Вопросы для самопроверки:

- Дайте определение гидравлического объёмного привода и гидравлической передачи.

- Назовите основные части гидропривода и укажите их назначение.

- Перечислите основные параметры гидроприводов.

- Перечислите положительные стороны гидропривода и их недостатки.

1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах Изучаемые вопросы:

-Определение следящего гидропривода;

-Назначение и классификация следящих гидроприводов ;

-Типы управления следящим гидроприводом

Следящим называется гидропривод, применяемый в системах автоматического управления, у которого величина перемещения исполнительного механизма передается с отрицательным знаком по цепи обратной связи на сравнивающее устройство, в которое поступает заранее неизвестный сигнал от датчика перемещения.

По типу задающего сигнала управление различают следящие гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Следящий гидропривод с электрическим управлением. Схема устройства, механическая обратная связь. Следящий гидропривод в системах числового программного управления. Схема устройства и принцип действия.

Вопросы для самопроверки:

- Приведите определение следящего гидравлического привода и его классификацию.

- Как устроен следящий гидропривод с механическим управлением? Что называется жёсткой обратной связью?

- Поясните схему устройства и работу следящего гидропривода с гибкой обратной связью.

- Поясните работу следящего гидропривода с копировальным управлением и его функциональную схему.

- Как устроен и как работает следящий гидропривод с электрическим управлением? Поясните структурную схему электрогидравлического следящего привода.

- На чём основано корректирующее действие гибкой обратной связи?

- Поясните работу электрогидравлического следящего привода с копировальным управлением.

- Какие основные схемы следящих гидроприводов применяются с числовым программным управлением?

- Поясните схему и принцип работы гидравлического следящего привода дроссельного регулирования с фазовой системой числового программного управления.

- Поясните схему следящего гидропривода релейного управления с кодовой системой числового программного управления.

1.3 Общие сведения о пневмоприводах. Изучаемые вопросы:

-Определение пневмопривода;

-Отличие пневмопривода от гидропривода;

-Достоинства и недостатки пнемоприводов

При изучении пневмоприводов в отличие от гидропривода источник энергии рабочего тела (сжатый воздух) обычно не рассматриваются,, поскольку он является составной частью пневматической системы всего оборудования, которое обеспечивает работу тормозов, стеклоочистителя, наддув в двигателе транспортного средства.

Пневмопривод также как и гидропривод является энергосиловым устройством, приводящим в движение машины и механизмы. Но в отличие от гидропривода рабочим телом в пневмоприводе является сжатый воздух. Отработанный сжатый воздух из пневмопривода выпускается в атмосферу. Другим важным отличием пневмопривода является значительно меньшая величина рабочего давления сжатого воздуха, так как при большом давлении газа в узлах пневмопривода, где происходит его расширение температура уменьшается, и выделившиеся пары воды могут превратится в воду и даже в лед или иней. Поэтому максимальное давление в пневмоприводах 0,7-0,8 МПа.

По сравнению с гидравлическими приводами пневмоприводы имеют ряд преимуществ. Они менее чувствительны к пыли, более надежны в работе при резких колебаниях температуры просты по конструкции и в управлении. Пневмоприводы более гигиеничны. Пневматическим приводам присущи и недостатки: нестабильность стабильность скорости перемещения или вращения (нежесткая характеристика); имеют большой удельный вес, поскольку работают при невысоком давлении.

Пневмоприводы широко применяются в металлообрабатывающей и горно - рудной промышленности, при сборке изделий с небольшим весом , в зажимных устройствах и в системах тормозных и запирающих устройств.

В пожарно- и взрывоопасных средах пневмоприводы более надежны, чем другие виды приводов (электрические, гидравлические).