- •Учебное пособие
- •I. Элементы вариационного исчисления
- •1.1. Введение и вспомогательные утверждения
- •1.1.1. Пример.
- •1.1.2. Лемма Лагранжа
- •1.2. Основные понятия
- •Число обладает свойствами:
- •Величина, определенная равенством , является нормой.
- •1.2.5. Замечание.
- •1.3. Вычисление вариации интегрального функционала.
- •1.4. Простейшая вариационная задача
- •Если функционал от вектор - функции
- •1.4.3. Пример.
- •1.4.4. Пример.
- •1.5. Вариационная задача с подвижными границами.
- •1.6. Вариационные задачи на условный экстремум
- •Пусть требуется найти экстремум функционала
- •1.6.3. Пример
- •1.6.6. Пример.
- •II. Элементы оптимального управления
- •2.1. Постановка задачи оптимального управления
- •2.2. Линейная стационарная задача
- •2.2.2. Определение.
- •2.2.3. Определение.
- •2.3. Примеры синтеза оптимального управления
- •Составим сопряженную систему
- •2.3.1. Пример
- •2.3.2. Пример.
- •Сопряженная система
- •2.3.3. Пример.
- •III. Примеры решения задач.
- •3.1. Простейшие задачи вариационного исчисления
- •3.2. Задачи для самостоятельного решения
- •3.3. Варианты заданий: «Простейшие задачи вариационного
- •3.4. Задачи с подвижными границами
- •Задача 1.
- •Условие трансверсальности
- •3.5. Варианты заданий: «Задачи с подвижными границами»
- •3.6. Варианты заданий: «Задачи по оптимальному управлению»
III. Примеры решения задач.
ВАРИАНТЫ РАСЧЕТНОЙ РАБОТЫ
3.1. Простейшие задачи вариационного исчисления
Пример 1. .
□ (Считаем как функцию трех переменных)
а) ;
б) ;
в) .
Составляем уравнение Эйлера
. Интегрируем дважды:
экстремали (множество кривых).
Используя краевые условия, находим
.
Единственная экстремаль .■
Пример 2. .
□ Уравнение Эйлера
или, с учетом .
Используем краевые условия:
Единственная экстремаль .■
Пример 3. .
□ ,
.
Уравнение Эйлера – Пуассона:
.
Характеристическое уравнение
имеет корни .
Тогда получаем экстремаль функционала
.■
Пример 4.
□. Уравнение Эйлера-Пуассона т.е.тогда,.
Для нахождения коэффициентов используем граничные условия:
Получаем единственную экстремаль
.■
Пример 5. .
.
□ .
Уравнение Эйлера-Пуассона: ,
,
тогда уравнение имеет вид
,
Используем граничные условия:
Единственная экстремаль . ■
Пример 6.
□ ,
.
Получаем систему уравнений Эйлера
Из второго уравнения находим и подставим в первое:
Получили экстремаль данного функционала. ■
Пример 7. , ,,.
□, ,,,
, ,.
Система уравнений Эйлера имеет вид:
Рассмотрим второе уравнение , тогда, аналогично.
Для определения констант используем граничные условия
откуда .
откуда .
Получаем . ■
Пример 8. Найти экстремали функционала
, ,
(т.е. ).
□ Составим функцию Лагранжа:
.
.
.
Система уравнений Эйлера имеет вид:
складываем эти уравнения:
откуда из граничных условий найдем . Тогда. Добавляем уравнения связиоткуда.■
Пример 9. , .
–уравнение связи.
□ .
.
.
Составляем систему
вычитаем: ,, обозначимтогда
т.е. .
Используя граничные условия найдем и:
добавляем уравнение связи: .
Отсюда находим . ■
Пример 10. , ,.
□ Функция Лагранжа .
Система уравнений Эйлера:
Дифференцируем по второе и третье уравнения:
Подставляем второе уравнение в первое:
, ,,,,
.
Из уравнения связи
.
Из граничных условий получаем систему:
Ответ: ■
Пример 11. .
.
□ .
Складываем первое и второе уравнения:
Из граничных условий получаем систему
Добавляем уравнение связи
,
. ■
Пример 12.
□ .
Уравнение Эйлера .
.
Определим .
Так как то .
Тогда .
Постоянные найдем из граничных условий:
Ответ: . ■
Пример 13.
.
□ .
1) Уравнение Эйлера: .
.
2) Определим множитель Лагранжа:
, тогда
3) Общее решение уравнения Эйлера
.
4) Постоянные инайдем из граничных условий
.
Ответ: Два решения .■
Пример 14.
.
□ 1) Уравнения Эйлера
2) Определим и:
откуда ,
, тогда .
3) Решение уравнений Эйлера
4) Найдем постоянные
Ответ:. ■
3.2. Задачи для самостоятельного решения
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
6.
7.
8. ,,.
9. ,
10.
11. при условии
12.
при условии
13.
14.
15.
16.
17.
18.
3.3. Варианты заданий: «Простейшие задачи вариационного
исчисления»
Задача 1.
а) Вычислить функционал для заданных функцийи.
б) Написать уравнение Эйлера для функций .
N | |||||
1 | |||||
2 |
0 |
2 | |||
3 |
1 |
2 | |||
4 |
1 |
2 | |||
5 | |||||
6 | |||||
7 | |||||
8 | |||||
9 |
0 | ||||
10 |
1 |
2 | |||
11 |
1 |
2 | |||
12 |
1 |
2 | |||
13 |
0 |
1 | |||
14 |
0 |
1 | |||
15 |
1 |
2 | |||
16 |
0 |
1 | |||
17 |
1 |
2 | |||
18 |
0 | ||||
19 |
1 |
2 | |||
20 |
1 |
2 | |||
21 |
1 |
2 | |||
22 | |||||
23 |
1 |
2 | |||
24 | |||||
25 |
0 |
1 |
Задача 2.
Найти экстремали функционала
Где номер по списку.
Задача 3.
Найти экстремали, с заданным уравнением связи
номер по списку.