
способе задания ее движения ............................................ |
|
|
Т52 |
|||||
|
6.4. Определение ускорения точки |
|
|
|
|
||||
|
при естественном способе задания ее движения ............ |
53 |
|||||||
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
6.5. Частные случаи движения точки ............................... |
|
|
55 |
|||||
ГЛАВА 7. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ......... |
58 |
||||||||
|
7.1. Поступательное дв жен е.......................................... |
|
|
|
58 |
||||
|
7.2. Вращательное движен е. Угловая скорость, |
|
|||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
угловое ускорение .............................................................. |
и |
|
|
|
61 |
|||
|
7.3. Частные случаи в ащательного движения................ |
|
63 |
||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
7.4. Скорос и и уск ренияразличных точек |
|
|
||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
вращающегося ела ............................................................ |
|
|
|
|
66 |
|||
|
7.5. Способы передачи вращательного движения........... |
69 |
|||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 8. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ .................................................. |
|
|
|
70 |
|||||
|
8.1. Сл жное движение точки ........................................... |
|
|
|
70 |
||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.2. Пл скопараллельное движение тела ......................... |
|
|
73 |
|||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.3. Определение скорости любой точки тела |
|
|
||||||
|
ри плоскопараллельном движении ................................. |
|
|
75 |
|||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 9. ДВИЖЕНИЕ НЕСВОБОДНОЙ |
|
|
|
|
|||||
МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ................................................................. |
|
|
|
|
77 |
||||
|
9.1. Основные понятия и аксиомы динамики .................. |
|
77 |
||||||
|
9.2. Свободная и несвободная точки ................................ |
|
|
80 |
|||||
|
9.3. Силы инерции .............................................................. |
|
|
|
|
81 |
|||
|
9.4. Принцип Даламбера .................................................... |
|
|
|
83 |
||||
4
ГЛАВА 10. РАБОТА И МОЩНОСТЬ................................................ |
|
|
|
83 |
||||||
|
10.1. Работа постоянной силы при прямолинейном |
|||||||||
|
перемещении…………………………………………….84 |
|||||||||
|
10.2. Работа равнодействующей силы ........................... |
|
|
85 |
||||||
|
10.3. Работа переменной силы |
|
|
|
||||||
|
на криволинейном пути .................................................. |
|
|
|
87 |
|||||
|
10.4. Мощность ................................................................ |
|
|
|
|
88 |
||||
|
10.5. Механический коэффициент |
|
|
|
||||||
|
полезного действия.......................................................... |
|
|
|
88 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
10.6. Работа сил на наклонной плоскости ..................... |
|
У90 |
|||||||
|
10.7. Работа и мощность при вращательном |
|
|
|||||||
|
движении тел.................................................................... |
|
|
|
|
Т92 |
||||
|
10.8. Трение качения. Работа при качении тел ............. |
94 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
ГЛАВА 11. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ ................................ |
|
|
95 |
|||||||
|
11.1. Импульс силы. Количество движенияБ. |
|
|
|||||||
|
Кинетическая энергия...................................................... |
|
|
|
95 |
|||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
11.2. Теорема об изменен кол чества |
|
|
|
||||||
|
движения точки |
................................................................ |
|
|
|
|
96 |
|||
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
||
|
11.3. Теорема |
|
измененииикинетической энергии |
|||||||
|
точки.................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
97 |
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
||
|
11.4. Поня ие |
|
механической системе.......................... |
|
|
97 |
||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.5. Основное уравнение динамики |
|
|
|
||||||
|
вращающегося |
ела.......................................................... |
|
|
|
99 |
||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.6. К нет ческая энергия тела. |
|
|
|
||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Кинетический момент.................................................... |
|
|
|
101 |
|||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РАЗДЕЛ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|||||
И ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ..................................... |
|
|
103 |
|||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 12. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ ..................................... |
|
|
103 |
|||||||
|
12.1. Основные понятия................................................. |
|
|
|
103 |
|||||
|
12.2. Классификация кинематических пар. |
|
|
|||||||
|
Кинематические цепи .................................................... |
|
|
|
104 |
|||||
|
12.3. Структурный синтез и анализ механизмов ......... |
106 |
||||||||
|
12.4. Конструктивно-функциональная |
|
|
|
||||||
|
классификация механизмов........................................... |
|
|
108 |
||||||
5
|
12.5. Передаточное отношение |
..................................... |
|
|
110 |
|||||||
ГЛАВА 13. ОСНОВЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ |
|
|||||||||||
МЕХАНИЗМОВ ................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111 |
|
|
13.1. Общие сведения о передачах. |
|
|
|
||||||||
|
Основные виды зубчатых передач ............................... |
|
|
111 |
||||||||
|
13.2. Общие сведения о методах |
|
|
|
||||||||
|
изготовления зубчатых колес |
....................................... |
|
|
|
114 |
||||||
|
13.3. Кинематика зубчатых механизмов |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
с неподвижными осями вращения................................ |
|
|
У116 |
||||||||
|
13.4. Кинематика зубчатых механизмов |
|
|
|
||||||||
|
с подвижными осями вращения.................................... |
|
Т118 |
|||||||||
ГЛАВА 14. ОСНОВЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
||
АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ ............................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
121 |
||||
|
14.1. Задачи и методы кинематическогоБанализа |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
||
|
механизмов. Масштабные коэффициенты .................. |
|
121 |
|||||||||
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
14.2. Построение положен |
|
рычажных |
|
|
|||||||
|
механизмов методом засечек ........................................ |
|
|
|
|
122 |
||||||
|
|
|
|
ско |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.3. Определение |
остей |
|
ускорений рычажных |
||||||||
|
механизмов |
д м планов......................................... |
|
|
|
|
123 |
|||||
|
|
|
мет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 15. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ |
|
|
|
|||||||||
К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
|||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.1. К немат ка зубчатых механизмов |
|
|
|
||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с неподвижными осями вращения................................ |
|
|
127 |
||||||||
|
15.2. Кинематика зубчатых механизмов |
|
|
|
||||||||
|
с движными осями вращения.................................... |
|
|
132 |
||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РАЗДЕЛ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОСНОВЫпРАСЧЕТОВ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ......... |
142 |
|||||||||||
ГЛАВА 16. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ |
|
|
||||||||||
СОСТОЯНИЕ ДЕТАЛИ..................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
142 |
|||
|
16.1. Метод сечений....................................................... |
|
|
|
|
|
|
142 |
||||
|
16.2. Напряжение как мера внутренних ................сил |
|
144 |
|||||||||
6
ГЛАВА 17. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ |
|
|
||||||||
СОСТОЯНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНОГО ОБЪЕМА МАТЕРИАЛА ...... |
147 |
|||||||||
|
|
17.1. Напряженное состояние в точке. |
|
|
||||||
|
|
Закон парности касательных напряжений. |
|
|
||||||
|
|
Главные площадки и главные напряжения. |
|
|
||||||
|
|
Классификация напряженных состояний .................... |
|
147 |
||||||
|
|
17.2. Однородное растяжение бруса как пример |
|
|||||||
|
|
реализации одноосного напряженного состояния |
|
|||||||
|
|
материала ........................................................................ |
|
|
|
|
|
150 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
17.3. Продольная и поперечная деформации. |
|
У |
||||||
|
|
Закон Гука. Модуль упругости. |
|
|
|
|||||
|
|
Коэффициент Пуассона ................................................. |
|
|
Т152 |
|||||
|
|
17.4. Частный случай плоского напряженного |
|
|||||||
|
|
состояния – чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге. |
.... 155 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
ГЛАВА 18. МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА |
Б |
|
|
|||||||
КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ........................................ |
|
|
157 |
|||||||
|
|
|
|
|
растяжение |
|
|
|
|
|
|
|
18.1. Экспериментальные |
сследования |
|
|
|||||
|
|
механических свойств п |
проведении стандартных |
|||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
испытаний на |
|
и............................................. |
|
|
157 |
|||
|
|
18.2. Условие пр чн сти, коэффициент запаса |
|
|||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
прочнос и, д пускаемые напряжения.......................... |
|
160 |
||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 19. РАСЧЕТ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ТИПОВЫХ |
||||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭЛЕМЕНТОВ, МОДЕЛИРУЕМЫХ В ФОРМЕ СТЕРЖНЯ .......... |
162 |
|||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19.1. Расчеты на прочность стержней |
|
|
||||||
|
|
при растяжении-сжатии................................................. |
|
|
|
162 |
||||
|
|
19.2.Особенности расчета статически |
|
|
||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неопределимых стержневых систем ............................ |
|
163 |
||||||
|
|
19.3. Напряженно-деформированное состояние |
|
|||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ппри прямом поперечном изгибе.................................... |
|
|
166 |
||||||
|
|
19.4. Условия прочности при прямом |
|
|
||||||
|
|
поперечном изгибе......................................................... |
|
|
|
|
170 |
|||
|
|
19.5. Расчеты на жесткость при изгибе ........................ |
|
173 |
||||||
|
|
19.6. Кручение вала (стержня) круглого |
|
|
||||||
|
|
поперечного сечения...................................................... |
|
|
|
|
175 |
|||
|
|
19.7. Расчеты на прочность и жесткость |
|
|
||||||
|
|
при кручении |
.................................................................. |
|
|
|
|
176 |
||
7
|
|
19.8. Условие прочности вала при совместном |
|
|
||||||||
|
|
действии крутящего и изгибающего моментов........... |
|
180 |
||||||||
ГЛАВА 20. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ |
|
|
|
|
||||||||
ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ....................................................... |
|
|
|
|
|
185 |
||||||
|
|
20.1. Понятие о критической силе |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
для сжатого стержня. Формула Эйлера ....................... |
|
|
185 |
|||||||
|
|
20.2. Критическое напряжение. Пределы |
|
|
|
|||||||
|
|
применимости формулы Эйлера................................... |
|
|
|
189 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МАШИН |
|
|
|
РАЗДЕЛ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ |
|
Т |
||||||||||
ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ И ДЕТАЛЕЙ ОТРАСЛИ................ |
|
|
191 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
ГЛАВА 21. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ............................................... |
|
|
|
|
191 |
|||||||
|
|
21.1. Геометрический расчет эвольвентныхБ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ии |
|
|
|
|
|
|
|
прямозубых передач ...................................................... |
|
|
|
|
|
191 |
||||
|
|
|
|
|
|
геометр |
|
|
|
|
|
|
|
|
21.2. Особенности |
|
косозубых, |
|
|
|
|||||
|
|
шевронных и коническ х передач ............................... |
|
|
|
195 |
||||||
|
|
|
|
|
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21.3. Особенности |
|
конических колес ........ |
|
197 |
||||||
|
|
21.4. Усилия в зацеплении зубчатых передач |
............. |
|
199 |
|||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21.5. Ма ериалы и термообработка |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для зубча ых |
|
........................................................ |
|
|
|
|
|
202 |
||
|
|
21.6. Расче ы зубьев на сопротивление усталости |
|
|
||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по и г бным контактным напряжениям ................... |
|
|
203 |
|||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 22. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ............................................ |
|
|
|
|
206 |
|||||||
|
|
22.1. Общие сведения. Геометрические |
|
|
|
|||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и кинематические особенности червячных передач |
... 206 |
|||||||||
|
|
22.2. Усилия в зацеплении. Расчет зубьев колес. |
|
|
||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пТепловой расчет червячных передач ........................... |
|
|
|
209 |
|||||||
ГЛАВА 23. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ ............................................. |
|
|
|
|
213 |
|||||||
|
|
23.1. Общие сведения. Ремни. Шкивы ......................... |
|
|
213 |
|||||||
|
|
23.2. Скольжение ремня ................................................ |
|
|
|
|
218 |
|||||
|
|
23.3. Усилия и напряжения в ремнях. |
|
|
|
|
||||||
|
|
Тяговая способность и КПД передачи ......................... |
|
|
221 |
|||||||
8
ГЛАВА 24. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ................................................... |
|
|
225 |
|||||||
|
|
24.1. Общие сведения. Цепи. Материалы .................... |
225 |
|||||||
|
|
24.2. Усилия в элементах передачи. |
|
|
||||||
|
|
Расчет передачи.............................................................. |
|
|
|
|
227 |
|||
ГЛАВА 25. НЕСУЩИЕ ДЕТАЛИ И ОПОРНЫЕ |
|
|
||||||||
УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМОВ ...................................................... |
|
|
|
229 |
||||||
|
|
25.1. Валы и оси. Классификация. |
|
|
||||||
|
|
Расчет на прочность. Материалы ................................. |
|
229 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
25.2. Опоры валов и осей. |
|
|
У |
|||||
|
|
Классификация подшипников ...................................... |
|
232 |
||||||
|
|
25.3. Динамическая грузоподъемность подшипниковТ |
||||||||
|
|
качения. Выбор подшипников и определение |
|
|||||||
|
|
их ресурса ....................................................................... |
|
|
|
|
|
237 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
25.4. Муфты механических приводов. |
|
|
||||||
|
|
Общие сведения и классификацияБ............................... |
238 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
25.5. Муфты общего назначен я. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
Особенности расчета ..................................................... |
|
|
|
240 |
||||
|
|
25.6. Предохранительные муфты ................................. |
|
241 |
||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
ГЛАВА 26. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ МАШИН........ |
243 |
|||||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
26.1. Сварные с единения. Общие сведения |
|
|||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и характерис ика. Изображения и обозначения |
|
|||||||
|
|
на чертежах швов сварных соединений....................... |
|
243 |
||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26.2. Расчет на прочность и проектирование |
|
|||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сварных соединений при постоянных нагрузках ........ |
250 |
|||||||
|
|
26.3. С единения пайкой и склеиванием ..................... |
254 |
|||||||
|
|
26.4. С единения типа «вал–ступица». Общая |
|
|||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристика и особенности расчета........................ |
|
255 |
||||||
|
|
|
26.4.1. Шпоночные соединения........................... |
|
256 |
|||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
26.4.2. Шлицевые соединения ............................. |
|
257 |
||||||
|
|
|
26.4.3. Профильные соединения.......................... |
|
258 |
|||||
|
|
|
26.4.4. Штифтовые соединения ........................... |
|
259 |
|||||
|
|
26.5. Резьбовые соединения .......................................... |
|
261 |
||||||
|
|
|
26.5.1. Крепежные детали и стопорящие |
|
||||||
|
|
|
устройства ............................................................. |
|
|
|
|
261 |
||
|
|
|
26.5.2. Резьба и ее параметры .............................. |
|
262 |
|||||
9
|
|
|
|
26.5.3. Силовые зависимости в резьбовом |
|
||||||||
|
|
|
|
соединении ............................................................ |
|
|
|
|
|
264 |
|||
|
|
|
|
26.5.4. Самоторможение и коэффициент |
|
||||||||
|
|
|
|
полезного действия винтовой пары .................... |
|
267 |
|||||||
|
|
|
|
26.5.5. Расчет резьбовых соединений |
|
|
|||||||
|
|
|
|
на прочность.......................................................... |
|
|
|
|
268 |
||||
|
|
|
|
26.5.6. Расчет резьбовых соединений |
|
|
|||||||
|
|
|
|
при переменном режиме нагружения ................. |
|
274 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
ЛИТЕРАТУРА........................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У275 |
|||
ПРИЛОЖЕНИЕ......................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т278 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10