- •1.Понятия теоретической механики: материальная точка, твёрдое тело, равнодействующая сила.
- •12.Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод.
- •13.Структурный анализ механизмов, звено, кинематическая цепь
- •14.Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов.
- •15.Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16. Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности.
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •18. Понятие «кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •20.Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число (определения, обозначения, свойства)
- •21. Кинематика зубчатых передач, расчет кинематических характеристик.
- •22. Свойства передаточных чисел и передаточных отношений, их расчет при последовательном соединении передач.
- •23. Оценка сил в стержневых механизмах, расчетная схема, метод сечений
- •24.Трение скольжения, сила трения, ее свойства, условие равновесия т.Т. На наклонной поверхности
- •25.Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения его свойства.
- •26.Устойчивость при опрокидывании, коэффициент устойчивости
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •30. Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкции
- •32. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружений
- •33. Оценка внутренних сил, метод сечений
- •34. Характеристики механических свойств материала, испытание металла, дианрамма условных напряжений
- •35. Геометрические характеристики плоских сечений элементов
- •36. Зависимости геометрических характеристик простых фигур: прямоугольник, круг, кольцо.
- •38.Допускаемые напряжения, их расчет.
- •40. Расчет перемещений при растяжении сжатии, деформация,закон Гука
- •41. Виды расчётов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчёт допускаемой нагрузки.
- •42.Вид нагружения «сдвиг», расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •43. Вид нагружения «кручение» расчет на прочность при кручении.
- •44. Перемещения при кручении , их оценка, расчёт валов на прочность.
- •45. Вид нагружения «изгиб», внутренние силы, напряжения, их оценка.
- •46. Схема расчёта на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе.
- •47. Перемещения при изгибе, их расчет.
- •48. Расчет на прочность при действии переменной напряжений, кривая усталости, предел выносливости.
- •50. Расчеты на прочность при переменных напряжениях, термины: усталость, выносливость, предел выносливости, кривая усталости.
- •51. Циклы переменных напряжений, параметры цикла переменных напряжений.
- •52.Параметры циклов переменных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •54.Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений.
- •55. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнение равновесия, расчет реакции опор.
- •56. Кинематические характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства.
1.Понятия теоретической механики: материальная точка, твёрдое тело, равнодействующая сила.
Материальная точка - тело, размеры которого допустимо считать бесконечно малыми в пределах допущений исследуемой задачи.
Твёрдое тело - это одно из четырёх агрегатных состояний вещества, отличающееся от других стабильностью формы и характером теплового движения атомов, совершающих малые колебания около положения равновесия.
Равнодействующая сила - это сила, которая производит на тело такое же действие, как несколько одновременно действующих сил.
2.Определение и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила.
Система сил - совокупность сил приложенных к твёрдому телу.
Эквивалентная сила - сила оказывающая похожее влияние как и предыдущая сила.
Равнодействующая сила - сила эквивалентная системе сил.
3.Понятие: связь тела, опора, виды типовых опор.
Связь тела - ограничение по одной из степеней свободы.
Опора - это устройство для поддержания и крепления несущих конструкций, сооружений.
Виды типовых опор: жёсткая заделка, шарнирно неподвижная, шарнирно подвижная.
4.Проекции сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие.
Проекция силы на ось равна произведению модуля силы на косинус ее острого угла с осью. Знак проекции определяется совпадением направлений проекции и оси.
5.Условия равновесия системы сходящихся сил, система уравнений равновесия.
Для равновесия тела, находящегося под действием системы сходящихся сил, необходимо и достаточно, чтобы их равнодействующая равнялась нулю. Следовательно в силовом многоугольнике уравновешенной системы конец последней силы должен совпадать с началом первой; в этом случае говорят, что многоугольник замкнут.
6.Равнодействующая плоской системы сходящихся сил, расчёт координаты приложения равнодействующей.
Координата точки приложения равнодействующей равна отношению сумм статических моментов каждой силы относительно рассматриваемой оси к сумме этих сил.
Равнодействующая сила-сила эквивалентная системе сил.
7.Паралельный перенос сил на плоскости(теорема Пуансо).
Теорема Пуансо: всякую плоскую систему сил в общем случае можно заменить эквивалентной системой, состоящей из одной силы приложенной в какой-либо точке тела и равной главному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному всех сил относительно выбранного центра приведения.
8.Понятие момента силы, правила приведения моментов.
Момент силы - скалярная величена, которая определяет вращательное действие силы.
Приведения моментов: 1) Момент пары сил приложенных к т.т. суммируются алгебраически в зависимости от знака пары. 2) Результирующая момента пары равна алгебр. сумме момента всех пар независимо от точки приложения. 3) Моменты сил и моменты пар не входят в уравнение сил.
9.Условия равновесия и системы уравнений равновесия плоской системы сил, расчёт реакций опор балок и консолей.
Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций всех сил на две координатные оси и алгебраическая сумма моментов всех сил относительно произвольной точки равнялись нулю.
10.Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, расчет реакции опор
11.Схема консольной балки при нагружении плоской системы произвольно расположенных сил, расчет реакции опоры
Жесткая заделка
(Ма –момент, препятствующий повороту балки)
Объектом решения многих задач статики служат так называемые балки или балочные системы. Балкой называется конструктивная деталь какого-либо сооружения, выполняемая в большинстве случаев в виде прямого бруса с опорами в двух (или более) точках.
По способу приложения силы условно делятся на сосредоточенные и распределенные.
1. Сосредоточенные силы. Предполагается, что нагрузка сосредоточена в точке.
2. Равномерно распределены.
Равномерно распределенная нагрузка задается двумя параметрами – интенсивностью q , т.е. числом единиц силы (Н или кН), приходящихся на единицу длины (м), и длиной l. В задачах статики, где рассматриваются абсолютно недеформируемые (твердые) балки, равномерно распределенную нагрузку можно заменять равнодействующей сосредоточенной силой .