V. Содержание отчета

• Цель работы.

• Схема лабораторной установки (рис. 5).

• Исходные и экспериментальные данные (форма 3).

Ход поршня s=0,4 м; диаметр поршня D_П = 65·10^-3 м; площадь сечения S_П=...!0^-6 м²; диаметр штока D_Ш = 45 ·10^-3 м; площадь сечения S_Ш= ... 10^-6 м².

Форма 3

№ опыта	Давление 105 Н/м2		Время хода t, c	Скорость движе-ния штока v, м/c	Усилие, Н		Мощность, Вт		, %
	p1	p2			F1	F2	N1	N2

Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы

1). Из каких частей состоит гидропривод поступательного движения?

2). Поясните схему и принцип действия гидропривода.

3). Приведите основные технические параметры гидропривода и дайте их определение.

4). Как осуществляется дроссельное регулирование гидропривода поступательного движения?

5). Дайте определение внешней характеристики гидропривода.

6). Поясните схему экспериментальной установки для испытания гидропривода поступательного движения.

7). Как работает направляющий золотниковый гидрораспределитель в гидроприводе?

8). Поясните методику испытаний гидропривода и методику обработ­ки опытных величин, необходимых для получения внешней характери­стики.

Литература:[1], c. 194-227

Лабораторная работа №4

ИСПЫТАНИЕ ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

I. Цель работы

Получение внешних характеристик гидропривода враща­тельного движения с объемным регулированием.

II. Основные теоретические положения

Гидропривод вращательного движения с объемным (ма­шинным) регулированием состоит из машин с регулируемым объемом рабочих камер (роторно-поршневые и пластинчатые насосы и гидродвигатели). Насос и гидродвигатель соедине­ны трубопроводами. Насос подает рабочую жидкость в гид­родвигатель, а из гидродвигателя она возвращается снова в насос. Если пренебречь утечками в гидросистеме, то подача насоса Q_Н равна расходу гидродвигателя Q_Д. Откуда следу­ет, что

, (9)

где и — соответственно удельная подача насоса и удель­ный расход гидродвигателя, величины которых определяются объемом рабочих камер машин; и — число оборотов соответственно насоса и гидродвигателя.

Как правило, величина постоянна, поэтому в соответ­ствии с формулой (9) число оборотов гидродвигателя можно регулировать на ходу, изменяя значения или , т. е. регулировать насосом или гидродвигателем. При объем­ном регулировании рабочие параметры гидродвигателя — крутящий момент М и мощность N— изменяются следую­щим образом.

При регулировании насосом крутящий момент на валу гидродвигателя теоретически не изменяется, так как

, (10)

где — перепад давлений на гидродвигателе — величина постоянная (при постоянной нагрузке).

При регулировании гидродвигателем момент в соответст­вии с формулой (9) изменяется пропорционально .

Мощность гидродвигателя при регулировании насосом изменяется пропорционально величине , так как

(11)

(в предположении, что = и = const).

При регулировании гидродвигателем мощность его в со­ответствии с (9) теоретически не изменяется.

В действительности при наличии утечек в гидросистеме и механических потерь будет иметь место отклонение рас­четных значений , М и N от их фактических величин.

Степень отклонения можно установить путем испытания гидропривода и построения его внешней характеристики, т. е. зависимости крутящего момента, мощности и коэффициента полезного действия от числа оборотов гидродвигателя.

В настоящей работе испытанию подвергается гидропривод вращательного движения, состоящий из регулируемого ак­сиально-поршневого насоса и такого же, но нерегулируемого гидродвигателя.