2.2. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:

-Распределительная аппаратура;

-Регулирующая аппаратура;

-Аппаратура специального назначения;

-Гидроусилители мощности;

-Гидроаккумуляторы, аппараты и приборы контроля давления;

-Кондиционера и уплотнения;

Аппаратура, применяемая в системах гидроприводов для регулирования и управления как по выполняемым функциям, так и по конструкции . Принято различать аппаратуру распределительную ( крановые, клапанные и золотниковые распределители), регулирующую ( дроссели и регуляторы расхода, клапаны давления, порционеры и др.) аппаратуру специального назначения (синхронизаторы движения, мультипликаторы давления, пропорционального управления в следящих гидроприводах), гидроусилители мощности (сопло- заслонка, струйная трубка, игольчатый дроссель, золотникового типа).

При изучении гидравлической аппаратуры управления основное внимание обращается на назначение устройства, общий вид аппарата, его пропускную способность в статическом режиме, регулирование давления, основные типоразмеры по справочнику [8]

Особое внимание следует обратить на изучение устройства элементов систем гидроавтоматики, расчету их параметров и характеристик , изложенных в [5].

К вспомогательным устройствам в системах гидропривода относят аккумуляторы разных типов для аккумулирования потенциальной энергии жидкости, специальные устройства для разгрузки насосов, аппараты и приборы для контроля давления, устройства для очистки рабочей жидкости – фильтры, уплотнения в неподвижных узлах элементов гидропривода, а также уплотнения поршней, штоков , валов и осей.

Подробно о вспомогательных устройствах , а также о трубопроводах и трубопроводной арматуре смотри [8].

Вопросы для самопроверки:

- Приведите основную классификацию гидравлической аппаратуры управления объёмного гидропривода.

- Какие управляющие (распределительные) устройства применяются в системах гидроприводов?

- Приведите конструктивные схемы регулируемых гидро – дросселей и клапанов давления.

- Как устроен регулятор расхода (скорости)? В Каких условиях работы гидропривода он используется?

- В чём состоит различие в режимах работы переливного и предохранительного клапанов?

- Для чего служит мультипликатор давления?

- Поясните устройство и принцип действия дроссельного регулирования.

- В чём заключается расчёт клапанов давления и какие при этом применяются гидравлические и механические расчётные зависимости.

- Укажите назначение и приведите классификацию гидроаппаратуры следящих и программных гидроприводов.

- Укажите назначение гидроаппаратуры с пропорциональным управлением распределителей, дросселей и клапанов давления.

2.3 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:

-Дроссельное регулирование гидроприводов поступательного движения;

-Дроссельное регулирование гидроприводов вращательного движения;

-Объемное (машинное) регулирование гидроприводов вращательного движения;

-Сравнительная оценка дроссельного и объемного регулирования.

Дроссельное регулирование гидроприводов, осуществляется аппаратами регулирования расходов жидкости (дроссели, регуляторы расхода, аппаратура пропорционального управления). Установка дросселей в системе гидропривода осуществляется на так называемой напорной гидролинии, соединяющей насос с гидроцилиндром (регулирование на «входе»), на гидролинии между напорной и сливной (регулирование параллельное гидроцилиндра).

Дроссельное регулирование гидроприводов вращательного движения аналогично регулированию гидроприводов поступательного движения. Отличается только расчетом рабочих параметров (вместо скорости поступательного движения, частота вращения, вместо развиваемого усилия крутящий момент).

Объемное (машинное) регулирование применяется в гидроприводах, состоящих из регулируемых гидромашин (насоса, гидродвигателя или того и другого). Наиболее характерно объемное регулирование гидропривода вращательного движения. На примере объемной гидротрансмиссии, состоящей из регулируемых насоса и гидромотора, рассчитывается параметры и строится идеальная рабочая характеристика регулируемых параметров (частота вращения, крутящего момента и мощности). Идеальная характеристика корректируется поправками на КПД. С точки зрения КПД объемное регулирование выгоднее дроссельного, но стоит намного дороже. Более подробно смотри [8].