III. Описание лабораторной установки

Схема установки дана на рис.6. Аксиально-поршневой насос 4 приводится в действие от электродвигателя 2 через ременную передачу 1. По трубопроводу 5 рабочая жидкость из насоса поступает в аксиально-поршневой гидродвигатель 7. Из гидродвигателя рабочая жидкость по трубопроводу 6 возвращается в насос.

Рис.6 Схема лабораторной установки для испытания гидропривода вращательного движения с объемным регулированием

Регулирование подачи насоса производят вручную поворотом с помощью маховичка наклонной шайбы. При изменении угла у наклона поворотной шайбы изменяется длина хода поршней насоса и тем самым изменяется объем рабочих камер и подача насоса Q_Н. Момент на валу гидродвигателя создается с помощью тормозного устройства, состоящего из шкива 8, ленты тормоза и рычага 9, передающего тормозное усилие на динамометр 10. По тахометру 11 определяют число оборотов гидродвигателя. Мощность, потребляемую установкой, определяют по аппаратуре 3 (вольтметру и амперметру).

IV. Методика проведения работы

Работа состоит из 2-3 серий испытаний, каждая из которых проводится при различной величине тормозного усилия. Каждая серия состоит из 5—6 опытов при различном положении наклонной шайбы насоса (т. е. при разных оборотах гидромотора).

Перед началом испытаний производят общий осмотр установки и проверяют правильность показаний приборов. Тормозная лента плотно (но не сильно) должна быть прижата к шкиву. Наклонную шайбу по указателю на маховичке ставят в положение, близкое к перпендикулярному, к оси вала ротора. Включают электродвигатель, приводящий в работу насос, и производят измерение опытных величин. По тахометру 11 измеряют число оборотов гидродвигателя с помощью динамометра 10 измеряют тормозное усилие Т, потребляемую мощность N₁— по показаниям амперметра и вольтметра. Затем, изменяя угол наклонной шайбы, увеличивают частоту вращения гидродвигателя и измеряют те же величины, что и в предыдущем опыте. В такой же последовательности проводят остальные опыты данной серии.

Вторую и третью серии испытания проводят при других величинах тормозного усилия.

После завершения испытаний электродвигатель выключают и прижим тормозной ленты ослабляют.

Расчет параметров гидропривода

— Крутящий момент на валу гидромотора: М = TL, где L — длина рычага тормозной колодки .

Мощность подведенная к насосу

, (12)

где — КПД электродвигателя; —КПД ременной передачи.

Мощность N₂, развиваемая гидромотором, равна М , где — угловая скорость, равная .
Коэффициент полезного действия гидропривода определяют как отношение N₂ к N₁.