22) Определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил

Проекции главного вектора на оси координат:

Проекции главного момента на оси координат равны сумме моментов, действующих сил, относительно этих сил.

Случаи приведения пространственной системы сил к простейшему виду.

В зависимости от соотношения R0* и М0* возможны следующие случаи приведения:

1) R0*=0 и М0*=0 – система сил находится в равновесии.

2) R0*≠0 и М0*=0 – система сил приводится к равнодействующей, равной главному вектору, л.д. которой проходит через центр приведения (поступательное движение)

3) R0*=0 и М0*≠0 – система сил приводится к паре сил с моментом равным главному моменту с л.д. проходящей через центр приведения (вращательное движение)

4) R0*≠0 и М0*≠0 – система сил приводится к равнодействующей, равной главному вектору с л.д. проходящей через центр приведения (R0* перпендикулярно М0*) (плоско-параллельное движение)

5) R0*≠0 и М0*≠0 (R* параллельно М*) – система сил сводится к главному вектору и главному моменту с л.д. проходящими через центр приведения (винтовое движение)

6) R0*≠0 и М0*≠0(R* перпенд М0*; R* парал М0*) – система сил сходится в динаме, ось которой не проходит через центр приведения (сложное движение)

23) Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси.

R0*≠0 и М0*≠0(R* перпенд М0*; R* парал М0*) – система сил сходится в динаме, ось которой не проходит через центр приведения (сложное движение)

24)Уравнение произвольной пространственной системы сил. Условие равновесия системы параллельных сил в пространстве. Равновесие несвободного твёрдого тела в пространстве (в конспекте лучше).

Если произвольная пространственная система сил приведена к равнодействующей, то момент этой равнодействующей относительно произвольного центра равен геометрической сумме моментов составляющих сил относительно этого же центра.

Mz(R)=сумма Mz(Fk)

M0(R)=сумма M0(Fk)

25)Теореме Вариньона о моменте равнодействующей пространственной системы сил.Инварианты статики (в конспекте лучше) Если произвольная пространственная система сил приведена к равнодействующей, то момент этой равнодействующей относительно произвольного центра равен геометрической сумме моментов составляющих сил относительно этого же центра.

M0(R)=сумма M0(Fk)

Mz(R)=сумма Mz(Fk)

26) Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.

Сила трения, возникающая при скольжении одного тела по поверхности другого называется силой трения скольжения.

СТС меньше предельного значения силы трения покоя Fсц, т.к. fn чуть меньше коэффициента трения скольжения (fn˂f).

F зависит только от материалов трущихся поверхностей:

0,01…0,02 – сталь по льду

0,2…0,5 – сталь по стали

0,4…0,6 – резина по асфальту

0,8 – резина по асфальту

Предельное значение силы трения определяется произведением коэффициентов трения скольжения на модуль норм реакции опорной поверхности.

Fтр.макс.=fN – используется лишь в том случае, если известно, что наступает предельное состояния равновесия;

Во всех остальных случаях сила трения определяется из уравнения равновесия.

Законы:

(1)сила трения всегда направлена противоположно направленному движению тела. (2)Величина силы трения не зависит от площади соприкасающихся поверхностей. (3) Величинв силы трения зависит от состояния и материала трущихся поверхностей, а также наличия и вида смазки. (4) Предельное значение силы трения определяется по ф-ле Fтр.макс.=fN

Угол трения – угол между полной реакцией опорной плоскости R и нормальной реакцией N.

Геометрическое место возможных направлений предельной реакции R образует коническую поверхность – конус трения.